|
Multimediální podpora vývoje aplikací pro senzorové sítě
Martínek, Radim ; Očenášek, Pavel (oponent) ; Trchalík, Roman (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce byla psána s cílem podpořit vývoj aplikací vhodných pro použití v senzorových sítích. Poskytuje základní teoretické a praktické informace, které by studentovi mírně znalému oboru informačních technologií, měly pomoci seznámit se s oblastí bezdrátových senzorových sítí. Do větších podrobností je zde rozebrána technologie ZiGbee, která staví na standardu IEEE 802.15.4. Součástí této práce jsou webové stránky, zahrnující všechny důležité informace zde napsané.
|
|
Správa a sběr dat v sítích 802.15.4 ZigBee
Kubíček, Lukáš ; Šilhavý, Pavel (oponent) ; Koutný, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje bezdrátové technologii ZigBee a možnostem jejího využití v senzorových sítích. Zabývá se jak strukturou a základními vlastnostmi ZigBee standardu, tak možnostmi jeho uplatnění v praxi. Hlavní částí této práce je realizace senzorové ZigBee sítě pomocí vývojového kitu firmy Jennic. Jako příklad praktického využití ZigBee technologie je tato síť připojena k počítači, ve kterém jsou data z jednotlivých senzorů shromažďována pomocí databáze a dále díky PHP skriptu prezentována na internetu. Při řešení tohoto problému byl kladen důraz především na jednoduchost a univerzálnost výsledných aplikací.
|
|
Sběr dat z webových serverů v prostředí bezdrátové senzorové sítě
Velký, Petr ; Komosný, Dan (oponent) ; Červenka, Vladimír (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá realizací sběru dat z webových serverů spuštěných na uzlech sen- zorové sítě. Zaměřuje se na senzorovou síť založenou na standardech IEEE 802.15.4 a 6LoWPAN. Samotná práce je rozdělena na stranu uzlu a stranu serveru. Pomocí REST webové služby na webovém serveru uzlu se poskytují data ze senzorů. Tyto data jsou sbírány JAVA aplikací spuštěnou na serveru a následně jsou ukládáný do databáze.
|
|
Využití pozemní senzorové sítě pro kalibraci družicových dat dálkového průzkumu
Doubrava, Pavel ; Batrlová, Iva ; Kvapil, Jiří ; Seidlová, Jana
Dálkový průzkum Země je disciplína založená na fyzikálních principech. Naměřená data jsou zpracovávána matematicko-fyzikálními a matematickými metodami. Základním fyzikálním jevem, na kterém je dálkový průzkum založen, je interakce elektromagnetického záření se zkoumaným objektem. Informace o tom, jak probíhá tato interakce, nám udává energie, kterou zaznamenává detektor v přesně vymezených intervalech vlnových délek v daném prostorovém úhlu. Takto definovaná interakce je výchozí pro určování hledaných vlastností daných objektů. Každý objekt na zemském povrchu má vliv na naměřené hodnoty energie, a to jak v čase, tak v prostoru. Proto je nutné, aby tato energie byla měřena prostřednictvím kvantitativních fyzikálních veličin.
Plný text: PDF
|
|
Zabezpečení bezdrátových senzorových sítí
Nagy, Jan ; Trchalík, Roman (oponent) ; Očenášek, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou zabezpečení bezdrátových senzorových sítí, konkrétně průmyslového standardu ZigBee. Cílem práce je seznámit se se standardem 802.15.4 a technologií ZigBee, seznámit se s existujícími metodami zabezpečení v této oblasti a analyzovat požadavky na zabezpečení uvedené technologie. Dalším výstupem práce je představení ZigBee kitu a popis a analýza implementace ZigBee protokolu od firmy Microchip, která je spojena s praktickým odzkoušením bezpečnostních funkcí v laboratoři ZigBee.
