|
|
Malý robot pro sledování čáry
Zacpal, Michal ; Burian, František (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a následnou realizací řídicího systému malého robota pro sledování čáry. Na začátku jsou představeny platformy, na kterých je systém postaven. V další části jsou postupně představeny: modul pro sledování čáry (HW,SW), modul pro řízení motorů (HW,SW) a řídící jednotka (HW,SW). Dále je představena konstrukce, na které byl systém testován. Nakonec byly implementovány dva algoritmy pro sledování čáry. Celý systém včetně zásuvných modulů je postaven na mikrokontrolérech firmy Atmel, a to ATmega8 a ATmega328. Ty jsou založeny na open - source platformě Arduino tím, že obsahují Arduino bootloader. Mikrokontroléry využívají ke komunikaci mezi sebou I2C sběrnici. Ke komunikaci s uživatelem využívá řídící jednotka LCD displej a čtyři tlačítka. Pro snímání čáry je použito pět reflexních optočlenů CNY70.
|
|
|
Monitorování dopravní situace s využitím Raspberry PI
Zacpal, Michal ; Richter, Miloslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a následnou realizací jednotky pro monitorování dopravní situace v reálném provozu s využitím hardwaru Raspberry PI. V první části je uveden stručný přehled asistenčních systémů využívajících detekci jízdních pruhů od různých výrobců. Dále jsou popsány dva odlišné způsoby detekce jízdních pruhů. Poté je popsána snímaná scéna s ohledem na jízdní pruhy. Následně se již práce zabývá praktickou částí, a to návrhem a realizací podpůrné elektroniky, výběrem jednotlivých komponent včetně potřebné úpravy kamer, mechanickým návrhem a zpracováním jednotky. V další části je popsán výběr a instalace vhodných softwarových komponent nutných pro chod jednotky a také výběr vývojových nástrojů pro vytváření uživatelské aplikace. Po popisu vytvořeného grafického uživatelského rozhraní se práce zabývá vytvořenými algoritmy pro detekci jízdních pruhů. Na konci práce je vyhodnocena spolehlivost jednotky v reálné dopravní situaci. V příloze se nachází technická dokumentace vytvořené jednotky.
|
|
|
Malý robot pro sledování čáry
Zacpal, Michal ; Burian, František (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a následnou realizací řídicího systému malého robota pro sledování čáry. Na začátku jsou představeny platformy, na kterých je systém postaven. V další části jsou postupně představeny: modul pro sledování čáry (HW,SW), modul pro řízení motorů (HW,SW) a řídící jednotka (HW,SW). Dále je představena konstrukce, na které byl systém testován. Nakonec byly implementovány dva algoritmy pro sledování čáry. Celý systém včetně zásuvných modulů je postaven na mikrokontrolérech firmy Atmel, a to ATmega8 a ATmega328. Ty jsou založeny na open - source platformě Arduino tím, že obsahují Arduino bootloader. Mikrokontroléry využívají ke komunikaci mezi sebou I2C sběrnici. Ke komunikaci s uživatelem využívá řídící jednotka LCD displej a čtyři tlačítka. Pro snímání čáry je použito pět reflexních optočlenů CNY70.
|
|
|
Monitorování dopravní situace s využitím Raspberry PI
Zacpal, Michal ; Richter, Miloslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a následnou realizací jednotky pro monitorování dopravní situace v reálném provozu s využitím hardwaru Raspberry PI. V první části je uveden stručný přehled asistenčních systémů využívajících detekci jízdních pruhů od různých výrobců. Dále jsou popsány dva odlišné způsoby detekce jízdních pruhů. Poté je popsána snímaná scéna s ohledem na jízdní pruhy. Následně se již práce zabývá praktickou částí, a to návrhem a realizací podpůrné elektroniky, výběrem jednotlivých komponent včetně potřebné úpravy kamer, mechanickým návrhem a zpracováním jednotky. V další části je popsán výběr a instalace vhodných softwarových komponent nutných pro chod jednotky a také výběr vývojových nástrojů pro vytváření uživatelské aplikace. Po popisu vytvořeného grafického uživatelského rozhraní se práce zabývá vytvořenými algoritmy pro detekci jízdních pruhů. Na konci práce je vyhodnocena spolehlivost jednotky v reálné dopravní situaci. V příloze se nachází technická dokumentace vytvořené jednotky.
|
host ::
RSS.