|
|
Detekce a reprezentace hran v mračnech bodů
Večeřová, Alena ; Druckmüllerová, Hana (oponent) ; Procházková, Jana (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá detekcí a vhodnou reprezentací hran v mračnech bodů. Pro detekci hranových bodů je využita metoda clusterování normál. Při reprezentaci přímkových hran je využita metoda RANSAC. V rámci práce jsou hranové body jednoho modelu proloženy i kružnicí za využití metody nejmenších čtverců a zobrazení v projektivním prostoru. Všechny metody byly implementovány v programu MATLAB a byly otestovány na reálných datech získaných na skeneru ATOS CompactScan 2M.
|
|
|
Statistické ověřování modelů přibližných výpočetních systémů
Blažek, Michal ; Sekanina, Lukáš (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na statistické ověřování modelů přibližných násobiček. Zejména se zabývá srovnáním vlastností násobiček při generování jejich vstupních hodnot podle různých pravděpodobnostních rozdělení. Součástí práce je převod modelů násobiček z knihovny EvoApproxLib do modelů v prostředí UPPAAL. Vytvořené modely jsou poté simulovány s ohledem na vybrané hodnotící metriky, jako např. pravděpodobnost chyby, průměrná absolutní chyba aj. Ze získaných výsledků lze usuzovat, že použitím vhodné aproximační násobičky pro provádění výpočtů v rámci konkrétní aplikace je možné docílit menší chyby ve výpočtech. Výsledky by proto mohly mít další uplatnění v oblasti přibližných výpočetních systémů.
|
|
|
Laboratorní úloha zaměřená na filtry se spínanými kapacitory
Čipl, Jan ; Šotner, Roman (oponent) ; Petržela, Jiří (vedoucí práce)
Semestrální práce se zabývá problematikou analogových kmitočtových filtrů, jejich dělením a přenosovými charakteristikami filtrů. Dále je tato práce zaměřená na popis filtrů pracujících na bázi spínaných kapacit. Dále jsou v této práci obsazeny simulace, které jsou prvním návrhem laboratorního přípravku pro výuku. Simulace byly provedeny v programu Orcad Pspice
|
|
|
Analogové funkční bloky fraktálního řádu
Salášek, Jan ; Kubánek, David (oponent) ; Koton, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce se zabĂ˝vá návrhem blokĹŻ filtru fraktálnĂho řádu pomocĂ aproximace filtrem vyššĂho celoÄŤĂselnĂ©ho řádu. Jsou pouĹľity aktivnĂ filtry tĹ™etĂho řádu pro vytvoĹ™enĂ filtru řádu 1+alfa, kde đť›˝ je rovna od nuly do jednĂ©. Jeden z filtrĹŻ je prakticky realizován a změřen
|
|
|
Optimalizace spouštěcích konfigurací k-Wave úloh
Sasák, Tomáš ; Jaroš, Marta (oponent) ; Jaroš, Jiří (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá plánovaním, resp. správnym odhadom spúšťacích konfigurácií úloh k-Wave na superpočítačoch infraštruktúry IT4Innovations. Presnejšie pre klastre Salomon a Anselm. Úloha predstavuje množinu simulácií, kde každá simulácia je spúšťaná pod toolboxom k-Wave. Pre spustenie jednotlivých simulácií je nutné správne vytvoriť konfiguráciu, ktorá sa skladá z množstva zdrojov (počet výpočtových uzlov, resp. jadier) a času rezervácie superpočítača, čo je pre neskúseného zložité odhadnúť. Zvolený problém odhadu je riešený na základe empirických dát, ktoré boli získané viacnásobným spúšťaním rôznych množín simulácií na klastroch. Tieto dáta sú uložené a spracované aproximátormi, ktoré konkrétne vykonávajú odhad týchto parametrov na základe metód interpolácie a regresie. V práci je popísaný a bol implementovaný systém predstavujúci plánovač, ktorý predstavuje rozhranie pre odhad. Experimentovaním bolo zistené že pre tento špecifický problém najpresnejšie odhady vykonáva trojica Akima spline, PCHIP interpolácia a kubický spline. Výsledky tejto práce umožňujú vykonávať istý odhad exekučného času a počtu vlákien pre ľubovolné simulácie automaticky a bez znalosti kódu k-Wave.
