|
|
Webové rozhraní pro měřicí modul
Łabudek, Daniel ; Kuběna, Tomáš (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Tato práce řeší návrh a implementaci webové aplikace pro měření analogových vstupů a nastavování a měření digitálních vstupů a výstupu měřicího modulu na bázi mikrořadiče ATMEL ATMEGA 64. K připojení k internetu je použit modul LanReach firmy Connectone. Změřené hodnoty jsou zobrazeny na WWW stránkách nebo odeslány v e-mailové zprávě.
|
|
|
Měřicí systém s připojením na internet
Dobrovolný, Petr ; Kozák, Tomáš (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Práce se zabývá měřením a distribucí dat pomocí mikrokonroléru ATMega64. Připojení měřicího systému do komunikační sítě je pomocí Ethernetového řadiče ENC28J60. Pro přenos dat k uživateli jsou využity komunikační protokoly TCP/IP. Zobrazování dat je řešeno protokolem HTTP pomocí kódu HTML. Pro přístupu k datům se využívají webové prohlížeče. Vkládání webové stránky je možno doplnit aktuálními analogovými a digitálními hodnotami pomocí tagů vytvořených pro tento měřicí systém.
|
|
|
Automatizovaný měřicí testovací systém
Zálešák, Marek ; Fiedler, Petr (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
V následujícím textu je krátce popsán program LabVIEW od společnosti National Instruments a sběrnice GPIB. Hlavní část tohoto textu se zabývá návrhem a popisem softwaru vytvořeného pomocí programu LabVIEW pro automatizovaný měřicí testovací systém. V závěru této práce se nachází také ukázky a výsledky kontrolních měření provedených vzniklým měřicím systémem.
|
|
|
Systém vyhodnocování pro stopový detektor v pevné fázi
Galbavý, Juraj ; Levek, Vladimír (oponent) ; Novotný, Radovan (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je navrhnúť algoritmus pre automatické spočítanie stôp na snímkach z detektoru stôp v pevnej fázi vyrobeného z polyméru CR-39. Stopy sú produkované alfa časticami. Chemicky vyleptaný detektor je snímkovaný pod mikroskopom a po vytvorení 64 snímok segmentov na povrchu detektora je nutné automaticky rozpoznať stopy kruhového tvaru v obraze. Práca sa zameriava na otestovanie kruhovej Houghovej transformácie na detegovanie stôp. Výsledný softvér by mal automatizovať počítanie stôp na jednom detektore a mal by byť odolný voči nekvalitnému obrazu a voči znečisteniu na povrchu detektoru. Softvér vyprodukuje výstupný protokol merania s celkovým počtom stôp a počtom stôp na jednotlivých segmentoch.
|
|
|
Communication in Mobile Robotics
Hýbl, Matouš ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
The goal of this thesis is to provide insight into ways of improving communication links used in mobile robotics, specifically in field robotics. First, the electromagnetic spectrum is studied in order to provide information about what frequencies can be used. Digital modulations are described as well as they greatly influence link's behavior in presence of noise. Furthermore, various ways of enhancing communication links are described alongside with ideas about their use and implementation. A communication subsystem based on MikroTik routers suitable for field robotics robots is designed and developed. This communication subsystem is capable of retranslation and has hardware required for implementation of redundant communication link based on LTE. Revival of Orpheus HOPE robot is then described. The robot is equipped with a new control unit firmware, the communication subsystem and is renamed to Orpheus CT. A simple system suitable for measuring communication link properties is developed and tested. The system for measuring link properties is then evaluated during two experiments. One experiment is dedicated to testing of retranslation capabilities of the communication subsystem. Evaluation of experiment results shows that the measurement system works and that the communication subsystem is suitable for implementation into real field robots.
|
|
|
Virtuální měřicí systém pro nestandardní bezodrazové komory
Váško, Ondřej ; Soldán, Josef (oponent) ; Dřínovský, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vybranou částí v oblasti elektromagnetické kompatibility. V práci je teoreticky rozebráno, jak dochází k elektromagnetickému rušení a jak se toto rušení může šířit volným prostředím. Pro změření rušivých signálů je v práci proveden rozbor vhodných měřicích antén pro zvolené kmitočtové pásmo. Pro eliminaci okolních rušivých signálů je měření prováděno v absorpčních komorách, kde jsou nežádoucí rušivé signály potlačeny. V práce jsou uvedeny parametry přijímačů rušení a hodnoty limitů pro elektromagnetické rušení. V předkládané diplomové práci je uveden popis výpočtů výšky antény pro nalezení maximální intenzity elektrického pole pro standartní měřicí vzdálenosti. Pro navrhnuté pracoviště s transformovanou měřicí vzdáleností jsou provedeny výpočty intenzity elektrického pole se započtením parametrů měřicí antény a zkoušeného objektu. Výsledkem je stanovení korekčních křivek pro přepočet intenzity elektrického pole.
