Original title: Automatická synchronizace promítaného a snímaného obrazu
Translated title: Automatic synchronization of projected and scanned images
Authors: Šura, Jakub ; Křivánek, Václav (referee) ; Appel, Martin (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2019
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením softwarového řešení v programu MATLAB pro automatickou synchronizaci snímané hloubkové mapy a promítaného obrazu tak, aby fungovalo s různými RGB-D senzory. Testovanými senzory jsou dvě verze zařízení Microsoft Kinect. Rešerše se zabývá přehledem a členěním technologií pro snímání hloubkové mapy. Vysvětluje vývoj a principy jednotlivých technologií, porovnává jejich výhody a nevýhody a představuje jejich příklady na dnešním trhu. This bachelor’s thesis deals with creating a software solution in MATLAB for automatic synchronization of scanned depth map and projected image capable of working with various RGB-D sensors. The tested sensors are two versions of Microsoft Kinect. Research deals with overviewing and classifying various depth map sensing technologies. It describes the evolution and classification of different technologies, compares their advantages and disadvantages, and presents their examples on current market.
Keywords: 3D mapping; calibration; depth map; image projection; Kinect; RGB-D; sensor; 3D mapování; hloubková mapa; kalibrace; Kinect; promítání obrazu; RGB-D; snímač

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/179313

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-399857


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses