|
|
Generating Animations with Neural Networks
Dráber, Filip ; Kohút, Jan (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
While motion capture serves as a mean for animators to circumvent some of the most arduous aspects of creating realistic animation, there is still a lot of work hiding in annotating and structuring the data. I solve this problem by designing a neural network which can be trained on a motion capture data file to reproduce human locomotion visualized in an application which allows for the user to control the character's direction. I also subject various methods of training an autoregressive model to experiments and find which method trades training times for performance the best. Additionally, I remark how the addition of certain control features to frame-by-frame generations impacts the use of recurrent neural networks for this task.
|
|
|
Pokročilá animace postav
Matýšek, Michal ; Polok, Lukáš (oponent) ; Kajan, Rudolf (vedoucí práce)
Tato práce popisuje moderní techniky animací postav v reálném čase a jejich praktickou implementaci v jazyce C++ s použitím knihoven DirectX a PhysX. První část textu se zabývá výkladem vybraných způsobů animace a je zaměřena především na techniky animace pomocí klíčových snímků, skeletální animaci, metodu morfing a ragdoll simulaci. Následuje popis použitých knihoven DirectX a PhysX a popis metody snímání pohybu postav s využitím softwaru iPi Desktop Motion Capture. Druhá část práce je zaměřena na konkrétní způsoby implementace popsaných animačních technik.
|
|
|
Odhad osobnosti ze záznamů tance a chůze (získaných pomocí technologie Motion Capture)
Vávra, Jan ; Lindová, Jitka (vedoucí práce) ; Krejčová, Lucie (oponent)
Odhad osobnosti ze záznamů tance a chůze (získaných pomocí technologie Motion Capture) Tato studie si klade otázku, zda je možné z pohybu lidského těla při tanci a při chůzi vyčíst informace o osobnosti, pokud tento pohyb izolujeme od ostatních neverbálních projevů. Teoretická část práce uvádí teoretická východiska a zpracovává předchozí výzkumy na toto téma. Stěžejní částí práce je pak praktický výzkum: pohyb 21 žen byl zaznamenán pomocí technologie motion capture, která snímá polohu klíčových částí těla a zaznamenává tak lidský pohyb. Tyto ženy zároveň vyplnily sadu osobnostních dotazníků. Následně byl vytvořen virtuální model ženské postavy, na který byly pohyby probandek přeneseny - výsledkem byla animovaná postava, která vykonávala tytéž činnosti, které při záznamu vykonávaly ženy. Záznamy byly pezentovány prostřednictvím elektronického dotazníku, kde je 187 respondentů ohodnotilo na dvou sadách osobnostních škál. Srovnání odhadu těchto hodnotitelů a sebehodnocení osobnosti probandek je předmětem analytické části této práce. Výsledky nalezly několik korelací mezi hodnocením osobnostních škál a osobností na základě sebehodnocení, nikdy se však nejednalo o tytéž škály (tedy např. extraverze nikdy nebyla hodnocena jako extraverze, ale projevila se skrze hodnocení jiných škál). Dále vyplynulo...
|
|
|
Kinect - využití v ergoterapii
Nushartová, Marie ; Oborná, Pavlína (vedoucí práce) ; Čábelková, Alžběta (oponent)
bakalářské práce: Tématem této bakalářské práce je využití Kinectu u pacientů s poškozením mozku k tréninku pohybů užívaných v běžných denních činnostech (ADL). Teoretický úvod se věnuje rozboru možných neurofyziologických mechanismů, které se při rehabilitaci s využitím Kinectu mohou uplatňovat, jako biologická zpětná vazba, repetitivní pohyby, komplexní pohybové vzory. Odezva na trénink byla testována na pilotním vzorku dvou pacientů: pacient se spastickou pravostrannou hemiparézou po hemoragické cévní mozkové příhodě, druhý pacient s kvadruparézou, s lehkým až středně těžkým postižením obou horních končetin, těžší vpravo, po kraniocerebrálním traumatu s mnohočetnými kontuzemi mozku. Trénink probíhal v sérii šesti tréninkových dnů rozložených do několika týdnů. Vývoj výsledků byl kvantitativně zachycen pomocí aritmetických průměrů výkonu v jednotlivých dnech a variabilita byla vyjádřena hodnotou jejich průměrné absolutní odchylky. K porovnání vývoje výkonů v tréninku a vývoje schopností jemné a hrubé motoriky pacientů byl použit Jebsen - Taylor Test. Zároveň jsou v práci diskutovány vhodné vlastnosti herních prostředí pro ergoterapeutické využití a možné problémy nebo kontraindikace u některých diagnóz. Klíčová slova: Kinect, Motion capture, virtuální realita, spasticita, biologická zpětná vazba,...
|
|
|
Souvislost osobnosti s pohybovými parametry tance a chůze (získaných pomocí technologie Motion Capture).
