Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 662 záznamů.  začátekpředchozí31 - 40dalšíkonec  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Regulace veřejného osvětlení
Kořenek, Jan ; Krbal, Michal (oponent) ; Štěpánek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se v teoretické části zabývá obecně vznikem světla, jeho vlastnostmi a světelně technickými veličinami. Také jsou zde charakterizovány v praxi nejčastěji používané světelné zdroje při regulaci veřejného osvětlení. Dále jsou zde popsány základy veřejného osvětlení, typy regulací a v současné době používané systémy regulace. Další část této práce je zaměřena na praktickou regulaci různých typů světelných zdrojů a sledování jejich několika parametrů jako jsou světelný tok, výkon, účinnost nebo teplota chromatičnosti, při snižování napájecího napětí. Jedná se o vysokotlaké sodíkové výbojky, halogenidovou výbojku, zářivku a vysokotlakou rtuťovou výbojku. Výstupem z každého měření jsou křížové charakteristiky, kde lze procentuálně sledovat chování parametrů světelných zdrojů při snižovaní napájecího napětí. Následnou částí je regulace veřejného osvětlení přímo v praxi, v obci Bezděkov nedaleko Havlíčkova Brodu, kde byl zapojen stmívač. Na ulici se vytvořila síť bodů podle normy. Luxmetrem byly v těchto bodech změřeny hodnoty intenzity osvětlení pro napětí 230 V a poté i pro zregulované hodnoty napětí, a to 210 V a 190 V. Poté byly zpracovány a byly z nich určeny průměrná a minimální hodnota intenzity osvětlení, které byly porovnány s normou.
Návrh pohonu se stejnosměrným motorem, pro náhradu krokového motoru 3D tiskárny
Králík, Jan ; Spáčil, Tomáš (oponent) ; Chalupa, Jan (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je vytvoření modulu pro řízení DC motoru za pomocí signálů, které se používají pro řízení krokového motoru. Modul bude následně implementován do stávající 3D tiskárny. Součástí práce je i testování nového pohonu a jeho porovnání s dosavadním krokovým pohonem, v práci budou srovnány výkony obou pohonů z hlediska kvality 3D tisku.
Ukázky regulací s prediktivním řízením
Šalda, Zbyněk ; Švarc, Ivan (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá prediktivním řízením, hlavně Model Based Predictive Control (MPC). V první částí je popsán princip prediktivního řízení, kriteriální funkce, volba omezení regulace a volba pokut. V další částí je proveden rozbor soustav: soustava s neminimální fází (regulace vodní turbíny), kmitavá soustava (regulace jeřábové kočky) a soustava s dopravním zpožděním. U všech těchto soustav je provedena klasická zpětnovazební regulace pomocí PID regulátoru a souběžně regulace s MPC. Jako MPC je zvoleno řešení fy Mathworks Model Predictive Control Toolbox a Simulink. Výsledky jsou poté analyzovány pomocí kritérií kvality regulace.
Integrace podtlakového koncového efektoru do robotického pracoviště
Baják, Zdeněk ; Pavlík, Jan (oponent) ; Blecha, Radim (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je dokončení projektu koncového podtlakového efektoru pro manipulaci s předměty deskového typu. Práce obsahuje dokončení 3D modelu, výkresovou dokumentaci, počítačovou simulaci polohování uchopovacího ústrojí, návrh řídícího systému pro krokové motory a ověření funkce efektoru s průmyslovým robotem ABB IRB 4400/60.
Kaskády kondenzačních kotlů a jejich řízení
Smola, Vojtěch ; Rubinová, Olga (oponent) ; Formánek, Marian (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce řeší návrh kaskádové kotelny a její regulace pro vytápění čtyř podlažní bytový dům s nevytápěným suterénem. Kaskádová kotelna je sestavena ze tří kondenzačních kotlů řízených pomocí tří zónové ekvitermní regulace. Otopný systém je regulován pomocí směšovacího zapojení s elektronicky řízenými směšovacími ventily. Celý systém je navržen tak, aby bylo zajištěno bezproblémové fungování otopné soustavy a kotel fungoval co největší část v kondenzačním režimu. V rámci bakalářské práce byly navrženy směšovací regulační uzly a regulační armatury tak, aby pracovaly v celém regulačním rozsahu. Navržený otopný systém vyhovuje požadavkům na komfortní bydlení odpovídající evropským standardům
SW simulátor analogových soustav
Košta, Ondřej ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací softwarového simulátoru analogových soustav různých druhů a řádů pro simulování a ověřování funkčnosti mikrokontrolérových řídicích systémů. Součástí práce je i návrh a realizace PSD regulátoru. Simulátor je realizován jako uživatelský program v PC za použití programovacího jazyka C++/CLI využívajícího vlastností rychlé exekuce nativního kódu a zároveň výhod řízeného kódu .NET Framework. Funkci rozhraní pro připojení analogových vstupů a výstupů regulátoru k simulované soustavě plní USB měřicí karta od firmy National Instruments. PSD regulátor je realizován za využití mikrokontroléru moderní architektury ARM.
Využití dynamického modelu pro řízení vytápění
Veselý, Antonín ; Vlach, Radek (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá zjištěním a verifikací dostupných metod identifikace systémů a algoritmů samočinně se nastavujících regulátorů. Je teoretickým podkladem pro vývoj softwaru z této oblasti.
Konstrukce řízení ultralehkých letounů
Marek, Ondřej ; Šplíchal, Jan (oponent) ; Juračka, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá soustavou řízení ultralehkého kluzáku D-14. Na základě rešerše používaných konstrukčních řešení na ULL je navrženo vlastní konstrukční provedení jednotlivých prvků a uzlů. Dále je v souladu s předpisem UL-2 určeno zatížení tras hlavního řízení. Součástí je i 3D model trupu letounu s prvky jednotlivých soustav.
Změny v řízení organizace, jako cesta ke zvýšení efektivity podniku
Továrek, Petr ; Mráček, Pavel (oponent) ; Zich, Robert (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na zjištění problematických oblastí v managementu konkrétní firmy a vytvoření systémů, které tyto nedostatky pomohou odstranit. Výsledek bude směřovat ke zvýšení produktivitu podniku jako celku. Dílčí oblast bude věnována problematice řízení lidských zdrojů, která je neméně důležitá pro bezproblémový chod dané společnosti.
D/A převodník pro audio s externím ovládáním pomocí mikrokontroléru
Špaček, Jan ; Stifter,, Jiří (oponent) ; Kratochvíl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je věnována konstrukci laboratorního přípravku s D/A převodníkem pro audio a nízkofrekvenční signály. V úvodní kapitole je nastíněn teoretický úvod do problematiky A/D a D/A převodů. V následujících kapitolách je pak již prezentováno vlastní technické řešení laboratorního přípravku, kde obvod s D/A převodníkem AD1852 je doplněn o digitální přijímač audio signálu CS8416. Ten zajišťuje kompatibilitu při připojení k externím audio zařízením disponujícím digitálními rozhraními, jako jsou např. SPDIF nebo AES3. Digitální přijímač i audio D/A převodník jsou navíc opatřeny sériovým komunikačním rozhraním, pomocí kterého je možné nastavovat většinu parametrů vstupního audio signálu. Toto nastavení je prováděno pomocí navrženého ovládacího softwaru pro externí mikrokontrolér řady ATmega32. V práci je prezentován blokový a obvodový návrh přípravku a to včetně technické a konstrukční dokumentace celého zařízení.

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 662 záznamů.   začátekpředchozí31 - 40dalšíkonec  přejít na záznam:
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.