|
|
|
Návrh systému pro 3D skenování plastových součástí
Palátová, Zuzana ; Jankových, Róbert (oponent) ; Sámelová, Vendula (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na sledování a popis současného stavu produkce vstřikování plastových dílů a analýzu metod měření těchto dílů. Metody měření jsou popsány a zároveň je představena problematika měření spojena s jednotlivými typy měřidel pro konkrétní plastové díly. Na základě analýzy měřicích systémů je vytvořen návrh měřicího zařízení v podobě 3D optického skenu, který je optimální pro zvolené plastové součásti. Při výběru 3D optického skeneru je vytvořena poptávka, která zohledňuje potřebné technické parametry, které vyžaduje firemní prostředí. Na závěr je představen vybraný návrh.
|
|
|
Analýza měření jízdní dynamiky vozidel s využitím matematického modelování
Blaťák, Ondřej ; Kledus, Robert (oponent) ; Mazůrek, Ivan (oponent) ; Kaplan, Zdeněk (vedoucí práce)
Dizertační práce je zaměřena na propojení měření s matematickým modelem v tomto smyslu. Na vozidle jsou snímány jen relativně snadněji měřitelné veličiny a tyto proměnné tvoří vstupy matematického modelu. Tento proces je navíc vylepšen využitím principů dynamické filtrace, kde měřené veličiny netvoří pouze vstupy modelu, ale jsou zároveň použity pro korekci jeho pohybu. Touto metodou je možné získat optimální odhad o chování vozidla v průběhu jízdního manévru. Pro propojení měření s matematickým modelem s ohledem na použitý model (jednostopý rovinný dynamický model vozidla) je využito lineárního diskrétního Kalmanova filtru (dynamický filtr). Úkolem Kalmanova filtru je nalézt optimální odhad diskrétního časově závislého procesu, který je popsán soustavou lineárních stochastických diferenčních rovnic. V rámci této práce byl sestaven výkonný měřicí systém založený na jednotce CompactRIO. Tento systém je schopen současně měřit velké množství veličin na zkušebním vozidle. Základními měřenými parametry jsou složky rychlostí měřené optickými korelačními senzory Correvit, stáčivá rychlost měřená vibračním gyroskopem, příčné zrychlení a souřadnice dráhy získané systémem MicrosatGPS. Velká pozornost byla rovněž věnována získání dalších důležitých vstupů matematického modelu, jako jsou poloha těžiště, moment setrvačnosti, převod řízení a další. Poslední část práce je již orientována na skutečné propojení měření s matematickým modelem. Jako experimentálního vozidla je využito Formule Ford 1600. Jízdní manévr byl uspořádán podle normy ISO/WD 3888/2. Jsou realizovány tři varianty Kalmanova filtru, které se liší měřenými veličinami použitými pro korekci pohybu modelu. V závěru jsou nastíněny další možnosti jak proces odhadů stavových veličin s využitím diskrétního Kalmanova filtru dále zpřesnit, případně jak tohoto algoritmu efektivně využít pro identifikaci parametrů vozidla – např. směrové tuhosti pneumatik.
|
|
|
Antenna Mesurement System for Small Satellites
Dovičák, Ivo ; Pospíšil, Martin (oponent) ; Urbanec, Tomáš (vedoucí práce)
Goal of this thesis was design and realization of a measurement system for measurement of reflection coefficient magnitude for connected antennas in 27-2500 MHz range. Measurement using resistive bridge is chosen as a suitable measurement method. System consists of electronic device controlled by STM32WB microcontroller unit and software for controller PC written in Python programming language using PyQt library. Communication between the device and controller PC is realized using Bluetooth interface. Circuitry for signal generation is based on Phase Locked Loop MAX2870. Device is powered from standard 18650 battery. Dimensions of the designed printed circuit board are suitable for use in CubeSat satellites. System can be used as a frequency synthesizer as well.
|
|
|
System for verification of the signal quality dependence of a laser vibrometer
Skalský, O. ; Pikula, S.
The paper describes impact of a laser vibration measurement parameters on the signal quality of vibration measurement using Laser Doppler Vibrometer (LDV). Among these parameters are distance, perpendicularity, material, roughness or polarization properties of the measured surface. Follows the presentation of the measurement system that will be able to measure the quality of the LDV signal affected by these influences for a specific surface, at different distances and angles. Based on the characteristics obtained, it will be possible to assess the suitability of the measured surface for LDV use.
|
host ::
RSS.