|
|
Monitorovací a zabezpečovací systém
Felix, Martin ; Trchalík, Roman (oponent) ; Očenášek, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a implementací systému pro monitoring a zabezpečení objektů. Celý systém slouží jako aplikační brána mezi klasickou TCP/IP sítí a heterogenní sítí obsahující různá koncová zařízení jako jsou kamery, mikrofony a čidla (teplotní, kouřové). Na základě zaznamenaných událostí (pohyb, hluk, požár) z těchto koncových prvků je možné odeslat upozornění uživatelům (SMS, e-mail). Systém je možné vzdáleně spravovat a je možné prohlížet aktuální data z koncových zařízení. Teoretická část této práce se zabývá rozborem druhů jednotlivých koncových zařízení a jejich využitím pro monitorovací systémy. Společně s tím je rozebrán popis jednotlivých komunikačních protokolů zařízení. Dále je provedena analýza kamerových systémů jako celku a jejich propojení s aplikační bránou tvořenou centrálním linuxovým serverem. Praktická část popisuje metody a techniky použité při implementaci systému a problémy s nimi spojené.
|
|
|
Měření vzdálenosti stereoskopickým senzorem
Vavroš, Ondřej ; Říha, Kamil (oponent) ; Hasmanda, Martin (vedoucí práce)
Tato diplomová práce vás provede teoretickým postupem, který vám umožní určit vzdálenost objektu od stereoskopického senzoru. Součástí práce je popis kroků pro dosažení cíle, tzn. získání obrazu, provedení kalibrace, rektifikace. Dále vás práce provede přehledem algoritmů pro vytvoření disparitní mapy a~určením vzdálenosti objektu od senzoru. V následující části se práce věnuje implementaci těchto postupů do aplikace, jejichž cílem je měření vzdálenosti.
|
|
|
Automatické polohování zpětného zrcátka
Návara, Marek ; Richter, Miloslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Tato práce řeší návrh funkčního zařízení, které bude schopno automaticky polohovat zpětná zrcátka dle polohy obličeje řidiče. Měření pozice obličeje vůči zrcátku zajišťuje stereovidění dvou webkamer. Zařízení je postaveno na počítači Raspberry Pi 2, ke kterému byla navržena rozšiřující deska. Vytvořený prototyp dokáže sledovat nastavený výhled v zrcátku s přesností do 7 cm (v horizontálním směru do 5cm) v úrovni zadního rohu automobilu. Výsledky této práce ověřují návrh automatického polohování zpětného zrcátka a lze na nich založit konkrétní implementaci zařízení do automobilu.
|
|
|
Měření vzdálenosti stereoskopickým senzorem
Vavroš, Ondřej ; Hasmanda, Martin (oponent) ; Říha, Kamil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce vás provede teoretickým postupem, který vám umožní určit vzdálenost objektu od stereoskopického senzoru. Součástí práce je popis kroků pro dosažení cíle, tzn. získání obrazu, provedení kalibrace, rektifikace. Dále vás práce provede přehledem algoritmů pro vytvoření disparitní mapy a~určením vzdálenosti objektu od senzoru. V následující části se práce věnuje implementaci těchto postupů do aplikace, jejichž cílem je měření vzdálenosti.
|
|
|
Měření polohy Slunce
Bajer, Patrik ; Čala, Martin (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem snímače pro měření polohy Slunce. V první části je proveden teoretický rozbor týkající se způsobů udávání polohy Slunce, patentové rešerše a komerčně dostupných zařízení. Druhá část obsahuje přípravu, provedení počítačové simulace, samotný návrh snímače a zhodnocení dosažených výsledků.
|
|
|
Bezdrátové ovládání robota pomocí mobilní platformy
Matuška, Jakub ; Kiac, Martin (oponent) ; Přinosil, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací aplikace pro všesměrové ovládání pohybu robota pomocí mobilního zařízení s operačním systémem Android. Aplikace umožňuje i zobrazení obrazového signálu z webkamery robota. V rámci realizace byla vytvořena Android aplikace sloužící jako uživatelské rozhraní. Robota lze ovládat pomocí dvou virtuálních joystiků. Realizován byl i modul řízení na straně robota. Jako řídící jednotka byl použit mikropočítač Raspberry Pi. Služba streamování videa byla realizována pomocí multimediálního frameworku GStreamer v podobě RTP streamu. Byl realizován modul zabezpečení. V práci je předložen potřebný teoretický základ a následně je popsána samotná realizace aplikace.
|
|
|
Ovládání počítače gesty
Chaloupka, Jan ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o návrhu a implementaci jednoduchého rozhraní pro rozpoznávání gest rukou. Rozhraní slouží jako rozšíření aktuálních ovládacích prvků. Pro segmentaci gest je použit model barvy kůže, pro rozpoznání gest význačné body ruky (dlaň, prsty, konečky prstů). Navržené rozhraní je použito pro ovládání jednoduchého prohlížeče fotografií. Výsledná aplikace je schopna základních gest pro změnu velikost, rotaci, ukazování a kliknutí.
|
|
|
Rozšířená realita pro výuku hry na kytaru/baskytaru
Kajan, Miroslav ; Zachariáš, Michal (oponent) ; Šolony, Marek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o návrhu a implementaci systému pro výuku hry na kytaru prostřednictvím technologie rozšířené reality. Hráč k dosáhnutí výsledku potřebuje jen webkameru a samotný nástroj. Systém postavený na principu homografie a dalších technik pro práci s obrazem vykresluje tóny vybraného trénovaného prvku (akord nebo stupnice) přímo do snímku zachyceného webkamerou.
|
|
|
Detekce sněhové pokrývky z webových kamer
Fišer, Jan ; Brodský, Lukáš (vedoucí práce) ; Jeníček, Michal (oponent)
Práce zkoumá možnosti využití webových kamer jakožto zdroje prostorových dat o výskytu sněhu. Cílem práce je navržení vhodné metody detekce sněhové pokrývky ze snímků webových kamer. Na vzorku snímků 6 webových kamer ČHMÚ je provedena detekce sněhové pokrývky metodami pixelové klasifikace. Je zkoumán vliv velikosti trénovacího souboru na přesnost klasifikace. Celková přesnost dosažená metodou SVM je 97,46 %. Dále je cílem navrhnout systém pro určení podílu sněhem pokrytého území. Vytvořený algoritmus se skládá z několika dílčích kroků: třídění a registrace snímků, detekce sněhu, zavedení souřadnicového systému, výpočtu velikosti zkoumané plochy a podílu sněhem pokrytého území. Navržený model je možné použít pro automatizované zpracování snímků různých webových kamer. Ze získaných denních hodnot podílu sněhem pokrytého území jsou vytvořeny křivky tání sněhové pokrývky. Výsledky jsou validovány pomocí dat vybraných stanic ČHMÚ. Navržený a parametrizovaný model potvrzuje možnost úspěšně využít webové kamery jako doplněk pozemního měření meteorologických stanic a pro validaci produktů dálkového průzkumu Země.
|
|
|
3D skener
Vrbičanová, Antónia ; Matějásko, Michal (oponent) ; Spáčil, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá vytvorením 3D skeneru pomocou webkamery, laseru, krokového motoru a programovacieho jazyka Python. Hlavným cieľom práce je zistiť presnosť a opakovateľnosť plošného merania na kuse hliníkového plechu s použitím vybraných metód spracovania obrazu. Rozšírením meracieho algoritmu a s použitím krokového motora sa získajú súradnice jednotlivých bodov snímaného telesa. Pomocou softvéru MeshLab je možné z týchto bodov vytvoriť 3D model vo formáte STL.
|
host ::
RSS.