|
|
Návrh a realizace univerzální mikroprocesorové řídící jednotky
Voldán, Jiří ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací univerzální řídící mikroprocesorové jednotky, pomocí kterého lze řídit například hydraulické rameno. Tato univerzální řídící jednotka obsahuje běžně dostupné periférie pro komunikaci s počítačem, jako je sériová linka, USB nebo Bluetooth. Tuto jednotku, po doplnění daných senzorů, lze použít jak pro měření, tak pro regulaci. Také lze pomocí této jednotky, zaznamenávat naměřená data na SD/MMC kartu.
|
|
|
Přenos statického obrazu z CCD kamery s mikrokontrolérem
Vladař, Martin ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou přenosu statického obrazu z CCD kamery při extrémně omezeném komunikačním datovém toku. Základ systému tvoří mikroprocesor, který s periferiemi komunikuje převáţně přes sériovou sběrnici. Obraz je získáván PC programem pro operační systém Microsoft Windows, který umí pořídit barevný obraz a obraz v odstínech šedi. Vadou systému je podle očekávání pomalá sériová linka.
|
|
|
Záznamník přenesených dat pro sériové komunikační linky
Jankech, Tomáš ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Dušek, Martin (vedoucí práce)
Cieľom bakalárskej práce je realizácia záznamníku dát zo sériových liniek. Práca popisuje základné pojmy pre sériové komunikácie a bližšie sa zaoberá štandardami RS232 a RS485 pre sériovú komunikáciu. Sú v nej popísané najčastejšie spôsoby záznamu vrátane ich použitia v praxi. Bloková schéma navrhovaného záznamníku prenosov je detailne popísaná po jednotlivých blokoch. Ich bližší popis obsahuje prehľad obvodov, s ktorými je možná realizácia bloku a obvodovú schému s použitým obvodom. V ďalších kapitolách sa práca zaoberá popisu návrhu dosky plošných spojov, ovládacej aplikácie pre PC a tvorbe obslužného firmware-u pre mikroprocesor.
|
|
|
Návrh a konstrukce dvoukolového mobilního robotu
Meisl, Milan ; Drahanský, Martin (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí dvoukolého mobilního robota. S cílem připravit kvalitní návrh byl nejprve zkonstruován testovací podvozek, který poskytl potřebné informace pro finální návrh a konstrukci. Kromě úvodu a závěru sestává diplomová práce ze čtyř hlavních částí. Zatímco první část práce stručně představuje obor robotiky, teoretická část se věnuje jednak jednotlivým součástem nutným pro konstrukci robota a jednak vozítku Segway, který sloužil jako inspirace pro funkčnost navrhovaného robota. Třetí část práce se soustředí na návrh dvoukolového podvozku. Po charakteristice testovacího podvozku je pozornost věnována jednotlivým metodám stabilizace za využití různých druhů senzorů. Podkapitola o mechanickém návrhu přibližuje výběr dílů a jejich rozmístění, stejně jako návrh pro jejich výrobu. Následuje elektrický návrh zapojení, popisující obvody, jež se jevily pro navrhované zapojení jako nejvhodnější. Čtvrtá část diplomové práce je zaměřena na samotnou konstrukci dvoukolového podvozku a pokrývá následující témata: konstrukci mechanických částí, výrobu elektrických desek, programové vybavení podvozku a jeho implementaci, testování podvozku a na závěr i zhodnocení dosažených výsledků.
|
|
|
Konstrukce audio výkonového zesilovače spínané koncepce
Macek, Libor ; Petržela, Jiří (oponent) ; Brančík, Lubomír (vedoucí práce)
Tato práce je rozdělena do čtyř částí. První část se zabývá popisem a vysvětlením obecných principů zesilovačů spínaných koncepcí. V druhé částí práce je praktický návrh zesilovače ve třídě D, popis jednotlivých bloků a výpočty. Součástí návrhu jsou také simulace částí zesilovače v programu PSpice a Filter Free. Ve třetí části práce je rozebrán návrh napájecí jednotky. Poslední část práce je zaměřena na zpracované výsledky měření na prototypu zařízení.
|
|
|
Multifunkční volant Formule Student
Paulus, Luboš ; Štohl, Radek (oponent) ; Havlíková, Marie (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem zobrazovací jednotky pro multifunkční volant Formule Student. Zobrazovaná data na této jednotce jsou přenášená po RS232 nebo CAN sběrnici z řídicí jednotky formule do mikrokontroléru. Nejdříve je třeba zjistit, jaké jsou nezbytné informace pro řidiče a v jaké formě budou zobrazovány, aby byli pro řidiče přínosné a dostatečně čitelné. Z tohoto vyplývá další bod, kterým je vhodná volba zobrazovacích prvků, jež budou na volantu použity. Následuje vytvoření návrhu a konstrukce zobrazovací jednotky.
|
|
|
Ambulantní monitor srdečního rytmu
Vaníček, Aleš ; Strašil, Ivo (oponent) ; Číž, Radim (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a praktickou realizací prototypu mobilního, bateriově napájeného zařízení, jež je podle zadání schopno periodicky zaznamenávat elektrokardiogram a fotopletysmogram, případně krevní tlak. Data z těchto periodických snímání jsou zpracována mikrokontrolerem a uložena na paměťovou kartu, která je součástí navrženého zařízení. Zařízení je možné připojit k osobnímu počítači prostřednictvím rozhraní USB, respektive virtuálního sériového portu.
|
|
| |
|
|
Měřicí audio předzesilovač pro komunikátor
Šimek, Michal ; Balík, Miroslav (oponent) ; Hanák, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce řeší mikrofonní a sluchátkový předzesilovač pro mikrotelefon a náhlavní sadu. Návrh musí splňovat požadavky na elektrické rozhraní stanovené v doporučení ITU-T Rec. P.381(08/2012). Součástí návrhu je napěťový měnič, předpětí pro mikrotelefon a napájení (z baterie i z externího zdroje). V rámci práce je také popsán návrh plošného spoje a řešení nízkého šumu v celém obvodu. Cílem práce je navrhnout, sestrojit a následně zasadit laboratorní přípravek do kovové krabičky. Nakonec přípravek změřit na analyzátoru audio precision APx525.
|
|
|
Ultrazvukový indikátor toku krve
Vožda, Michal ; Dlouhý, Jiří (oponent) ; Rozman, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá dopplerovskými metodami měření průtoku krve cévami a návrhem jednoduchého indikátoru s kontinuální vlnou pro kmitočet 4 MHz a intenzitu ultrazvuku 100 mW/cm2. Práce obsahuje podrobný popis jednotlivých funkčních bloků a návrh jejich zapojení, včetně simulace obvodů v programu PSpice. Pro celé zařízení je proveden návrh desky plošného spoje spolu s 3D modelem výsledné osazené desky v programu EAGLE.
|
host ::
RSS.