|
|
Návrh a implementace komponenty pro komunikaci s PCI rozhraním
Janoušek, Michal ; Kořenek, Jan (oponent) ; Martínek, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem komponenty zprostředkovávající komunikaci s PCI sběrnicí dalším uživatelským komponentám. Návrh je veden tak, aby došlo k výraznému zjednodušení komunikačního protokolu mezi navrženou a uživatelskou komponentou a pokročilé funkce sběrnice PCI zůstaly zachovány. Jako cílová platforma byla použita karta COMBO6-PTM obsahující FPGA s technologií Spartan 3. Komunikace se sběrnicí PCI probíhá prostřednictvím obvodu PLX. Součástí práce je také návrh zjednodušeného komunikačního protokolu.
|
|
|
Řídicí elektronika pro biohazard box
Pavlas, Lukáš ; Žák, Jaromír (oponent) ; Macháň, Ladislav (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá návrhem řídící elektroniky systému pro monitorování pracovních podmínek v laboratorním. Podrobně je rozebrána problematika kategorizace laboratorních boxů s laminárním prouděním, určení charakteristických provozních veličin a způsob jejich monitorování. Dále je provedena funkční specifikace celého zařízení a na ní navazuje koncepce návrhu možného řešení spolu s výběrem komponent pro realizaci. V závěrečné části je popsán navrhovaný komunikační protokol pro komunikaci hlavní řídicí jednotky s rozšiřujícím modulem.
|
|
|
PDA software pro robotický fotbal
Uhlíř, Luděk ; Honzík, Petr (oponent) ; Hrabec, Jakub (vedoucí práce)
Robotický fotbal je hra podobná klasickému fotbalu, jen s tím rozdílem, že místo lidských hráčů se zápasu účastní roboty. Hra probíhá až na nějaké výjimky (faul, pokutový kop, patová situace) zcela autonomně, bez zásahu člověka. Na hru dohlíží lidský rozhodčí. Hry se účastní dva týmy, každý tým má svůj řídící počítač. Ten tvoří mozek celé hry, kamerou zpracovává obraz dění na hřišti, rozhoduje o další strategii a přes bezdrátové komunikační rozhraní posílá robotům, jakým směrem se mají vydat. Práce se zabývá testováním komunikačního rozhraní a návrhem nového komunikačního protokolu pro následující generaci robotů. Nová generace bude mít implementované bezdrátové moduly ZigBee a infračervený snímač. K testování se využívá kapesního počítače Palm TX. Ten vysílá data přes rozhraní Bluetooth do řídícího počítače, který data pošle dále robotům. Pomocí rohzraní IrDA, kterým kapesní počítač Palmu TX také disponuje, se budou v nové generaci robotů nastavovat hodnoty PID regulátoru robota a jeho adresa.
|
|
|
Návrh protokolu hardwarového akcelerátoru náročných výpočtů nad více jádry
Bareš, Jan ; Dvořák, Vojtěch (oponent) ; Šťáva, Martin (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem komunikačního protokolu, který má umožnit přenos dat mezi řídicím počítačem a výpočetními jádry, implementovanými na čipy FPGA. Účelem komunikace je urychlení výpočetně náročných softwarových algoritmů pro neproudové zpracování dat jejich hardwarovým výpočtem v akceleračním systému. Práce definuje terminologii použitou pro návrh protokolu a analyzuje současná řešení vymezeného problému. Poté práce provádí návrh struktury vlastního akceleračního systému a návrh komunikačnímu protokolu. v hlavní části práce popisuje implementaci protokolu provedenou v jazyku VHDL a simulaci implementovaných modulů. Na závěr uvádí způsob aplikace navrženého řešení a diskutuje možnosti rozšíření této práce.
|
|
|
Moduly anotačního serveru
Strecha, Juraj ; Kouřil, Jan (oponent) ; Dytrych, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací jednoho z modulů anotačního serveru v rámci projektu Decipher. Modul má na starosti nabízení anotací k dokumentům, se kterými uživatel systému pracuje. Součástí práce je i analýza anotačního a SEC Store API serveru. Podstatná část je věnována návrhu a implementaci řešení. Samostatnou část tvoří popis testování funkčnosti modulu v systému jako celku. Práce obsahuje také návrh komunikačního protokolu mezi dvěma servery, jehož popis je uveden v dokumentu v příloze.
