|
Design of mechanical subsystem of tester for touch screen devices
Kopčil, Tomáš ; Venglář, Vojtěch (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
The main goal of this thesis, was to design and build a system, that could continuously operate automated tests on touch screen devices. This thesis focuses on its mechanical part, the end effector and its actuation. The designed end effector is able to operate on a capacitive touch screen and senses the pressing force acting on the display. The movement is done by the timing belt drives, while their positioning is secured by the stepper motors. A controlling library was created to communicate with the motor drivers via SPI protocol and control the motors. These are driven in a trapezoidal velocity profile during the movement. The whole testing system was put to a 24 hours long reliability test, during which it proved to have performed well with sufficient accuracy and repeatability and meeting the requirements.
|
|
Metody detekce znakové řeči - rešeršní studie
Petr, Luboš ; Venglář, Vojtěch (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této práce je popsat různé metody detekce znakové řeči. Výstupem jednotlivých metod je funkční překlad znakové řeči do textu v reálném čase. Kromě detekce pomocí rukavic a zařízení kinect se tato práce zabývá možnostmi detekce znakové řeči z obrazového záznamu, což je vzhledem k dostupnosti do budoucna nejvíce perspektivní způsob detekce. Práce je dále zaměřena na klasifikaci znaků pomocí neuronových sítí.
|
|
Design vnějšího pláště mobilního robotu
Bláha, Pavel ; Venglář, Vojtěch (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá designem a konstrukcí vnějšího pláště mobilního robotu, který má sloužit k převážení nákladu. Na začátku této práce jsou stručně popsány různé technologie, kterými lze vyrobit plášť robotu. Součástí této práce je variantní studie designu, obsahující několik možných přibližných návrhů tvarů pláště robotu. Práce dále obsahuje výpočet zabývající se problematikou chlazení robotu. Výsledkem této práce je konstrukční řešení související s vhodně zvolenou technologií výroby, které musí splňovat předem zadané požadavky.
|
|
Návrh a realizace technologického demonstrátoru senzorické sítě pro diagnostické účely
Venglář, Vojtěch ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Účelem této práce byl návrh a realizace prototypu senzorické sítě s topologií binárního stromu (dle patentu CZ 306855 B6). Součástí realizace bylo zhodnocení funkčnosti tohoto typu sítě. Nejprve byl vypracován přehled používaných senzorů a technologií používaných v inteligentních budovách a senzorických sítích obecně. Tento přehled následně sloužil jako reference pro hodnocení výsledků. Na základě patentu byla navržena síť (včetně jejích prvků) pro přenos analogového signálu. Bylo navrženo několik konfigurací pro otestování různých vlastností sítě. Všechny konfigurace byly postupně sestaveny a byla provedena měření. K měření byla použita dvě zařízení: STM32 Nucleo F303K8, MyRIO (firmy National Instruments). Z měření na prototypu jsme zjistili, že data jsou dostatečně konzistentní na to, aby mohla být síť, jako koncept, prohlášena za funkčí. Přesnost a konzistence nebyla dostatečná na to, aby mohla být síť nasazena v aplikacích vyžadujících vysokou přesnost. V naměřených datech lze také pozorovat poměrně velký šum. Ten mohl být způsoben mnoha vnějšími vlivy, například chybou v návrhu fyzických součástí.
|
| |