|
|
Diagnostika vozovky a návrh opravy
Schindler, Marek ; Pohanka, Martin (oponent) ; Kudrna, Jan (vedoucí práce)
Poruchy vozovek jsou nedílnou součástí užívání a stárnutí pozemních komunikací. Před návrhem jejich údržby a opravy je nezbytně nutné provést diagnostiku vozovky. Technické podmínky TP 82 a TP 87 popisují správné provedení diagnostických metod, způsoby jejich vyhodnocení a navrhovaní oprav vozovek. V bakalářské práci se zabývám provedením diagnostiky asfaltové vozovky s následným návrhem opravy, na silnici III/4301 v obci Nechvalín. Všechna měření, vyhodnocení, návrh opravy a fotodokumentace je součástí této práce.
|
|
|
Moderní diagnostické metody používané v defektoskopii
Vítámvás, Zdeněk ; Stránský, Lubomír (oponent) ; Juliš, Martin (vedoucí práce)
Současná nedestruktivní defektoskopie nabízí rozmanité způsoby odhalování vad materiálu. Zvolením vhodné metody či vhodné kombinace zkoušek lze s dostatečnou přesností zjistit polohu a velikost vady. Pro vyšší pravděpodobnost odhalení defektu a jednodušší obsluhu a vyhodnocení jsou však stále vyvíjeny nové způsoby kontroly. V této práci jsou shrnuty jak běžně používané metody defektoskopie, tak i metody moderní, zatím méně rozšířené. Jsou zde popsány jejich principy, průběhy zkoušení, vhodnost použití a zmíněny jsou i další obecné informace.
|
|
|
Inovace stávajícího řešení podávacího zařízení v kontextu automatizované a robotizované pracovní stanice
Porubský, Radek ; Marek, Jiří (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem nové verze výrobně-montážního uzlu, který je součástí automatizované a robotizované pracovní stanice pro montáž výrobku. Hlavním cílem úprav původního řešení je odstranění problémů stávajícího řešení a aplikace inovací pro zefektivnění pracovního procesu zařízení. Hlavní úpravou původního řešení je náhrada miskových vibračních podavačů v kombinaci s lineárními vibračními podavači flexibilním podávacím systémem s kamerou a robotem. V práci je popsán postup návrhu nového řešení uzlu, které odstraňuje problémy stávajícího řešení a zároveň přichází s novými inovacemi. Vyřešením problémů původního řešení a zavedením inovací je zvýšena spolehlivost, rychlost a plynulost pracovního procesu stroje. Součástí práce je mimo jiné také výkresová dokumentace, analýza rizik a cenová kalkulace.
|
|
|
Studie řízení operací kontroly kvality servisních činností vybraného portfolia společnosti
Khusnullina, Gulnaz ; Tesař, Rostislav (oponent) ; Jurová, Marie (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaměřuje na studium a zlepšení operací kontroly kvality servisních činností vybraného portfolia společnosti. Hlavním cílem je analyzovat tyto operace a navrhnout změny pro optimalizaci času a nákladů spojených s procesem kontroly kvality. Analýza zahrnuje identifikaci slabých míst, stanovení hlavních příčin problémů a navrhnout opatření k jejich odstranění. Diplomová práce se skládá ze tří hlavních částí, které pokrývají teoretické základy, analýzu stávajícího systému managementu kvality ve společnosti a návrhy na konkrétní vylepšení.
|
|
|
Aplikace strojového učení pro prediktivní údržbu v Průmyslu 4.0
Navrátil, Tadeáš ; Richter, Miloslav (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Práce zpracovává algoritmy strojového učení pro použití v konceptu Průmysl 4.0. Největší důraz je kladen na prediktivní údržbu a vizuální inspekci. V teoretické části je práce zaměřena na literární rešerši metod strojového učení v oblasti detekce anomálií v časových řadách a obrazových datech. V praktické části se zabývá reimplementací vybraných metod a jejich zhodnocení pomocí matice záměn a metrik, které z ní vycházejí.
