|
|
Robotické vidění s průmyslovými roboty Kuka
Krajcar, Milan ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce definuje hlavní pojmy v oblasti strojového vidění. Uvádí základní funkční principy strojového vidění, jeho výhody a nevýhody a rozděluje systémy vidění do několika skupin. Diplomová práce se dále zabývá návrhem koncového efektoru, vývojem inspekčního procesu a programováním inteligentní kamery Siemens SIMATIC VS722A, tvorbou programu pro robot KUKA KR3 a tvorbou systému komunikace. V závěru je popsána demonstrační aplikace, která ověřila funkčnost celého systému.
|
|
|
Inspekční objektový senzor
Neradilková, Aneta ; Odstrčilík, Jan (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Inspekční objektový senzor je zařízení, které se využívá převážně v oblasti automatizace výrobního procesu. Diplomová práce se zabývá zejména optickými inspekčními systémy, průzkumem a srovnáním výrobců těchto systémů v České Republice. V diplomové práci je představena společnost ELLA-CS, s.r.o. a výchozí stav výstupní kontroly výrobků na jejím pracovišti. Další část se věnuje návrhu inspekčního systému na platformě Raspberry Pi, který je určen k inspekci výrobku společnosti ELLA-CS, s.r.o. Práce se dále zabývá realizací inspekčního systému, ve kterém je popsán hardware a software tohoto systému. Poslední část je určena diskuzi výsledků a návrhům zlepšení inspekce.
|
|
|
Automatizace a kvalita.
Hebler, Violeta ; Toul, Jiří (oponent) ; Fiala, Alois (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá kontrolou kvality v produkci a možnostmi ovlivnění jakosti výrobku. Popisuje průběh a způsoby kontroly výrobního procesu. Dále práce pojednává o přínosech automatizace měření a praktického uplatnění ve výrobě. Také se zde uvádí princip a možnosti využití strojového vidění v různých oblastech výroby a kontrole výrobku od příchodu materiálu do podniku až po expedicí hotového produktu.
|
|
|
Návrh kamerového systému na platformě VC5 a Vision Designer
Popovský, Pavel ; Janáková, Ilona (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Za účelem interního vývoje průmyslových kamerových systémů ve společnosti Tyco Electronics Czech s.r.o. jsem ve vývojovém prostředí Cognex Vision Designer navrhl programovou šablonu. Šablona bude sloužit jako flexibilní základ pro další vývoj konkrétních aplikací kamerových systémů na průmyslovém počítači Cognex VC5. Funkčnost šablony byla úspěšně ověřena jejím upravením na konkrétní aplikaci laboratorního ručního testeru, který slouží pro měření parametrů vyráběných konektorů. Pro ruční tester byla vybrána a instalována kamera s objektivem a osvětlením. Mezi jednotkou VC5 a řídícím systémem PLC byla zprovozněna DIO komunikace. Aplikace byla zkalibrována a jako měřicí systém ověřena pomocí standardních metod MSA typu I. a Capability Study.
|
|
|
Návrh řízení výrobní linky s kontrolou rozměrů výrobků
Janoušek, Roman ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce řeší problematiku návrhu řídicího systému výrobní linky se strojovým viděním pro získání polohy a rozměrů výrobků. Součástí řešené linky je digitální kamera, delta robot a pneumatické manipulátory. V úvodu jsou nastíněny cíle práce, následuje výklad problematiky třídicích linek včetně příkladu třídicí linky v praxi. Hlavní částí práce je analýza a řešení problematiky strojovém vidění pro použití na výrobní lince a jeho integrace do řídicího systému. Výsledkem této práce je jak navržený řídicí systém pro řízení popsané linky, tak funkční určování polohy a rozměrů výrobků procházejících výrobní linkou. V závěru práce jsou zhodnoceny dosažené cíle práce.
|
|
| |
|
|
Design and implementation of the robotic platform for an experimental laboratory task
Juříček, Martin ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Parák, Roman (vedoucí práce)
Advanced robotics does not always have to be associated with Industry 4.0, but can also be applied, for example, in the Smart Hospital concept. Developments in this field have been driven by the coronavirus disease (COVID-19), and any improvement in the work of medical staff is welcome. In this thesis, an experimental robotic platform was designed and implemented whose main function is the swabbing samples of the nasal vestibule. The robotic platform represents a complete integration of software and hardware, where the operator has access to a web-based application and can control a number of functions. The increased safety and collaborative approach cannot be overlooked. The result of this work is a functional prototype of the robotic platform that can be further extended, for example, by using alternative technologies, extending patient safety, or clinical testing and studies.
|
|
|
Automatizovaná třídicí buňka
Lahoda, Vlastimil ; Chromý, Adam (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Za účelem optimalizace výroby ve společnosti Tyco Electronics Czech s.r.o. jsem navrhl a zrealizoval automatizovanou třídicí buňku s kolaborativním manipulátorem Universal Robots UR5e a kamerovým systémem Cognex. Třídicí buňka má nabrat volně sypané díly a ty následně opticky otestovat, podle výsledku kontroly díly třídit do výstupních pořadačů. Nejprve jsem se seznámil s manipulátorem a kamerovým systémem. Následně jsem navrhl a nakreslil elektrické schéma. Podle elektrického schématu jsem zapojil rozvaděč i ostatní periferie. Dále jsem naprogramoval algoritmus ovládající rameno manipulátoru a inspekce obou kamer. Nakonec jsem úspěšně otestoval funkčnost celé třídicí buňky.
|
|
|
Návrh automatizované kontroly výrobků na výrobní lince
Pelcl, Milan ; Starý, Jiří (oponent) ; Špinka, Jiří (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá rozborem jedné z výrobních linek ve společnosti ModusLink Czech Republic s.r.o. Snaží se najít možnosti automatizace jednotlivých procesů na této lince, vykonávaných v současné době manuálně. Základním zaměřením je nalezení vhodného technického řešení automatizované kontroly výrobků na jmenované výrobní lince. Práce se snaží popsat všechny smysluplné možnosti řešení a porovnat jejich výhody a nevýhody. Z tohoto porovnání pak vychází výsledný návrh na komplexní řešení s využitím strojového vidění. Dalším bodem je výběr vhodného dodavatele pro realizaci návrhu, vyjádření jeho výhodnosti z ekonomického hlediska a z toho vyplývající doporučení, zda návrh realizovat.
|
|
|
Návrh stanice pro kontrolu filtru PCV
Tecl, Michal ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem stanice na automatickou vizuální kontrolu filtru ventilu PCV. Ventil PCV je součástí systému Common rail, který je podrobně rozebrán v rešeršní části. Dále je zde popsán princip a možnosti strojového vidění. V praktické části je vypracováno několik konstrukčních variant, které jsou dále hodnoceny. Na základě tohoto hodnocení je vybrána nejvhodnější varianta, která je poté podrobně zpracována.
|
host ::
RSS.