|
|
|
Ovládání hudebního "Comba"
Jeřábek, František ; Milet, Tomáš (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tvorbou pedálového ovladače pro kytarové kombo Yamaha THR10 za pomocí mikropočítače Raspberry Pi Zero W a vývojem mobilní aplikace pro uživatelskou interakci s ovladačem. Je zde popsán postup analýzy a implementace předem neznámého komunikačního protokolu komba a proprietární počítačové aplikace. Práce popisuje tvorbu komunikačního protokolu interních součástí ovladače a textového protokolu ve formátu JSON pro interakci ovladače a mobilní aplikace.
|
|
|
Nová hybridní jednovodičová sběrnice pro mikroelektronické systémy
Levek, Vladimír ; Bajer,, Josef (oponent) ; Husák, Miroslav (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na výzkum a vývoj nové hybridní jednovodičové sběrnice se speciálním užitím umožňující mikroelektronickou integraci. Sběrnice, její fyzická vrstva a její protokol byly vyvinuty na základě aplikovaného výzkumu za účelem splnění komplexních požadavků nové skupiny aplikací. Tyto požadavky jsou kladeny především na robustnost sběrnice a její odolnost proti rušení a práci v reálných provozních podmínkách. Součástí práce je popis stávajících řešení jednovodičových sběrnic, vymezení se vůči těmto řešením a stanovení cílů pro výzkum nové sběrnice. Dále je proveden návrh protokolu a provozních parametrů sběrnice pracující v nízkopříkonovém i ve výkonovém režimu. V závěru se práce zabývá praktickým ověřením navrženého řešení a je zde rovněž naznačena perspektiva navazujícího výzkumu v této oblasti.
|
|
|
Integrované projektování chytrého domu, budovy
Tesař, Luděk ; Novotný, Jan (oponent) ; Bátora, Branislav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je vytvoření metodické příručky projektanta systémové elektroinstalace v chytrých/inteligentních domech. Úvodní část práce zdůrazňuje potřebu integrace systémů v inteligentní budově s nutností jejich vzájemné spolupráce a komunikace. Základem integrace je vhodně zvolený řídící systém budovy včetně použitých technologií. Následující kapitola seznamuje s požadavky právních předpisů a platných technických norem týkajících se staveb. Dále se práce zabývá technickým zařízením a vybavením budov s uvedením některých inteligentních systémů. Čtvrtá kapitola seznamuje s používanými sběrnicovými systémy a protokoly v chytrých budovách. Postupy projektanta s naznačením jednotlivých fází projektu, předpisy a normy důležité pro návrh systémové elektroinstalace jsou podrobně rozvedeny včetně zvoleného řídícího systému. Nedílnou součástí je ochrana před bleskem a přepětím.
|
|
|
Řízení dodávky vody v rodinném domě
Chvátal, Michal ; Richter, Miloslav (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je navrhnout a realizovat systém, který bude řídit dodávku vody pro rodinný dům a jeho zahradu. Zároveň umožní uchovávat historii, kterou bude možné sledovat přes webové rozhraní. Webové rozhraní také dovolí nastavovat parametry systému a sledovat aktuální stav.
|
|
|
Program pro inovaci řídicího systému SORT
Šulc, Martin ; Kváš, Marek (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Analýza zadání pro rozšíření řídicího systému a návrhu ovládacího programu pro pozorovací kamery a s tím spojený teoretický rozbor nezbytný pro pochopení problematiky. Návrh komunikačního protokolu pro zpřístupnění všech funkcí systému přes TCP/IP komunikaci. Následná implementace protokolu do ovládacího programu a do řídicího programovatelného automatu. Naprogramování aplikace s uživatelským rozhraním pro ovládání kamer a zpracování obrazových dat. Program také představuje server pro TCP/IP komunikaci s klienty přes navržený protokol. Navržená aplikace musí splňovat vysoké nároky na datové toky z kamer. Rozšíření stávajícího systému pro řízení teleskopu, kopule a dalších systémů. Doplnění o měření analogových a řízení digitálních vstupů a výstupů. Dále pak řízení krokových motorů pro ovládání fokusérů. Implementovaný komunikační protokol se rozšíří o nové příkazy.
|
host ::
RSS.