|
|
|
Laditelný ARC kmitočtový filtr
Kufa, Martin ; Murina, Milan (oponent) ; Sedláček, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou laditelných ARC kmitočtových filtrů. Úvodní kapitola se obecně zaměřuje na základní pojmy z oblasti kmitočtových filtrů, jako je matematické vyjádření přenosové funkce, typy selektivních filtrů, toleranční pole apod. V další části jsou popsány samotné ARC filtry vyšších řádů a jejich kaskádní řazení, zejména ARC pásmová zádrž a možnosti její realizace. Dále je uvedena konkrétní realizace ARC filtru typu pásmová zádrž s návrhy součástek pro přelaďování frekvence v kmitočtovém pásmu od 10 kHz do 100 kHz a s nastavovaným činitelem jakosti. V neposlední řadě tato práce obsahuje návrhy desek plošných spojů (DPS) analogové části ARC kmitočtového filtru a digitální části pro přelaďování kmitočtu F0 a nastavování činitele jakosti Q za pomoci digitálních potenciometrů. Mimo jiné je zde nastíněn vývojový diagram programu pro digitální řízení.
|
|
|
Numerická analýza smršťování vybraných silikátových kompozitů
Drbušková, Magdaléna ; Vlk, Zbyněk (oponent) ; Keršner, Zbyněk (vedoucí práce)
Práce je rozdělena na dvě hlavní části. V první, teoretické části je popsána problematika smršťování včetně porovnání české normy a Model Code 2010, Vol. 1. Druhá, praktická část diplomové práce se zaměřuje na numerickou analýzu smršťování především v počátečních stádiích tohoto procesu. Z experimentálně zjištěných dat jsou stanoveny aproximace poměrných přetvoření těles pomocí programu ShrCeC. Následně je provedena numerická simulace smrštění zkušebních těles z vybraných silikátových kompozitů pomocí softwarů SpatiDist a FyDiK 2D. Reálná zkušební tělesa jsou modelována jako dvousložkové kompozity tvořené cementovou pastou a kamenivem. Výsledkem je parametrická studie zohledňující vliv druhu a frakce kameniva.
|
|
|
Evoluční návrh pro aproximaci obvodů
Dvořáček, Petr ; Vašíček, Zdeněk (oponent) ; Sekanina, Lukáš (vedoucí práce)
V posledních letech klademe stále větší důraz na energetickou úspornost integrovaných obvodů. Můžeme vytvořit aproximační obvody, které nesplňují specifikovanou logickou funkci, a které jsou cíleně navrženy ke snížení velikosti, doby odezvy a příkonu. Tyto nepřesné obvody lze využít v mnoha aplikacích, kde lze tolerovat chyby, obzvláště v aplikacích ve zpracování signálů a obrazu, počítačové grafiky a strojového učení. Tato práce popisuje evoluční přístup k návrhu aproximačních aritmetických obvodů a dalších složitějších obvodů. Díky paralelnímu výpočtu fitness byl evoluční návrh osmibitových násobiček urychlen až 170 krát oproti standardnímu přístupu. Pomocí inkrementální evoluce byly vytvořeny různé aproximační aritmetické obvody. Vyvinuté obvody byly použity v různých typech detektorů hran.
|
|
|
Approximation surfaces for 3D data
Valachová, Alžbeta ; Novák, Jiří (oponent) ; Procházková, Jana (vedoucí práce)
This bachelor thesis is dealing with approximation surfaces for 3D data using methods such as RANSAC, least square method and B-spline surface. Its goal is to study and program these methods. First, the methods are described and then the actual programs are analysed. In the end of the thesis, we compare all three methods using data from 3D scanning. Through this effort we can assess their positives and negatives.
|
|
|
Interpolační a aproximační spline křivky
Jelínek, Daniel ; Štarha, Pavel (oponent) ; Procházková, Jana (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vlastnostmi a algoritmy výpočtu hladkých křivek, konkrétně B-spline křivek. Tyto křivky mají své uplatnění v počítačové grafice. Výpočet B- spline křivek je definován rekurentně, a proto je téměř nutností používat počítače s naprogramovanými algoritmy pro získání těchto křivek. Jako praktická část této práce byly vytvořeny tři programy pro výpočet aproximačních B-spline křivek, interpolačních B-spline křivek a NURBS křivek.
|
host ::
RSS.