Název:
Automatické polohování zpětného zrcátka
Překlad názvu:
Automatic positioning of the rear view mirror
Autoři:
Návara, Marek ; Richter, Miloslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2016
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Tato práce řeší návrh funkčního zařízení, které bude schopno automaticky polohovat zpětná zrcátka dle polohy obličeje řidiče. Měření pozice obličeje vůči zrcátku zajišťuje stereovidění dvou webkamer. Zařízení je postaveno na počítači Raspberry Pi 2, ke kterému byla navržena rozšiřující deska. Vytvořený prototyp dokáže sledovat nastavený výhled v zrcátku s přesností do 7 cm (v horizontálním směru do 5cm) v úrovni zadního rohu automobilu. Výsledky této práce ověřují návrh automatického polohování zpětného zrcátka a lze na nich založit konkrétní implementaci zařízení do automobilu.
This thesis solves design of functional device that will be able to automatically positioning back view mirrors according to the positio of driver face. Measuring position of the face provides stereovision of two webacams. The device is based on a computer Raspberry Pi 2 with designed expansion board. The created prototype can follow set view int the mirror with accuracy up to 7 cm (horizontally up to 5cm) in level of rear corner of a car. The results of this project validate design of automatic positioning mirror and it can be basis for specific implementations of the device in car.
Klíčová slova:
automatické polohování zrcátka; OpenCV; Raspberry Pi 2; stereovize; webkamera; zpracování obrazu; zpětné zrcátko; automatic positioning of mirror; image processing; OpenCV; Raspberry Pi 2; rear view mirror; stereovision; webcam
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/58788