|
|
Vstupní modul elektronického rychloměru RE 1xx
Feilhauer, Petr ; Sirka, Martin (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce obsahuje základní popis funkce a zapojení Elektronického rychloměru RE1xx firmy UniControls – Tramex. Hlavním cílem této práce je návrh a realizace funkčního modulu, sdružujícího čtyři frekvenční vstupy, dva analogové vstupy a osm binárních vstupů. Navržený modul musí být plně kompatibilní se stávajícím systémem elektronického rychloměru a musí splňovat základní technicko-právní normy, týkající se dané oblasti použití tohoto zařízení. Na základě rozboru metod zpracování jednotlivých snímaných signálů je navrženo několik koncepcí vstupního modulu. Jednotlivé koncepce jsou popsány včetně výhod a nevýhod. Na návrh koncepce tohoto modulu navazuje popis použitého snímače otáček, který je umístěn na nápravě vozu. Návrh obvodového zapojení zvolené koncepce je podrobně popsán a rozdělen do několika částí (řídicí část, frekvenční vstupy, analogové vstupy, binární vstupy). U tohoto modulu je kladen důraz na zvýšenou spolehlivost a funkceschopnost, které je dosaženo použitím např. power monitoru, externího watchdogu atd. Z důvodu realizace prototypu je součástí práce návrh desky plošných spojů. Práce obsahuje teoretické výpočty potřebné pro návrh programového vybavení. Na funkčním vzorku vstupního modulu je vypracován a odladěn provozní firmware, který je založen na jedno-vláknové koncepci programu. Pro měření aktuální rychlosti jsou odladěny dva algoritmy – metoda pravidelného vzorkování a metoda externích přerušení. Dále je uveden popis měření a zpracování analogových a binárních signálů (použité algoritmy potlačují zakmitávání vstupních signálů). Výsledkem této diplomové práce je funkční vzorek Modulu frekvenčních, analogových a binárních vstupů, který měří rychlost kolejového vozidla, ujetou dráhu, směr pohybu, dva analogové signály a vyhodnocuje stavy jednotlivých binárních signálů. Předzpracovaná data jsou odesílána do Modulu centrálního procesoru sériovou komunikací RS485.
|
|
|
Control algorithms for e-car
Hrazdira, Adam ; Fiedler, Petr (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
The aim of this work is to design and implement energy consumption optimization control algorithms for electric vehicle. The main objective is to optimize the power-split-ratio between the main power source (batteries) and the super-capacitors during the driving cycle. The driving power profile is estimated and predicted using 3D geographic data and vehicle model. In the first part, vehicle components modelling is introduced. Then, moving average based algorithm and dynamic programming algorithm are presented. Simulations and analysis are provided to show algorithms' benefits. In the last part, Java implementation and also Android operating system application are described.
|
|
|
Řízení topného systému domu
Blecha, Martin ; Zezulka, František (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem práce je návrh zapojení řídících prvků a realizace řídícího programu pro řízení topného systému domu. První část práce se zabývá rozborem principů řízení, zdroji tepelné energie a otopnými prvky. Dále jsou popsány měřicí, řídicí prvky od firmy KOBRA a program pro tvorbu prostředí pojmenovaný jako “Architekt”. Druhá část je zaměřena na návrh zapojení, zapojení rozvaděče, jeho osazení a tvorbu aplikace.
|
|
|
Analýza dat z výrobního procesu
Krčmář, Martin ; Honzík, Petr (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje klasifikaci výrobních dat pomocí algoritmů: neuronové sítě, rozhodovací stromy a naivní bayesovský klasifikátor. Z neuronových sítí se věnuje dopředným vícevrstvým sítím s učícím algoritmem backpropagation. V bakalářské práci jsou tyto algoritmy popsány a zhodnoceny jejich klady a zápory. Další část práce se zabývá vývojem programu v jazyce C# pro tvorbu těchto algoritmů. Poslední část práce je věnována zhodnocení dosažených výsledků. Bakalářská práce obsahuje ukázku vytvořených klasifikačních modelů rozhodovacího stromu a naivního bayesovského klasifikátoru.
|
|
|
BATCH systémy
Beránek, Jakub ; Zezulka, František (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na dávkové systémy. V teoretické části je stručně popsána filozofie dávkových systémů a norma ANSI/ISA 88, která je významným dokumentem v dávkovém řízení. V další části je popsáno několik programů pro řízení dávkových procesů z české i celosvětové produkce. Poslední část obsahuje přípravu, návrh a realizaci laboratorní úlohy pro řízení modelového dávkového procesu s použitím modulu COMES Batch.
