|
|
Řízení robotu MyCobot 280-PI pomocí PLC Siemens
Plachý, Filip ; Parák, Roman (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a vytvořením komunikace mezi průmyslovým PLC Siemens 1511-C a neprůmyslovým 6-osým robotem MyCobot 280-PI. Praktickým výstupem je plně funkční sestava robota a PLC s programem. Robota je možné ovládat pomocí dotykového panelu Siemens TP700. Práce popisuje všechny kroky realizace, od výběru komponent, přes programovou realizaci, až po testování. Nechybí ani teoretický úvod k dotčeným tématům, mezi které patří zejména průmyslové řídící systémy a robotika.
|
|
|
Vývoj systému pro detekci pozemních min
Šmelka, Martin ; Kubíček, Michal (oponent) ; Doležal, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a sestavení demonstrátoru systému uřčeného pro nalezení objektů, které reprezentují skryté miny v poli. V první fázi bude navržen základ systému pro simulaci chování konečného zařízení pomocí rozhraní MATLAB. Navržený kód vytvoří GUI, které bude simulovat systém v poli. Po nalezení miny bude příslušné políčko označeno a jeho lokace bude naznačena operátorovi. Následně bude navržen dizajn demonstrátoru a sestaven funkční prototyp pro ověření funkčnosti návrhu.
|
|
|
Automatizace monitorování skladových zásob
Karcz, Daniel ; Kindlová, Dita (oponent) ; Kříž, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací SQL databáze pro optimalizaci procesů objednávání surovin a monitorování skladových zásob v kontextu výroby marmolitu. Práce je rozdělena do tří hlavních částí. Teoretické východisko práce, analýza současného stavu a vlastní návrh řešení. Navrhnuté řešení optimalizuje současné firemní procesy v oblasti monitorování skladových zásob.
|
|
|
Koncepční návrh robotického systému pro komplexní manipulaci se statory – část 2
Stebnický, Zbyněk ; Simeonov, Simeon (oponent) ; Juříček, Martin (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na koncepční návrh robotického systému pro komplexní manipulaci se statory pro společnost Innomotics Mohelnice. Cílem je vytvořit efektivní a spolehlivý systém využívající nejen průmyslové roboty, ale i technologie Industry 4.0. Práce zahrnuje návrh robotického pracoviště, výběr vhodných robotů a nástrojů, simulační modelování, a ekonomickou analýzu koncepčního návrhu. Výsledný systém je navržen tak, aby zlepšil efektivitu a kvalitu stávajících výrobních operací.
|
|
|
Detekce povrchových defektů kovových dílů pomocí neuronových sítí
Hadwiger, Tomáš ; Jonák, Martin (oponent) ; Ježek, Štěpán (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřená na problematiku detekci povrchových anomálií na kovových dílech. Cílem bylo implementovat různé architektury neuronových sítí s použitím metody CutPaste a poměřit jejich výsledky na třídách tří různých datových množin: MVTec AD, MPDD a MPDD2. Pro třídy objektů množiny MVTeC AD se ukázala jako nejpřesnější architektura ResNet-18 s přesností 84,45 AUROC, pro materiály to byla architektura EfficientNet s průměrnou přesností 87,22 AUROC. Pro množiny MPDD a MPDD2 byla naměřena jako nejpřesnější architektura ResNet50 s průměrnou přesností 88,64 a 61,10 AUROC. Podle naměřených hodnot je množina MPDD2 nejtěžší pro detekci anomálií.
|
|
|
Uplatnění matematických a statistických metod v řízení podniku
Hrkeĺ, Jan ; Šustrová, Tereza (oponent) ; Novotná, Veronika (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá analýzou a návrhem zlepšení stávajících procesů ve vybraném podniku za pomocí matematických a statistických metod. Toho je docíleno na základě digitalizace a automatizace procesů zpracování faktur ve vybraném podniku za účelem zvýšení konkurenceschopnosti v dynamickém obchodním prostředí. Vzhledem k vysokým nákladům a rizikům spojeným s tradičním manuálním zpracováním faktur se podnik rozhodl pro přechod na moderní digitální řešení. Práce je rozdělena do dvou částí, z níž první nastiňuje teoretické základy, které jsou stěžejním pokladem pro následnou detailní analýzu současného stavu zpracování faktur. Dále jsou identifikovány klíčové problémy a je navrženo efektivní řešení s využitím technologií SharePoint, Power Apps a Power BI od společnosti Microsoft. Implementace navrhovaného řešení přináší podniku značné výhody, včetně snížení operativních nákladů, zvýšení přesnosti fakturačních dat a uvolnění lidských zdrojů pro jiné úkoly.
