Název: Systém pro sledování trajektorie objektů pohybujících se v prostoru
Překlad názvu: System for Trajectory Tracking of Objects Moving in Space
Autoři: Jakubíček, Patrik ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2016
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá systémem pro sledování trajektorie pohybujícího se objektu. Dále také získání doplňujících pohybových dat a jiných informací. Práce je zaměřena na létající objekty. Jsou zde popsány jednotlivé komponenty systému a jejich komunikace. Dále také průběh rozšiřování měřící jednotky o platformu BeagleBone Black. Je zde popsáno testování, které probíhalo při závodech akrobatických kluzáků, včetně ukázky záznamu a zpracování dat. This thesis deals with a system for tracking the trajectory of the moving object. Further, also for obtaining additional motion data and other information. Thesis focuses on flying objects. There are described all system components and way of their communication. Next, the progress of the expansion unit for measuring by the BeagleBone Black platform. Also there is described testing that took place during aerobatic gliders races, including the demonstrations of recording data and their processing.
Klíčová slova: akcelerometr; akrobatický kluzák.; barometr; BeagleBone Black; GPS; gyroskop; inerciální systém; létající objekty; Měření pohybu objektu; Python 2.7; sledování trajektorie; zpracování v reálném čase; accelerometer; aerobatic glider.; barometer; BeagleBone Black; flying objects; GPS; gyroscope; inertial system; Object movement measurment; Python 2.7; real-time processing; trajectory tracking

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/61911

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-255419


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce