Název: Vývoj univerzální buňky pro optickou kontrolu výrobků na robotickém pracovišti
Překlad názvu: Development of a universal cell for optical part inspection in a robotic workplace
Autoři: Cahlík, Radim ; Rajchl, Matej (oponent) ; Adámek, Roman (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2022
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [eng] [cze]
Cílem této diplomové práce je vývoj univerzální buňky pro optickou kontrolu včetně softwaru pro detekci vad, který používá metody umělé inteligence. Dalším cílem je integrovat buňku do robotického pracoviště a otestovat ji na rozdílných dílech s různými vadami. První část práce popisuje vývoj konceptu optické buňky a její návrh. Poté pojednává o systému pro optickou kontrolu, počínaje popisem objektivu a kamery a konče analýzou kontrolního softwaru, který pro detekci vad využívá konvoluční neuronovou síť. Další část se zabývá vývojem robotického pracoviště včetně návrhu dvojosého robota a komunikace mezi zařízeními. Nakonec je rozebráno testování na dvou rozdílných dílech s cílem ověřit funkčnost. The aim of this master's thesis is to develop a universal cell for optical part inspection including defects detection software that utilises artificial intelligence methods. Another goal is to integrate the cell into a robotic workplace and to test it on distinct parts with different defects. The first part of the thesis describes the development of the optical cell concept and its design. After that, the optical inspection system is covered, starting with a description of the lens and camera, followed by the analysis of the inspection software, which uses the convolutional neural network for defect detection. The next part deals with the development of a robotic workplace including the design of a two degrees of freedom robot and the communication between the devices. In the end, testing on two distinct parts to verify its functioning is discussed.
Klíčová slova: convolutional neural network; machine vision; optical inspection; robotic workplace; konvoluční neuronová síť; optická kontrola; robotické pracoviště; strojové vidění

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/206446

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-611734


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce