|
|
PDA software pro robotický fotbal
Uhlíř, Luděk ; Honzík, Petr (oponent) ; Hrabec, Jakub (vedoucí práce)
Robotický fotbal je hra podobná klasickému fotbalu, jen s tím rozdílem, že místo lidských hráčů se zápasu účastní roboty. Hra probíhá až na nějaké výjimky (faul, pokutový kop, patová situace) zcela autonomně, bez zásahu člověka. Na hru dohlíží lidský rozhodčí. Hry se účastní dva týmy, každý tým má svůj řídící počítač. Ten tvoří mozek celé hry, kamerou zpracovává obraz dění na hřišti, rozhoduje o další strategii a přes bezdrátové komunikační rozhraní posílá robotům, jakým směrem se mají vydat. Práce se zabývá testováním komunikačního rozhraní a návrhem nového komunikačního protokolu pro následující generaci robotů. Nová generace bude mít implementované bezdrátové moduly ZigBee a infračervený snímač. K testování se využívá kapesního počítače Palm TX. Ten vysílá data přes rozhraní Bluetooth do řídícího počítače, který data pošle dále robotům. Pomocí rohzraní IrDA, kterým kapesní počítač Palmu TX také disponuje, se budou v nové generaci robotů nastavovat hodnoty PID regulátoru robota a jeho adresa.
|
|
|
PDA software pro robotický fotbal
Uhlíř, Luděk ; Honzík, Petr (oponent) ; Hrabec, Jakub (vedoucí práce)
Robotický fotbal je hra podobná klasickému fotbalu, jen s tím rozdílem, že místo lidských hráčů se zápasu účastní roboty. Hra probíhá až na nějaké výjimky (faul, pokutový kop, patová situace) zcela autonomně, bez zásahu člověka. Na hru dohlíží lidský rozhodčí. Hry se účastní dva týmy, každý tým má svůj řídící počítač. Ten tvoří mozek celé hry, kamerou zpracovává obraz dění na hřišti, rozhoduje o další strategii a přes bezdrátové komunikační rozhraní posílá robotům, jakým směrem se mají vydat. Práce se zabývá testováním komunikačního rozhraní a návrhem nového komunikačního protokolu pro následující generaci robotů. Nová generace bude mít implementované bezdrátové moduly ZigBee a infračervený snímač. K testování se využívá kapesního počítače Palm TX. Ten vysílá data přes rozhraní Bluetooth do řídícího počítače, který data pošle dále robotům. Pomocí rohzraní IrDA, kterým kapesní počítač Palmu TX také disponuje, se budou v nové generaci robotů nastavovat hodnoty PID regulátoru robota a jeho adresa.
|
|
|
Posouzení řízení projektů v konkrétní společnosti a doporučení vhodných metodik.
Pešková, Barbora ; Chocholatý, Drahomír (vedoucí práce) ; Uhlíř, Luděk (oponent)
Aktuálně zveřejňované statistiky zaměřené na oblast softwarových projektů jsou velmi znepokojivé. Je alarmující, že podle průzkumu společnosti Standish group pouze 32% IT projektů končí úspěšně. Procento zrušených projektů, 24 %, je pak ještě více znepokojivé. Ke zvýšení úspěšnosti projektů vývoje softwaru by měly přispívat příslušné metodiky. Statistiky ukazují, že metodiku při své práci v současnosti využívá více než 50% firem. Tato práce zachycuje vývoj softwaru v konkrétní malé IT společnosti, který v současnosti není podpořen žádnou metodikou vývoje IS/ICT. Primárním cílem této práce je tedy vyhodnocení metodiky nejlépe odpovídající potřebám dokumentované firmy. První blok teoretické části práce je věnován problematice softwarového inženýrství a je zaměřen zejména na oblast úspěšnosti IT projektů a s ní spojené kritické faktory vývoje SW. Druhá kapitola je pak věnována historii softwarového inženýrství, ve které jsou popsány důležité mezníky vedoucí ke vzniku nejznámějších modelů životního cyklu a metodik. Hlavní část teoretického bloku je věnována metodikám vývoje IS/ICT. Tato pasáž se zabývá zejména významem metodik v řízení vývojových projektů. Dále se zaměřuje na porovnání agilních a rigorózních metodik a taktéž se věnuje posouzení vhodných metodik pro vývoj IS/ICT v segmentu malých firem. První část praktického bloku se zaměřuje na představení dokumentované společnosti. Následující kapitoly jsou věnovány analýze současného stavu vývoje IS/ICT u zadavatele, vedoucí k odhalení hlavních problémů současného vývoje. Na analýzu navazuje kapitola, která je věnována představení pěti agilních metodik, které byly vybrány na základě kritérií vycházejících z požadavků a potřeb zadavatele. Závěrečná část práce je věnována vyhodnocení metodik na základě splnění stanovených kritérií a dle míry podpory řešení analyzovaných problémů. Na základě výsledných zjištění je zadavateli doporučena konkrétní metodika a nastíněn vhodný postup při implementaci zvolené metodiky.
|
host ::
RSS.