|
|
Uživatelské rozhraní jednotky RoboDelivery
Vostřejž, Tomáš ; Zbořil, František (oponent) ; Uhlíř, Václav (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout a implementovat uživatelské rozhraní pro službu RoboDelivery. Při řešení problému je brán důraz na skutečnost, že interakce s doručovací jednotkou musí být intuitivní a pokrývat co nejširší škálu uživatelů, včetně uživatelů se zrakovým, sluchovým či hmatovým handicapem. Dále je provedeno testování navrženého rozhraní za pomoci uživatelů. Výsledkem je aplikace pro platformu ODROID.
|
|
|
Design samoobslužné váhy na potraviny
Švancarová, Jana ; Řezníček, Svatopluk (oponent) ; Křenek, Ladislav (vedoucí práce)
Předmětem bakalářské práce je navrhnout design samoobslužné váhy na potraviny, které se používají v obchodních centrech. Výsledný návrh by měl splňovat nejen funkční, ale i technologické a estetické požadavky kladené na tento typ zařízení. Cílem práce je přizpůsobit celkový tvar uspořádání jednotlivých součástí zařízení rozdílným potřebám uživatelů a to zejména vhodně zvolenou ergonomií.
|
|
|
Design of mechanical subsystem of tester for touch screen devices
Kopčil, Tomáš ; Venglář, Vojtěch (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
The main goal of this thesis, was to design and build a system, that could continuously operate automated tests on touch screen devices. This thesis focuses on its mechanical part, the end effector and its actuation. The designed end effector is able to operate on a capacitive touch screen and senses the pressing force acting on the display. The movement is done by the timing belt drives, while their positioning is secured by the stepper motors. A controlling library was created to communicate with the motor drivers via SPI protocol and control the motors. These are driven in a trapezoidal velocity profile during the movement. The whole testing system was put to a 24 hours long reliability test, during which it proved to have performed well with sufficient accuracy and repeatability and meeting the requirements.
|
|
|
Grafická knihovna pro dotykový LCD
Klubal, Ondřej ; Šimek, Václav (oponent) ; Bartoš, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá popisem grafické knihovny pro dotykový displej výukového kitu s mikrokontrolérem od firmy Freescale. Součástí této knihovny je ovladač, který akceleruje vykreslování barevných přechodů a podporuje čtení z grafické paměti displeje. Knihovna umožňuje vkládání obrázků s průhledností a možností zvětšení. Podporováno je více druhů písem s možností ztučnění a zvětšení.
|
|
|
Časově řízený spínač se třemi nezávislými výstupy
Pavlas, Lukáš ; Macháň, Ladislav (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Předkládaná bakalářská práce se zabývá návrhem Časově řízeného spínače se třemi nezávislými výstupy. Zahrnuje popis funkce, analýzu problematiky a návrh možné realizace. Rozebrána je problematika spínání výkonových zátěží, sledování extrémních stavů na výkonových výstupech, kterými jsou stav zkratu a stav na prázdno. Dále se zabývá výběrem součástek, návrhem zapojení, návrhem desek plošných spojů a konstrukčním řešením zařízení. Na závěr práce jsou uvedena možná vylepšení návrhu rozšiřující funkce zařízení jako monitorování výkonů zátěží, nebo možnosti využití jiné komunikační technologie k nastavování zařízení na dálku.
|
|
|
Monitorování dopravní situace s využitím Raspberry PI
Zacpal, Michal ; Richter, Miloslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a následnou realizací jednotky pro monitorování dopravní situace v reálném provozu s využitím hardwaru Raspberry PI. V první části je uveden stručný přehled asistenčních systémů využívajících detekci jízdních pruhů od různých výrobců. Dále jsou popsány dva odlišné způsoby detekce jízdních pruhů. Poté je popsána snímaná scéna s ohledem na jízdní pruhy. Následně se již práce zabývá praktickou částí, a to návrhem a realizací podpůrné elektroniky, výběrem jednotlivých komponent včetně potřebné úpravy kamer, mechanickým návrhem a zpracováním jednotky. V další části je popsán výběr a instalace vhodných softwarových komponent nutných pro chod jednotky a také výběr vývojových nástrojů pro vytváření uživatelské aplikace. Po popisu vytvořeného grafického uživatelského rozhraní se práce zabývá vytvořenými algoritmy pro detekci jízdních pruhů. Na konci práce je vyhodnocena spolehlivost jednotky v reálné dopravní situaci. V příloze se nachází technická dokumentace vytvořené jednotky.
|
|
|
Grafická knihovna pro dotykový LCD
Nožička, Tomáš ; Šimek, Václav (oponent) ; Bartoš, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá grafickou knihovnu pro přídavný modul s dotykovým LCD k výukovému kitu s MCU MC9S08JM60 od firmy Freescale. Práce popisuje použitý mikrokotrolér, různé varianty komunikace s řadičem displeje a technologie dotykových vrstev displejů. Zbývající část práce se zabývá rozdělením knihovny na vrstvy, jejich popisu a způsobům použití.
|
|
| |
|
| |
|
|
Automatický tester HMI
Lang, Stanislav ; Žalud, Luděk (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce je věnována problematice automatických testů termostatů vyráběných firmou Honeywell. První kapitola se obecně zabývá problematikou testování termostatů a následuje diskuse o možných přístupech k řešení. Pozornost je věnována testování funkčnosti uživatelského rozhraní (HMI) termostatů, zejména na část systému zabývající se aktivací dotykového displeje, ale ani ostatní části problematiky nejsou v textu opomenuty. Diskuse problematiky ústí do navržení a implementace konkrétního konstrukčního řešení. Vybraná koncepce 3D-routeru pohybujícího se ve třech ortogonálních osách připomíná například souřadnicovou vrtačku. Nejprve je popsán základní koncept mechanické a elektronické části zařízení, a následně je navržena a realizována řídicí elektronika pro mechanický aktivátor HMI. Návrh všech elektronických součástí je detailně popsán a hodnoty součástí jsou podloženy výpočtem s výjimkou převzatých částí. Návrh elektroniky se snaží o maximální univerzálnost modulu, pro možnost nasazení v podobných aplikacích. Funkce řídicí elektroniky závisí na mikroprocesoru s uživatelským programem, který je v práci popsán. Zdrojový kód některých (převzatých) částí programu však není přiložen, protože jde o firemní moduly, tj. know how společnosti. Následně se práce zabývá optimalizací pohybu os, přičemž optimalizace je prováděna empiricky měřením. Důležitou otázkou je dodržení požadované přesnosti polohy, proto je část práce věnována problematice kalibrace polohy. V neposlední řadě je řešena návaznost na nadřazený systém. Je navržena a realizována horní vrstva komunikačního protokolu používaného ve firmě. Práce je řešením konkrétního firemního zadání. Přestože se jedná o úzce specifikovanou úlohu, jsou části práce obecně použitelné i pro jiné aplikace. Zejména navržená elektronika představuje relativně univerzální řadič pro řízení krokových motorů.
|
host ::
RSS.