|
|
Systém pro snímání úhlu natočení volantu s využitím akcelerometrů
Navrátil, Tadeáš ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Mihálik, Ondrej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem zařízení pro snímání úhlu natočení volantu. Cílem bylo navrhnout základní koncept zařízení využívající data ze tří akcelerometrů a k tomuto zařízení navrhnout základní rekonstrukční algoritmus. V práci jsou postupně rozebrané různé verze rekonstrukčního algoritmu, které v sobě zahrnují i simulaci šumu reálných akcelerometrů. Rekonstrukční algoritmus byl realizován v prostředí MATLAB Simulink. Dále se práce zabývá výběrem vhodných komponent. Jedná se především o výběr akcelerometrů, mikrokontroléru a volbu vhodné komunikační sběrnice pro vzájemnou komunikaci mezi nimi. Následně se práce věnuje vylepšením rekonstrukčního algoritmu a praktické realizace celého zařízení. V závěru porovnáváme výsledky výsledného zařízení se snímačem vestavěným v testovacím volantu.
|
|
|
Aplikace strojového učení pro prediktivní údržbu v Průmyslu 4.0
Navrátil, Tadeáš ; Richter, Miloslav (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Práce zpracovává algoritmy strojového učení pro použití v konceptu Průmysl 4.0. Největší důraz je kladen na prediktivní údržbu a vizuální inspekci. V teoretické části je práce zaměřena na literární rešerši metod strojového učení v oblasti detekce anomálií v časových řadách a obrazových datech. V praktické části se zabývá reimplementací vybraných metod a jejich zhodnocení pomocí matice záměn a metrik, které z ní vycházejí.
|
|
|
Accelerometer-Based Monitoring Of Steering Wheel Angle
Navrátil, Tadeáš
This paper deals with the design of a device for measuring the steering wheel angle. Themain goal was to design a basic concept of the device which is using data gathered from three accelerometersin the reconstruction algorithm to get the steering wheel angle. Furthermore, the paperdeals with problems related to reconstruction algorithm errors and design improvements
|
|
|
Systém pro snímání úhlu natočení volantu s využitím akcelerometrů
Navrátil, Tadeáš ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Mihálik, Ondrej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem zařízení pro snímání úhlu natočení volantu. Cílem bylo navrhnout základní koncept zařízení využívající data ze tří akcelerometrů a k tomuto zařízení navrhnout základní rekonstrukční algoritmus. V práci jsou postupně rozebrané různé verze rekonstrukčního algoritmu, které v sobě zahrnují i simulaci šumu reálných akcelerometrů. Rekonstrukční algoritmus byl realizován v prostředí MATLAB Simulink. Dále se práce zabývá výběrem vhodných komponent. Jedná se především o výběr akcelerometrů, mikrokontroléru a volbu vhodné komunikační sběrnice pro vzájemnou komunikaci mezi nimi. Následně se práce věnuje vylepšením rekonstrukčního algoritmu a praktické realizace celého zařízení. V závěru porovnáváme výsledky výsledného zařízení se snímačem vestavěným v testovacím volantu.
|
host ::
RSS.