|
|
3D shape from camera pair
Bastl, Jiří ; Horák, Karel (referee) ; Richter, Miloslav (advisor)
The aim of this bachelor thesis is to create methods for obtaining 3D data from 2D images. This data will be used as an input data for algorithms which will process them into data formats creating 3D perception. In this work problem of rectification when we compare one image according to the other is solved as well as the problem of calculation of the model of a scene scanned with two cameras.
|
|
|
Focus techniques of optical measurement of 3D features
Macháček, Jan ; Honec, Peter (referee) ; Janáková, Ilona (advisor)
This thesis deals with optical distance measurement and 3D scene measurement using focusing techniques with focus on confocal microscopy, depth from focus and depth from defocus. Theoretical part of the thesis is about different approaches to depth map generation and also about micro image defocusing technique for measuring refractive index of transparent materials. Then the camera calibration for focused techniques is described. In the next part of the thesis is described experimentally verification of depth from focus and depth from defocus techniques. For the first technique are shown results of depth map generation and for the second technique is shown comparison between measured distance values and real distance values. Finally, the discussed techniques are compared and evaluated.
|
|
|
Polygonal Mesh Segmentation
Bezděčík, Ladislav ; Polášek, Tomáš (referee) ; Španěl, Michal (advisor)
This bachelor's thesis deals with the issues of segmentating 3D models of human jaws. It analyzes currently used methods and proposes, implements and tests possible improvement to these methods from user perspective. The proposal consists of using neural networks for topology recognition on jaw models, and possibly combining this topology with currently used segmentation methods. This thesis also analyzes and implements the possibility of automated expnansion of 3D model datasets converted to depth maps, used for neural network training.
|
|
|
Realization of camera module for mobile robot as independent ROS node
Albrecht, Ladislav ; Appel, Martin (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor)
Stereo vision is one of the most popular elements in the field of mobile robots and significantly contributes to their autonomous behaviour. The aim of the diploma thesis was to design and implement a camera module as a hardware sensor input, which is independent, with the possibility of supplementing the system with other cameras, and to create a depth map from a pair of cameras. The diploma thesis consists of theoretical and practical part, including the conclusion of results. The theoretical part introduces the ROS framework, discusses methods of creating depth maps, and provides an overview of the most popular stereo cameras in robotics. The practical part describes in detail the preparation of the experiment and its implementation. It also describes the camera calibration and the depth map creating. The last chapter contains an evaluation of the experiment.
|
|
|
Creating a Depth Map of Eye Iris in Visible Spectrum
Kubíček, Martin ; Kanich, Ondřej (referee) ; Drahanský, Martin (advisor)
Diplomová práce si dává za cíl navrhnout a uvést v praxi metodiku snímání oční duhovky ve viditelném spektru. Klade přitom důraz na kvalitu snímků, věrohodné podání barev vůči reálnému podkladu a hlavně na kontinuální hloubku ostrosti, která odhaluje dosud nezk- oumané aspekty a detaily duhovky. V poslední řadě se také soustředí na co nejmenší vys- tavení duhovky fyzickému stresu. Metodika obsahuje přesné postupy jak snímat duhovku a zajištuje tím konzistentnost snímků. Tím umožní vytvářet databáze duhovek s ohledem na jejich vývoj v čase či jiném aspektu jako je například psychologický stav snímané os- oby. Na úvod je v práci představena anatomie lidského oka a zejména pak duhovky. Dále pak známé způsoby snímání duhovky. Následuje část, jež se zabývá správným osvětlením duhovky. To je nutné pro požadovanou úroveň kvality snímků zároveň ale vystavuje oko velkému fyzickému stresu. Je tedy nutné najít kompromis mezi těmito aspekty. Důležitý je popis samotné metodiky obsahující podrobný popis snímání. Dále se práce zabývá nutnými postprodukčními úpravami jako je například složení snímků s různou hloubkou ostrosti do jednoho kontinuálního snímku či aplikací filtrů pro odstranění vad na snímcích. Poslední část práce je rozdělena na zhodnocení výsledků a závěr, v němž se rozebírají možné rozšíření či úpravy metodiky tak, aby ji bylo možné použít i mimo laboratorní podmínky.