Rynešová, Magdalena ; Lindová, Jitka (vedoucí práce) ; Bečev, Ondřej (oponent)
ABSTRAKT. Tato práce navazuje na Teorii prostředí, která tvrdí, že lidé si velice rychle utváří o druhých dojem z jejich vzhledu, chování či pohybech. Tento výzkum se zaměřil na pohyb při chůzi a tanci a na výzkumnou otázku, jak ovlivňuje chůzi a tanec psychologický profil. Natočily se čtyři druhy videonahrávek (chůze, tanec pomalý, tanec rychlý, tanec s partnerem) s 21 ženami za použití technologie MOCAP, která dokáže vygenerovat souřadnice bodů na těle - určující polohu všech částí těla při pohybu. Byla vytvořena série parametrů pohybu a vzorce pro jejich výpočty, které posloužily k analytickému zpracování pohybu chůze i tance. Výsledky analýzy pohybu se potom porovnaly s výsledky psychologického inventáře NEO-PI-R. Bylo prokázáno, že psychologický profil ovlivnil chůzi i tanec probandek. Nejvíce pohyby ovlivňovala Extraverze. Pozitivně ovlivňovala velikost a rychlost pohybů např. pohyb hlavy, horních končetin, ramen, boků či délku kroku. Vlastnost Otevřenost vůči zkušenosti měla na pohyb podobný vliv jako Extraverze. Neuroticismus ovlivňoval především pohyby při pomalém tanci. Přívětivost a Svědomitost ovlivňovaly pohyby v menší míře a to pozitivně i negativně. Nejvíce ovlivňovaly pohyb horních končetin, pohyby boků a délku a rychlost kroku.
|
|
| |
|
|
Aktivní protéza dolní končetiny
Bulva, Ondřej ; Harabiš, Vratislav (oponent) ; Balogh, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá studiem aktuálního stavu vývoje aktivních protéz dolní končetiny a věnuje se zejména vlastnímu návrhu aktivní protézy. Úvod práce se věnuje anatomii dolní končetiny a stručně popisuje cyklus chůze. V dalších kapitolách jsou shrnuty amputační techniky v oblasti dolní končetiny, po kterém následuje popis rozdělení protéz dle úrovně amputace, které byly popsány v kapitolách dříve. Práce se dále zabývá rozdělením protéz podle úrovně aktivity pacienta a stručně popisuje konstrukční rozdíly v těchto jednotlivých případech. Kapitola popisující aktuální vývoj v odvětví aktivních protéz zahajuje část práce zabývající se detailním popisem součástí protéz. Následující kapitoly se věnují popisují návrh a realizaci prototypu aktivní transfemorální protézy. Předposlední kapitola se věnuje popisu softwaru všech částí protézy. Tuto kapitolu následuje zhodnocení dosažených výsledků.
|
|
|
3D rekonstrukce pohybu lidského těla (MOCAP)
Černák, František ; Svoboda, Pavel (oponent) ; Šolony, Marek (vedoucí práce)
Tato práce řeší rozpoznávaní značek v obrazu, zachytávání pohybu a jeho následné převedení do 3D souřadnic a 3D rekonstrukci. Zvolený problém byl vyřešen sestavením stereo kamerového systému, detekci značek na pohybujícím se objektu a získáním polohy objektu v prostoru pomocí triangulace. V práci se podařilo dosáhnout úspěšnosti detekce značek na objektu 95% na blízkou vzdálenost a rekonstrukce pohybu do určité míry odpovídá skutečnosti. Hlavním zjištěním této práce je, že pomocí dvou obyčejných webových kamer je možné zrekonstruovat pohyby těla.
|
|
|
Identifikace pohybu v prostoru
Šolony, Marek ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Potúček, Igor (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá identifikáciou pohybu v priestore a jeho rekonštrukciou do 3D priestoru. Navrhuje optický systém na zaznamenávanie pohybu špeciálnych značiek markerov umiestnených na žudskom tele pomocou páru kamier. Sú tu rozobrané jednotlivé kroky, od kalibrácie kamier, až po výpočet 3D pozície markeru. Na hžadanie korešpondencií objektov medzi snímkami je využitá epipolárna geometria. V závere sú uvedené a zhodnotené dosiahnuté výsledky.
|
|
|
Zachycení pohybu postavy ve 3D prostoru
Lupínek, Dalibor ; Krupa, Kamil (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá možnostmi získávání dat pro animaci postavy z videa a problémy s tím spojenými. Dále popisuje v praxi používané systémy Motion Capture a formáty pro ukládání dat animace, konkrétně formáty BVH a CSM. Jedna kapitola se zabývá i kvaterniony, které jsou využívány při výpočtech spojených s touto problematikou. Její součástí je i ukázková aplikace ukazující dosažené výsledky. Ty jsou na závěr této práce zhodnoceny a je naznačena cesta dalšího vývoje.
|
host ::
RSS.