|
|
SW simulátor analogových soustav
Košta, Ondřej ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací softwarového simulátoru analogových soustav různých druhů a řádů pro simulování a ověřování funkčnosti mikrokontrolérových řídicích systémů. Součástí práce je i návrh a realizace PSD regulátoru. Simulátor je realizován jako uživatelský program v PC za použití programovacího jazyka C++/CLI využívajícího vlastností rychlé exekuce nativního kódu a zároveň výhod řízeného kódu .NET Framework. Funkci rozhraní pro připojení analogových vstupů a výstupů regulátoru k simulované soustavě plní USB měřicí karta od firmy National Instruments. PSD regulátor je realizován za využití mikrokontroléru moderní architektury ARM.
|
|
|
Měření odstředivého zrychlení
Košta, Ondřej ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací snímače otáček na principu měření odstředivého zrychlení. Měřicí řetězec je navržen jako bezdrátový, protože je potřeba přenést informaci o zrychlení z rotující hřídele, tudíž připojení pevným vodičem není možné. Měřicí řetězec má být realizován použitím vhodného MEMS akcelerometru, proto se úvodní část práce věnuje krátkému seznámení s MEMS technologií. Poté je čtenář seznámen s metodami a fyzikálními principy měření zrychlení. Konkrétněji jsou popsány dva druhy nejvíce používaných akcelerometrů – piezorezistivního a kapacitního. Poslední teoretická část se zabývá dvěma způsoby, jak ze zrychlení určit otáčky. V praktické části práce je popsán postup návrhu měřicího řetězce. Je zdůvodněn výběr mikrokontroléru. Jsou popsány algoritmy vzorkování a odesílání zpráv a jejich příjem v AP, sloužícím jako most mezi vysílací částí a osobním počítačem. Naměřená data jsou zpracovávána v osobním počítači ve vývojovém prostředí LabVIEW. Dále je pak popsán virtuální přístroj, který naměřená data zpracovává a prezentuje je uživateli na obrazovce. Nakonec je popsáno mechanické řešení přípravku pro měření odstředivého zrychlení.
|
|
|
Měření odstředivého zrychlení
Košta, Ondřej ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací snímače otáček na principu měření odstředivého zrychlení. Měřicí řetězec je navržen jako bezdrátový, protože je potřeba přenést informaci o zrychlení z rotující hřídele, tudíž připojení pevným vodičem není možné. Měřicí řetězec má být realizován použitím vhodného MEMS akcelerometru, proto se úvodní část práce věnuje krátkému seznámení s MEMS technologií. Poté je čtenář seznámen s metodami a fyzikálními principy měření zrychlení. Konkrétněji jsou popsány dva druhy nejvíce používaných akcelerometrů – piezorezistivního a kapacitního. Poslední teoretická část se zabývá dvěma způsoby, jak ze zrychlení určit otáčky. V praktické části práce je popsán postup návrhu měřicího řetězce. Je zdůvodněn výběr mikrokontroléru. Jsou popsány algoritmy vzorkování a odesílání zpráv a jejich příjem v AP, sloužícím jako most mezi vysílací částí a osobním počítačem. Naměřená data jsou zpracovávána v osobním počítači ve vývojovém prostředí LabVIEW. Dále je pak popsán virtuální přístroj, který naměřená data zpracovává a prezentuje je uživateli na obrazovce. Nakonec je popsáno mechanické řešení přípravku pro měření odstředivého zrychlení.
|
|
|
SW simulátor analogových soustav
Košta, Ondřej ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací softwarového simulátoru analogových soustav různých druhů a řádů pro simulování a ověřování funkčnosti mikrokontrolérových řídicích systémů. Součástí práce je i návrh a realizace PSD regulátoru. Simulátor je realizován jako uživatelský program v PC za použití programovacího jazyka C++/CLI využívajícího vlastností rychlé exekuce nativního kódu a zároveň výhod řízeného kódu .NET Framework. Funkci rozhraní pro připojení analogových vstupů a výstupů regulátoru k simulované soustavě plní USB měřicí karta od firmy National Instruments. PSD regulátor je realizován za využití mikrokontroléru moderní architektury ARM.
|
host ::
RSS.