|
|
Komprimované vzorkování pro efektivní sledování objektu senzorovou sítí
Klimeš, Ondřej ; Veselý, Vítězslav (oponent) ; Rajmic, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá sledováním objektu. Ke sledování je použita decentralizovaná senzorová síť využívající distribuovaný částicový filtr s věrohodnostním konsenzem. Tento konsenzus je založen na řídké reprezentaci lokální věrohodnostní funkce pomocí vhodných slovníků. V této práci se porovnávají hojně používaný Fourierův slovník s námi navrženým slovníkem tzv. B-splajnů. Zároveň je díky řídkosti distribuovaných dat možné implementovat metodu komprimovaného snímání. Výsledky jsou porovnávány z hlediska přesnosti sledování a komunikační náročnosti. Součástí práce jsou také skripty a funkce v jazyce MATLAB.
|
|
Bezdrátová senzorová síť
Beneš, Vladimír ; Pavlík, Michal (oponent) ; Bohrn, Marek (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací sítě bezdrátových senzorů teploty splňující požadavky na sítě typu multi-hop. To znamená, že pokud nebude pro čidlo řídící jednotka v dosahu, budou informaci o změřené teplotě přenášet čidla mezi sebou. Čidlo, které bude v dosahu řídící jednotky a bude mít nashromážděna data z více míst, tato data předá všechna řídící jednotce. Jednotlivá čidla a řídící jednotka jsou řízena mikrokontrolérem a napájena bateriově kvůli lepší mobilitě. K přenosu dat o měření je využito volné pásmo pro zařízení krátkého dosahu 433 MHz.
|
|
Bezdrátová senzorová síť
Beneš, Vladimír ; Pavlík, Michal (oponent) ; Bohrn, Marek (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací sítě bezdrátových senzorů teploty splňující požadavky na sítě typu multi-hop. To znamená, že pokud nebude pro čidlo řídící jednotka v dosahu, budou informaci o změřené teplotě přenášet čidla mezi sebou. Čidlo, které bude v dosahu řídící jednotky, bude přeposílat nashromážděna data z více míst přímo řídící jednotce. Jednotlivá čidla a řídící jednotka jsou řízena mikrokontrolérem a napájena bateriově kvůli lepší mobilitě. K přenosu dat o měření je využito volné pásmo pro zařízení krátkého dosahu 433 MHz.
|
|
Multiplatformní komunikace v přístupových sítích
Novotný, Bohumil ; Sýkora, Jiří (oponent) ; Křepelka, Václav (oponent) ; Škorpil, Vladislav (vedoucí práce)
Dizertační práce se zabývá výzkumem zaměřeným na detekce poruchy v bezdrátové přístupové síti pomocí distribuovaných stochastických algoritmů. Byla navržena a simulována nová metoda detekce poruchy na základě algoritmu push-sum. V rámci plnění cílů práce byla komparována statistická kredibilita reprezentanta průměrné rychlosti konvergence protokolu push-sum a vliv ztráty zprávy během výpočtu na robustnost systému uvedený protokol využívající. Na základě získaných poznatků byla prokázána schopnost navržené metody matematicky odvodit odchylky od reálného průměru hodnot v zadané topologii, a tím byla prokázána či vyvrácena existence abnormality v síti.
|
|
Optimální metody výměny řídkých dat v senzorové síti
Valová, Alena ; Poměnková, Jitka (oponent) ; Rajmic, Pavel (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na sledování pohybu objektu decentralizovanou senzorovou sítí s využitím distribuovaného částicového filtru s fúzním centrem i s konsenzem. Model zahrnuje šum v měření senzorů i případy, kdy senzor objekt vůbec nezachytí. Uvedený přístup využívá řídkosti globální věrohodnostní funkce, jejíž vhodnou řídkou aproximací a vhodnou volbou slovníku lze významně snížit nároky na komunikaci v decentralizované senzorové síti. Diplomová práce obsahuje návrh metod výměny řídkých dat v senzorové síti a~porovnání navržených metod z hlediska přesnosti a energetické náročnosti.
|