|
|
Způsoby předpovídání počasí a jejich využití ve výuce přírodopisu na druhém stupni ZŠ
Vladyková, Martina ; Říhová, Dagmar (vedoucí práce) ; Andreska, Jan (oponent)
Tato diplomová práce je věnována meteorologii a jejímu zařazení do výuky přírodovědy a přírodopisu na základní škole. Dále je zaměřena na různé příklady způsobů předpovídání počasí a jejich následné využití ve výuce. Teoretická část práce uvádí základní meteorologické pojmy, přístroje a metody předpovědi počasí. Věnuje se rovněž historii meteorologie a předpovědi počasí. Velkou část kapitoly o metodách předpovědi počasí tvoří hlavně možnosti předpovědi na základně vlastního pozorování a pomocí pozorování přírody. Součástí této části je i rešerše učebnic pro 1. a 2. stupeň základní školy, pro zjištění přehledu zařazení meteorologie nebo předpovědi počasí do výuky přírodovědy a přírodopisu. Praktická část diplomové práce je zaměřena na ověření reálného využití tří způsobů předpovídání (změn) počasí: bouřkové skleničky, pijavkového barometru a jednoduchého fyzikálního barometru ze zavařovací sklenice a skleněné lahve. Závěrečná práce je věnována i praktickému pozorování v rámci laboratorních činností pro žáky 6. ročníku základní školy. Pozorování bylo navrženo pro zpestření výuky tématu kroužkovci, které je zahrnuto v učivu šestého ročníku.
|
|
|
Rozšíření funkcionality lokátoru pro poziční systém reálného času
Studený, Jakub ; Sekora, Jiří (oponent) ; Kolářová, Jana (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou detekce pádů a nárazů, na základě dat získaných z inerciálních senzorů, a měřením vzdálenosti pomocí laseru. Cílem diplomové práce je rozšíření funkcionality lokátorů od společnosti Sewio. Práce popisuje postup při návrhu algoritmů umožňujících detekovat pády a nárazy, uvádí data získaná z lokátoru, podle nichž předkládá možnost řešení, které je v rámci práce implementováno do lokátoru a následně je testována jeho výsledná funkčnost. Dále je v práci uveden postup při vývoji hardwarového i programového řešení, pro měření vzdálenosti laserem pomocí lokátoru, spolu s prezentací dosažených výsledků měření realizovaných lokátorem po implementaci navrhovaného řešení. Text práce také klade důraz na minimalizaci energetické spotřeby jednotlivých řešení. V závěru práce je uvedena diskuse dosažených výsledků s hodnocením účinnosti a využitelnosti navrhovaných řešení.
|
|
| |
|
| |
|
|
Výšková stabilizace quadrotoru
Hamáček, Vojtěch ; Chromý, Adam (oponent) ; Gábrlík, Petr (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je navrhnout a implementovat dálkové řízení a stabilizaci letové výšky vlastního quadrotoru. Práce se nejprve zabývá realizací dálkového řízení quadrotoru. Následně stručným shrnutím snímačů letové výšky a možných způsobů jejich vyhodnocení. Dále je uvedena praktická realizace vyhodnocení letové výšky a poté následuje stručné shrnutí možností stabilizace letové výšky a implementace reálného regulátoru s následným otestováním v reálných podmínkách. Závěr práce obsahuje shrnutí řešené problematiky a dosažené výsledky při reálném testování.
|
|
|
Systém pro sledování trajektorie objektů pohybujících se v prostoru
Jakubíček, Patrik ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá systémem pro sledování trajektorie pohybujícího se objektu. Dále také získání doplňujících pohybových dat a jiných informací. Práce je zaměřena na létající objekty. Jsou zde popsány jednotlivé komponenty systému a jejich komunikace. Dále také průběh rozšiřování měřící jednotky o platformu BeagleBone Black. Je zde popsáno testování, které probíhalo při závodech akrobatických kluzáků, včetně ukázky záznamu a zpracování dat.
|
|
|
Výšková stabilizace quadrotoru
Ligocki, Adam ; Kříž, Vlastimil (oponent) ; Gábrlík, Petr (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je navrhnout a realizovat vertikální stabilizaci drona vyvinutého na Ústavu automatizace a měřicí techniky na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií. Práce se postupně zabývá rešerší stávajících řešení na již existujících projektech, rozborem jednotlivých snímačů možných aplikovat při této úloze a zhodnocení jejich kladů a záporů při měření letové výšky. Dále práce pojednává o matematickém aparátu vhodném pro zpracování výškových dat a o návrhu a realizaci regulátoru řídícího pohyb drona ve svislé ose. Na závěr práce shrnuje dosažené výsledky na reálném hardwaru.
|
|
|
Bezdrátový snímač pro vnitřní prostředí budov
Partika, Marek ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Práce se zabývá programováním rozhraní pro snímače a bezdrátovým přenosem získaných dat. Komunikace se snímači je řešena pomocí protokolu I2C a SPI. Návrh rozhraní pomocí objektových programovacích technik jazyka C++. K bezdrátovému přenosu dat je využit RF modul XBee. Je zde navržen správný formát odesílaných dat a metoda způsobu samotného odeslání. Data jsou přijímána a zobrazena v naprogramované aplikaci v PC, která je zároveň schopna vybraná data odeslat na web, kde jsou data online k dispozici.
|
|
|
MEMS barometr s mikrokontrolérem
Gábik, Matej ; Šír, Michal (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh mikro-elektro-mechanického systému barometru s mikrokontrolérem. Práce se zabývá vysvětlením problematiky měření tlaku, výběrem vhodného čidla a samotným návrhem a sestrojením celého zařízení. Údaje z čidla jsou vyhodnocovány pomocí mikrokontroléru a v aktuálním čase zobrazovány na displeji.
|
|
|
Hybridní řídicí systém pro quadrokoptéru
Sojka, Stanislav ; Mlích, Jozef (oponent) ; Dittrich, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a teoretickým popisem hybridního řídicího systému pro quadrokoptéru. Uvádí matematický model stroje, použité senzory, jejich principy a popis jednotlivých výpočetních uzlů. Práce ukazuje návrh architektury systému a schéma komunikačních kanálů mezi jednotlivými bloky. Implementační část se zabývá konkrétním použitím výpočetních uzlů/senzorů a jejich nastavením. V textu jsou demonstrovány zprávy posílané mezi jednotlivými výpočetními uzly a řídicí smyčky stroje. Dále práce popisuje způsob testování senzorů, naměřené výsledky a techniky pro jejich zlepšení.
|
host ::
RSS.