|
|
Modely soustav EDU-mod
Janů, Ondřej ; Voldán, Jiří (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem modelu v rámci souboru EDU-mod pro výuku řídících systémů. Práce popisuje celý postup od návrhu a výroby řídícího obvodu s mikrokontrolerem, programování tohoto obvodu až po návrh a řešení vzorového zadaní a řízení pomocí PLC. Model je osazen mikrokontrolerem Atmel ATmega128, který byl programován programátorem Biprog, zhotoveným pro potřeby této práce. Navržené úlohy byly vypracovány v jazyku STL v prostředí STEP7 Micro/Win a funkčnost modelu byla ověřena řízením pomocí PLC SIEMENS Simatic S7-224XP.
|
|
|
Modely soustav EDU-mod
Zubál, Vladimír ; Voldán, Jiří (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o soustavě modelů EDU-mod, které jsou součástí výbavy laboratoře programovatelných automatů Ústavu automatizace a informatiky na Fakultě strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně. Jejím cílem je seznámení s modely soustavy EDU-mod, následně navrhnout vlastní modely a ty poté realizovat. Dále navrhnout vzorové zadáni a ověřit funkci modelů pomocí PLC .
|
|
|
Návrh a realizace univerzální mikroprocesorové řídící jednotky
Voldán, Jiří ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací univerzální řídící mikroprocesorové jednotky, pomocí kterého lze řídit například hydraulické rameno. Tato univerzální řídící jednotka obsahuje běžně dostupné periférie pro komunikaci s počítačem, jako je sériová linka, USB nebo Bluetooth. Tuto jednotku, po doplnění daných senzorů, lze použít jak pro měření, tak pro regulaci. Také lze pomocí této jednotky, zaznamenávat naměřená data na SD/MMC kartu.
|
|
|
Dynamické vlastnosti pohonu s frekvenčním měničem
Loveček, Vladimír ; Marada, Tomáš (oponent) ; Voldán, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem přístrojového vybavení pro měření a softwarového vybavení pro vyhodnocování dynamických vlastností pohonu řízeného frekvenčním měničem, jejich následným měřením a vyhodnocováním. Měření kroutícího momentu jsou provedena použitím inkrementálního snímače a vyhodnocena z mechanických vlastností vývojovým prostředím MATLAB.
|
|
| |
|
|
Servomechanické řízení pohybu fotovoltaických panelů
Uher, Ondřej ; Voldán, Jiří (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá úvodem do problematiky výroby elektřiny pomocí fotovoltaických panelů a vzájemné poloze panelů a Slunce. Předmětem práce bylo navrhnout zařízení, které zajistí kolmou polohu fotovoltaických panelů vůči Slunci v průběhu celého dne tak, abychom dosáhli maximálního energetického zisku ze slunečního záření. Natáčení polohovacího mechanismu se bude řídit podle data a času.
|
|
|
Automatické řízení pro vytápění výrobní haly
Prudek, Miroslav ; Voldán, Jiří (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou automatického řízení vytápění výrobní haly v komplexu První brněnské strojírny Velká Bíteš, a.s.. Součástí diplomové práce je analýza dosavadního stavu technologie pro vytápění a návrh celkové koncepce automatického řízení vytápění. Nedílnou částí koncepce je ohřev užitkové vody a odvod kondenzátu z teplovzdušných jednotek. Výstupem diplomové práce je návrh algoritmu pro řízení regulované soustavy. Vzdálený dohled a kontrola regulované soustavy bude zajištěna prostřednictvím vizualizačního prostředí, které bude implementováno do stanice centrálního dispečinku. Správnost navržení části regulované soustavy bude ověřena v programu Matlab a jeho modulu Simulink a to jako návrh PID regulátoru. Pro stanovení parametrů PID regulátoru bude použita metoda Ziegler-Nicholse. V rozsahu práce je vyčíslena i reálná doba návratnosti investice na regulační obvod.
|
|
|
Vliv pohybové aktivity na poruchy posturální funkce u dětí školního věku
Voldán, Jiří ; Vařeková, Jitka (vedoucí práce) ; Prajerová, Květa (oponent)
Název: Vliv pohybové aktivity na poruchy posturální funkce u dětí školního věku Cíle: Cílem této diplomové práce je zhodnocení stavu posturální funkce u žáků 4., 7. a 9. tříd a zjištění míry jejich pohybové aktivity a následné zhodnocení vlivu pohybové aktivity na výskyt funkčních posturálních poruch u těchto dětí. Metody: V diplomové práci jsou použity metody pozorování a dotazníků. Zhodnocení stavu posturální funkce proběhlo metodou pozorování s využitím testu hodnocení postury dle Jaroše a Lomíčka. Míra pohybové aktivity dětí byla zjištěna metodou dotazníku. Výsledky: Bylo zjištěno, že u žáků, kteří se nevěnují žádné organizované pohybové aktivitě, je větší výskyt funkčních posturálních poruch a celkový stav posturální funkce je horší než u žáků sportujících. Klíčová slova: pohybová aktivita, posturální funkce, školní děti, hodnocení
|
|
|
Vliv pohybové aktivity na poruchy posturální funkce u dětí školního věku
Voldán, Jiří ; Vařeková, Jitka (vedoucí práce) ; Prajerová, Květa (oponent)
Název: Vliv pohybové aktivity na poruchy posturální funkce u dětí školního věku Cíle: Cílem této diplomové práce je zhodnocení stavu posturální funkce u žáků 4., 7. a 9. tříd a zjištění míry jejich pohybové aktivity a následné zhodnocení vlivu pohybové aktivity na výskyt funkčních posturálních poruch u těchto dětí. Metody: V diplomové práci jsou použity metody pozorování a dotazníků. Zhodnocení stavu posturální funkce proběhlo metodou pozorování s využitím testu hodnocení postury dle Jaroše a Lomíčka. Míra pohybové aktivity dětí byla zjištěna metodou dotazníku. Výsledky: Bylo zjištěno, že u žáků, kteří se nevěnují žádné organizované pohybové aktivitě, je větší výskyt funkčních posturálních poruch a celkový stav posturální funkce je horší než u žáků sportujících. Klíčová slova: pohybová aktivita, posturální funkce, školní děti, hodnocení
|
|
|
Servomechanické řízení pohybu fotovoltaických panelů
Uher, Ondřej ; Voldán, Jiří (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá úvodem do problematiky výroby elektřiny pomocí fotovoltaických panelů a vzájemné poloze panelů a Slunce. Předmětem práce bylo navrhnout zařízení, které zajistí kolmou polohu fotovoltaických panelů vůči Slunci v průběhu celého dne tak, abychom dosáhli maximálního energetického zisku ze slunečního záření. Natáčení polohovacího mechanismu se bude řídit podle data a času.
|
host ::
RSS.