|
|
|
Dynamic Image Presentations Using Depth Maps
Hanzlíček, Jiří ; Brejcha, Jan (referee) ; Čadík, Martin (advisor)
This master's thesis focuses on the dynamic presentation of still photography using a depth map. This text presents an algorithm that describes the process of creating a spatial model which is used to render input photography so that the movement of virtual camera creates parallax effect due to depth in image. The thesis also presents an approach how to infill the missing data in the model. It is suggested that a guided texture synthesis is used for this problem by using rendering outputs of the model themselves as guides. Additional information in model allows the virtual camera to move more freely. The final result of the camera movement can be saved to simple video sequence which can be used for presenting the input photography.
|
|
|
Creating a Depth Map of Eye Iris in Visible Spectrum
Kubíček, Martin ; Kanich, Ondřej (referee) ; Drahanský, Martin (advisor)
Diplomová práce si dává za cíl navrhnout a uvést v praxi metodiku snímání oční duhovky ve viditelném spektru. Klade přitom důraz na kvalitu snímků, věrohodné podání barev vůči reálnému podkladu a hlavně na kontinuální hloubku ostrosti, která odhaluje dosud nezkoumané aspekty a detaily duhovky. V poslední řadě se také soustředí na co nejmenší vystavení duhovky fyzickému stresu. Metodika obsahuje přesné postupy jak snímat duhovku a zajištuje tím konzistentnost snímků. Tím umožní vytvářet databáze duhovek s ohledem na jejich vývoj v čase či jiném aspektu jako je například psychologický stav snímané osoby. Na úvod je v práci představena anatomie lidského oka a zejména pak duhovky. Dále pak známé způsoby snímání duhovky. Následuje část, jež se zabývá správným osvětlením duhovky. To je nutné pro požadovanou úroveň kvality snímků zároveň ale vystavuje oko velkému fyzickému stresu. Je tedy nutné najít kompromis mezi těmito aspekty. Důležitý je popis samotné metodiky obsahující podrobný popis snímání. Dále se práce zabývá nutnými postprodukčními úpravami jako je například složení snímků s různou hloubkou ostrosti do jednoho kontinuálního snímku či aplikací filtrů pro odstranění vad na snímcích. Poslední část práce je rozdělena na zhodnocení výsledků a závěr, v němž se rozebírají možné rozšíření či úpravy metodiky tak, aby ji bylo možné použít i mimo laboratorní podmínky.
|
|
|
Automatic synchronization of projected and scanned images
Šura, Jakub ; Křivánek, Václav (referee) ; Appel, Martin (advisor)
This bachelor’s thesis deals with creating a software solution in MATLAB for automatic synchronization of scanned depth map and projected image capable of working with various RGB-D sensors. The tested sensors are two versions of Microsoft Kinect. Research deals with overviewing and classifying various depth map sensing technologies. It describes the evolution and classification of different technologies, compares their advantages and disadvantages, and presents their examples on current market.
|
|
| |
|
|
Image Completion Using Depth Maps
Valeš, Ondřej ; Brejcha, Jan (referee) ; Čadík, Martin (advisor)
The aim of this thesis is to design and implement aplication for dataset driven scene completion utilizing data from similar dataset images and test the posibility of generating data used in reconstruction directly from depth map. For scene matching in dataset novel modification of GIST descriptor including depth data is used. Furthermore, depth maps can be used to split reconstructed image into parts with similar depth, simplifying reconstruction process. Part of this thesis is also computing GIST descriptors for datset images and implementation of tools for searching datset for similar images using depth maps.
|
guest ::