|
|
|
Strojové vidění pro kontrolu produktů
Strach, Petr ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá strojovým viděním ve spojitosti s robotizovanými výrobními systémy. Teoretická část se věnuje hardwaru strojového vidění, principy a charakteristikami strojového vidění, typickými úlohami ve spojitosti se strojovým viděním, naváděním robotu pomocí kamery, logickými úlohami pro zpracování obrazu v programu TwinCAT. Praktická část se zaměřuje na návrh robotického pracoviště s kamerou pro kontrolu natočení součásti. Toto pracoviště bylo nejprve zprovozněno virtuálně a poté i otestováno na reálném pracovišti.
|
|
|
Návrh interní metodiky MSA pro atributivní data ve firmě
Jaroš, David ; Maradová, Karla (oponent) ; Sámelová, Vendula (vedoucí práce)
Předložená diplomová práce se zabývá návrhem interní metodiky MSA pro atributivní data ve firmě v návaznosti na nález při auditu IATF 16949:2016. Text práce má za cíl zmapovat současné trendy v přístupech k atributivní MSA analýze se zaměřením na vizuální kontrolu. Na základě zjištěných teoretických poznatků má být posléze navržena nová firemní metodika. Jednotlivé definované cíle práce byly naplněny, díky čemuž vznikla metodika, odpovídající požadavkům firmy i metodám popsaným v relevantních příručkách. Navrhovaná metodika využívá metodu křížových tabulek, která popisuje analýzu atributivních dat bez znalosti reference. Výsledkem analýzy jsou koeficienty kappa, určující míru shody v hodnocení, a hodnoty efektivnosti systému měření. Při dodržení zásad, popsaných v diplomové práci, je možné zobecnit navrženou metodiku i pro použití v jiných firmách.
|
|
|
Jednoduše konfigurovatelný kontrolní kamerový systém pro průmyslové aplikace
Andrla, Ondřej ; Špaňhel, Jakub (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit prototyp jednoduše konfigurovatelného kamerového systému, sloužícího ke kontrole výrobků na automatizované montážní lince. Práce je zvláště zaměřena na problematiku detekce LED. Detekována je jejich samotná přítomnost ve snímku a dále systém vyhodnocuje, zda LED svítí, a pokud ano, tak jakou barvou. Výsledné řešení umožňuje uživateli jednoduše definovat kontrolní metriky pro vyhledávaní kruhových objektů v obraze, a to pomocí konfigurační aplikace s grafickým uživatelským rozhraním. Příslušná konfigurace se ukládá do souboru ve formátu JSON. Dále byl implementován runtime, který na základě konfigurace samostatně zpracovává záznam z kamery, kontroluje výrobky a podává o nich zprávy dalším součástem systému. K detekci objektů v obraze systém využívá Houghovu kruhovou transformaci. K otestování efektivnosti systému byl vytvořen datový soubor za pomoci nástroje FitKit s maticí LED. Při testování runtime na datovém souboru se podařilo dosáhnout celkové správnosti detekce LED 97,79%.
|
|
|
Design akumulátorové kontrolní kamery
Kuchárik, Martin ; Rubínová, Dana (oponent) ; Sládek, Josef (vedoucí práce)
Cieľom bakalárskej práce je design akumulátorovej kontrolnej kamery, určenej na inšpekciu ťažko dostupných miest. Základom bolo navrhnúť čistý tvar s prvkami minimalistického designu. Ovládanie spolu s používaním viesť do jednoduchosti a intuitívnosti. Výsledkom je boroskop s kamerou so štyrmi LED svietidlami, s bezdrôtovým odnímateľným monitorom a s nabíjateľným akumulátorom. Určenie je predovšetkým pre inštalatérov, opravárov, ale aj pre domácich majstrov.
|
|
|
Inspection of endangered cultural heritage assets in Iran
Drdácký, Miloš
Findings and comments based on visual inspection of damaged historical buildings – cultural heritage monuments - by Professor Miloš Drdácký. lt seems that there is a lack of an advanced documentation and especially diagnostics of condition of historical buildings and monuments. Namely, long term monitoring of defects in their relation to loadings is missing. Further, laboratories and know how for determination of material characteristics has a potential for improvement.
|
host ::
RSS.