|
|
|
Řízení mísírny betonových směsí
Kurimai, Igor ; Mádl,, Pavel (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Diplomové práci je prezentováno řízení mísírny betonových směsí Prefa Brno – závod Strážnice. Zabývá se oblastí řízení procesů pomocí řídicího systému S7 – 300 firmy Siemens. Úvodní část diplomové práce je věnována popisu technologie mísírny a popisu použitého řídicího systému SIMATIC S7 – 300. V následující části práce jsou navrženy algoritmy pro řízení mísírny betonových směsí. Dále je popsán řídicí program a propojení řídicího systému na vizualizaci SCADA. Na závěr je popsán časový snímek procesu a jsou v něm stanoveny kritické procesy. Dále je diskutována hardwarová náročnost a výsledky dosažené při uvádění řídicího procesu do provozu.
|
|
|
Optimální metody řízení energetické spotřeby budov
Kaczmarczyk, Václav ; Horák, Bohumil (oponent) ; Janeček, Eduard (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
S klesajícími zásobami fosilních paliv a zvyšujícím se tlakem na využívání energie vyrobené z obnovitelných zdrojů roste potřeba integrace těchto těžko predikovatelných zdrojů do elektrizační soustavy. Současně dochází ke zvyšování ceny energie, což zvyšuje ochotu spotřebitelů měnit své chování s cílem omezit výdaje, či alespoň zachovat je v akceptovatelné výši. Jednou z mála možností optimalizace nákladů na energie na straně spotřebitele je využití principu demand response. Tento princip spotřebiteli umožňuje na základě nezbytných informací optimalizovat spotřebu elektrické energie tak, aby ji minimalizoval v době, kdy je cena energie vysoká. Vzhledem k neustále se měnícím podmínkám v elektrizační soustavě a tím i měnícím se požadavkům je nutné, aby optimalizace byla realizována automaticky, bez nutnosti zásahů uživatele. Dizertační práce se věnuje problematice koordinace chodu spotřebičů a dalších elektrických zařízení v rámci chytrého domu za účelem dosažení úspory ceny zaplacené za elektrickou energii při zachování požadované úrovně komfortu využití elektrických spotřebičů. V této práci je proto navržena metoda, která po implementaci do řídicího členu - energy managera - zabezpečí dosažení optimálního využívání spotřebičů a dalších zařízení v rámci chytrého domu. Vzhledem k tomu, že chování optimální z pohledu demand response nebývá v souladu s požadavky uživatele na komfortní využití spotřebičů, navržená metoda umožňuje dosáhnout kompromisu volbou příslušné strategie. Pro účely optimalizace je v práci navrženo pět univerzálních modelů, které umožňují popsat zařízení běžně se vyskytující v domácnostech a obytných domech, a to jak spotřebiče, tak i lokální zdroje elektrické energie. Těžištěm navržené metody je formulace a následná optimalizace smíšeného kvadratického problému (MIQP). Výsledkem optimalizační úlohy je plán využití jednotlivých zařízení, který zohledňuje cenu elektrické energie, pracovní cyklus zařízení, požadavky uživatele, systémová omezení a další vstupní informace. V práci je dále realizováno rozšíření výše uvedené metody, které zajišťuje dodržení nastavené strategie i při výrazné změně vstupních podmínek. Díky tomuto chování se metoda stává použitelnou pro využití v reálném řídicím členu.
|
|
|
Grafické vizualizační komponenty pro systém COMES
Lebeda, Ladislav ; Zbyněk, Bezchleba (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na vytvoření grafických vizualizačních komponent pro aplikaci COMES Dashboard, systému operativního řízení výroby COMES. Nejprve se zabývá posouzením uživatelského rozhraní systému COMES, analýzou komerčních a nekomerčních komponent pro tvorbu dashboard vizualizace a výběrem vhodných typů elementů, jež jsou na řídicím panelu použity. Dále je zaměřena na vlastní návrh grafické podoby jednotlivých komponent v jazyce SVG. Funkcionalita těchto objektů je zajištěna pomocí programovacího jazyka JavaScript. Pro zjednodušení programové části komponent a rozšíření podpory webových prohlížečů je využita javascriptová knihovna jQuery.
|
|
|
Knihovna FACEPLATE pro prostředí WinCC v11
Kubát, Zdeněk ; Zezulka, František (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Prvním cílem této bakalářské práce bylo ověřit, za jakých podmínek lze uskutečnit migraci knihovny FACEPLATE z WinCC verze 7 do WinCC verze 11. Druhým cílem bylo vytvořit grafické objekty elektrovýzbroje knihovny FACEPLATE pro prostředí WinCC verze 11 SP2. Každý objekt v knihovně byl programově vybaven pro snadné navázání na stávající kód uložený v PLC. Poslední část práce je věnována ověření funkčnosti vytvořené knihovny na modelovém příkladu.
|
|
|
Elektronický systém výukové jazykové učebny
Skoumal, Martin ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tvorbou elektronicky řízeného audio systému jazykové učebny. Porovnává možnosti řešení analogovou a digitální formou. Dále pak popisuje výsledný navržený systém. Výsledný systém je realizován analogovými zesilovači a analogovou křížovou maticí. Řízení hardwaru je realizováno mikrokontrolérem a ten je ovládán z počítače.
|
host ::
RSS.