Název:
Problematika poziční stabilizace multikoptéry na platformě Crazyflie 2.0
Autoři:
PRINC, Robert Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2018
Jazyk:
cze
Abstrakt: [cze][eng] Bakalářská práce se zabývá problematikou stabilizace multikoptéry Crazyflie 2.0 uvnitř uzavřeného prostoru. Problematika je popsána v práci teoreticky, kde jsou rozepsány možnosti a postupy pro stabilizaci a v praktické části demonstrován postup a testování vybrané stabilizace.Bachelor thesis deals with a problem of Crazyflie 2.0 multicopter stabilization inside enclosed space. The problem is described in theoretical section, where the possibilities and procedures for stabilization are analysed. In practical section of thesis, the procedure and testing of selected stabilizations are demonstrated.
Klíčová slova:
Barometr; Crazyflie 2.0; Flow desk; Kalmanův filtr; Multikoptéra; Poziční stabilizace; Barometer; Crazyflie 2.0; Flow desk; Kalman filter; Multicopter; Position stabilization Citace: PRINC, Robert. Problematika poziční stabilizace multikoptéry na platformě Crazyflie 2.0. Č. Budějovice, 2018. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta
Instituce: Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v digitálním repozitáři JČU. Původní záznam: http://www.jcu.cz/vskp/49502