|
|
|
Návrh rozvaděče pro FVE
Kovář, Lukáš ; Holek, Radovan (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na návrh a optimalizaci rozvaděče pro fotovoltaickou elektrárnu. V rámci návrhu jsou definovány hlavní požadavky na rozvaděč, jako je výstupní napětí fotovoltaických panelů, možnost monitorování výkonu, ochrana před vnějšími vlivy a výstupní systém. Klíčovým prvkem práce je implementace moderních technologií a řídicích systémů pro monitorování a správu výkonu elektrárny. Práce zkoumá možnosti použití automatizační techniky pro optimální využití energie a snížení nákladů na údržbu.
|
|
|
Běhová prostředí pro testování činnosti rozšíření pro webový prohlížeč
Petráňová, Jana ; Dolejška, Daniel (oponent) ; Polčák, Libor (vedoucí práce)
Tato práce přibližuje problematiku sledování uživatele při pohlížení internetu a jmenuje nejvíce populární rozšíření prohlížeče se zaměřením na bezpečnost a soukromí. Soustředí se na projekt JShelter a jeho testy, jejichž ideologií se inspiruje při implementaci praktické části práce. Zmiňuje projekt PETInspector, jehož implementační části převezme a upraví pro potřeby výsledného běhového prostředí. Definuje požadavky na běhové prostředí a popisuje jeho návrh. Implementaci návrhu realizuje a popisuje její zajímavé aspekty. Pro výslednou implementaci testuje splnění definovaných podmínek a nakonec shrnuje testy provedené pomocí výsledného běhového prostředí a popisuje jejich výsledky.
|
|
|
Systém pro monitorování domácího vermikompostéru
Lakomý, Jan ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Michálek, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací systému pro monitorování vermikompostéru, jehož cílem je udržet optimální podmínky pro efektivní rozklad organického materiálu. Teoretická část práce se zabývá úvodem do procesu kompostování s důrazem na vermikompostování a faktory prostředí, které ovlivňují tento proces (jako je teplota a vlhkost). Praktická část práce je zaměřena na detailní návrh monitorovacího systému, popis použitých komponent a způsobu jejich funkce. Dále jsou zde popsány jednotlivé hardwarové a softwarové části systému. V závěrečné části je systém testován pro ověření jeho funkčnosti a spolehlivosti.
|
|
|
Využití automatického kamerového systému pro kontrolu kvality montáže
Rajnštajn, Jakub ; Hejkrlík, Lukáš (oponent) ; Zháňal, Lubor (vedoucí práce)
Předložená diplomová práce se zabývá automatizací kontroly kvality montáže na montážní hale M1 ve Škodě Auto a.s., Mladá Boleslav. V první části jsou zmíněny hlavní prvky Průmyslu 4.0, zejména umělá inteligence a strojové učení, dále je zde představen projekt Direct Quality Feedback, který je vhodným příkladem Průmyslu 4.0 ve Škodě Auto. Další část ukazuje vybrané kamerové kontroly fungující napříč průmyslovými podniky. Následně už jsou představena jednotlivá místa v rámci montáže na hale M1, která jsou potenciálně vhodná pro zavedení automatizované kontroly, přičemž pro realizaci byla vybrána tři z nich. Prvním je kontrola vozových kol, jejíž řešení využívá hardware i software společnosti KEYENCE. Druhým je kontrola dveřních výplní, kde byla stanovena logika vyhodnocení a jednotlivé kontrolované díly, do odevzdání práce ale nedošlo k finalizaci projektu z důvodu probíhajících jednání o financování investic a pravidelných režijních nákladů. Posledním zvoleným místem je kontrola krytky tlumičů, která byla vybrána pro demonstraci řešení, které bude snadno přenositelné v rámci závodu a v krátkém časovém horizontu nastavitelné na jinou kontrolovanou oblast. To bylo realizováno dvěma způsoby – první z nich využívá software Pylon vTolls společnosti Basler, druhý pak MATLAB.
|
host ::
RSS.