Název: Detekce a reprezentace hran v mračnech bodů
Překlad názvu: Edge detection and representation in point clouds
Autoři: Večeřová, Alena ; Druckmüllerová, Hana (oponent) ; Procházková, Jana (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2024
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá detekcí a vhodnou reprezentací hran v mračnech bodů. Pro detekci hranových bodů je využita metoda clusterování normál. Při reprezentaci přímkových hran je využita metoda RANSAC. V rámci práce jsou hranové body jednoho modelu proloženy i kružnicí za využití metody nejmenších čtverců a zobrazení v projektivním prostoru. Všechny metody byly implementovány v programu MATLAB a byly otestovány na reálných datech získaných na skeneru ATOS CompactScan 2M. This thesis discusses edge detection and representation in point clouds. For the detection of edge points was used clustering of normals. The RANSAC method is used to represent the line edges. Within the work, the edge points of one model are also interspersed with a circle using the least squares method and projective space. All methods were implemented in MATLAB and tested on real data obtained on the ATOS CompactScan 2M scanner.
Klíčová slova: aproximace; clustering; hrana; metoda nejmenších čtverců; Mračno bodů; normála; RANSAC; approximation; clustering; edge; least squares method; normal; Point cloud; RANSAC

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/246638

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-619334


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce