|
|
Realizace počítačové podpory symbolických modelů v Matlabu
Valová, Alena ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Březina, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je popsání funkcí tf (přenosový tvar), ss (stavový popis) a ss2ss (podobnostní transformace), které se vyskytují v programovacím jazyce Matlab v Control System Toolbox a jejich následná realizace v prostředí programovacího jazyka Matlab pomocí Symbolic Math Toolbox. Práce se zaměřuje na implementaci algoritmů, které dokáží s uvedenými popisy pracovat symbolicky. Díky propojení a sjednocení programů lze funkce převádět z jedné formy na~druhou. Výsledná knihovna je využitelná pro výuku automatizace.
|
|
| |
|
|
Optimální metody výměny řídkých dat v senzorové síti
Valová, Alena ; Poměnková, Jitka (oponent) ; Rajmic, Pavel (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na sledování pohybu objektu decentralizovanou senzorovou sítí s využitím distribuovaného částicového filtru s fúzním centrem i s konsenzem. Model zahrnuje šum v měření senzorů i případy, kdy senzor objekt vůbec nezachytí. Uvedený přístup využívá řídkosti globální věrohodnostní funkce, jejíž vhodnou řídkou aproximací a vhodnou volbou slovníku lze významně snížit nároky na komunikaci v decentralizované senzorové síti. Diplomová práce obsahuje návrh metod výměny řídkých dat v senzorové síti a~porovnání navržených metod z hlediska přesnosti a energetické náročnosti.
|
|
| |
|
|
Optimální metody výměny řídkých dat v senzorové síti
Valová, Alena ; Poměnková, Jitka (oponent) ; Rajmic, Pavel (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na sledování pohybu objektu decentralizovanou senzorovou sítí s využitím distribuovaného částicového filtru s fúzním centrem i s konsenzem. Model zahrnuje šum v měření senzorů i případy, kdy senzor objekt vůbec nezachytí. Uvedený přístup využívá řídkosti globální věrohodnostní funkce, jejíž vhodnou řídkou aproximací a vhodnou volbou slovníku lze významně snížit nároky na komunikaci v decentralizované senzorové síti. Diplomová práce obsahuje návrh metod výměny řídkých dat v senzorové síti a~porovnání navržených metod z hlediska přesnosti a energetické náročnosti.
|
|
| |
|
| |
|
|
Realizace počítačové podpory symbolických modelů v Matlabu
Valová, Alena ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Březina, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je popsání funkcí tf (přenosový tvar), ss (stavový popis) a ss2ss (podobnostní transformace), které se vyskytují v programovacím jazyce Matlab v Control System Toolbox a jejich následná realizace v prostředí programovacího jazyka Matlab pomocí Symbolic Math Toolbox. Práce se zaměřuje na implementaci algoritmů, které dokáží s uvedenými popisy pracovat symbolicky. Díky propojení a sjednocení programů lze funkce převádět z jedné formy na~druhou. Výsledná knihovna je využitelná pro výuku automatizace.
|
|
|
Development of Smart Cities in the region of Latin America
Valová, Alena ; Macháček, Jaroslav (vedoucí práce) ; Těšitel, Jan (oponent)
The aim of the thesis Development of Smart Cities in the region of Latin America applied on the case of Mexico City and Rio de Janeiro stands on their comparison provided according to application of six axes smart city concept. Both cities provide their individual approach in their formulation and implementation of smart city initiative. According to this comparison this paper will prove that even though that there is not yet a uniform smart city definition there are indicators according to which it is possible to form a general a framework to identify smart cities. This framework will be important to prove several things about smart cities. They will be necessary for the future growth of humanity as cities become more and more important. This will happen by allowing for better functioning of cities and better use of existing resources. These cities will start to operate for their citizens in ways that lessen the impact of the environment while allowing cities to grow across multiple sectors while improving quality of life among a city s residents. This implementation of ITC technologies will prove a rising tide that will lift the city s poor by empowering their economic lives by improving quality of life and giving better access to resources. The comparison of the two cities will also prove that Rio de Janeiro through its many smart initiatives is further along in its path to becoming a smart city than Mexico City. The difference between the two will also prove just how important smart cities are to the region s future. Mexico City s projects have not been as holistic as those taken in Brazil s largest city. Rio de Janeiro s implementation of projects like COR have transformed the city allowing it to become one of the smartest cities in the region and the world. The COR has implemented ITC technologies and initiatives that have transformed every sector of the six-axes approach model.
|
host ::
RSS.