|
|
Planetové převodovky v konstrukci osobních automobilů
Timko, Richard ; Řehák, Kamil (oponent) ; Prokop, Aleš (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá rešeršným zhromaždením planétových prevodoviek užitých v osobných automobiloch, na základe koncepčného usporiadania a typológie pohonu. Kinematicky popísané je jednoduché planétové súkolesie a zložené ustálené súkolesia Simpson a Ravigneaux, s cieľom stanovenia ich základných kinematických rovníc. Ďalej v práci sú zvolené konkrétne príklady planétových prevodoviek s ich popisom pre pohon spaľovacím motorom, pre elektrický a hybridný pohon. Navyše je vykonaný kompletný kinematický a silový rozbor samočinnej prevodovky ZF 8HP.
|
|
|
Analýza kinematiky zavěšení MacPherson
Trnková, Lucie ; Fojtášek, Jan (oponent) ; Hejtmánek, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vlivem polohy významných bodů zavěšení MacPherson na kinematické charakteristiky. První část obsahuje popis vybraných parametrů zavěšení, jejich vlivu na jízdní vlastnosti automobilu a popis zavěšení MacPherson. Dále je na základě poskytnutých dat vypracovaná detailní analýza vlivu kinematických bodů na jednotlivé charakteristiky. V závěru jsou veškeré poznatky přehledně shrnuty tak, aby mohly sloužit jako návod pro změnu kinematických charakteristik.
|
|
| |
|
|
Píst zážehového přeplňovaného motoru 2.0L
Kusyn, Petr ; Bradávka, Marek (oponent) ; Svída, David (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na řešení konstrukčního návrhu pístu pro přeplňovanou verzi motoru Honda K20A2, s důrazem na snížení boční síly působící na píst. Jsou zde uvedeny metody a na jejich základě také konstrukční návrhy pístu vhodné pro snížení této síly. Dále je zde obsažena kinematická a dynamická analýza jednotlivých návrhů včetně MKP analýz pro ověření vhodnosti použití těchto řešení.
|
|
|
Simulace mechanismu zadních dveří automobilu
Taušek, Martin ; Škoda, Jan (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá simulací mechanismu otevírání pátých dveří automobilu v prostředí ADAMS, ve kterém byl vytvořen model mechanismu. Jednotlivým tělesům byly přiděleny tytéž parametry, jaké mají v reálném modelu. Zdvih je zajištěn dvěma plynovými vzpěrami, které bylo nutné dostatečně nadimenzovat, aby bylo dosaženo úplného a zároveň bezpečného otevření dveří. Práce obsahuje kinematickou a dynamickou analýzu mechanismu otevírání dveří.
|
|
|
Planetové převodovky v konstrukci osobních a nákladních automobilů
Novák, Petr ; Řehák, Kamil (oponent) ; Prokop, Aleš (vedoucí práce)
Práce se věnuje užití planetových převodů v samočinných převodovkách pro osobní a nákladní vozy. Převodovou část tvoří často ustálené soukolí Simpson a Ravigneaux. Je zde proto proveden jejich kinematický rozbor. Kompletní popis samočinné převodovky vysvětluje podrobně princip funkce převodovky jako celku. Dále je práce členěna na dvě části – převodovky pro osobní a nákladní vozy. Je provedena rešerše, popsány hlavní charakteristiky dané skupiny a detailněji rozebrán jejich zástupce. V poslední části je proveden kinematický a silový rozbor převodovky ZF – Ecomat 6HP 602.
|
|
|
Experimentální robotizované pracoviště s delta-robotem
Kozubík, Jiří ; Holub, Michal (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce byla vypracována v rámci česko-německého studijního programu Výrobní systémy (VUT v Brně & TU Chemnitz). Je rozdělena do čtyř základních částí. V první části je uveden úvod do konstrukčního řešení robotizovaných pracovišť. Následující část se zabývá analýzou současného stavu v oblasti strojů s paralelní kinematikou. Předposlední část, na niž byl kladen největší důraz, je věnována kinematické analýze delta-robotu. Závěr této práce tvoří studie experimentálního pracoviště s integrovaným delta-robotem.
|
|
|
Analysis of accelerometric signals during gait cycle
Nemčeková, Petra ; Sekora, Jiří (oponent) ; Králík, Martin (vedoucí práce)
Kinematic analysis of gait is one of the most important examination of lower limbs. One of the possibilities of this analysis is measuring by accelerometer. This thesis is focusing on construction of a functional device, which measures an angle of ankle, hip and knee joint during gait and developing application, which enables measurement and displays measured data. Results from device were compared with kinematic norm used in ortopedy.
|
|
|
Konstrukční návrh regálového zakladače SOU Orbiter
Těšický, Petr ; Molinari, Petr (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá regálovým zakladače přepravující palety v kanálech regálu. Cílem je provést konkurenceschopný konstrukční návrh daného regálového zakladače. V práci je popsán princip funkce zakladače a technické parametry obdobných regálových zakladačů. Následně je proveden konstrukční návrh regálového zakladače, silové rozbory, kinematický rozbor zvedacího mechanismu a pevnostní kontrola vybraných konstrukčních uzlů. Součásti této diplomové práce je také výkresová dokumentace.
|
|
|
Aplikace metody DIC při analýze pohybu člověka
Vogel, Arnošt ; Boháč, Petr (oponent) ; Návrat, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce zkoumá možnosti využití metody DIC při analýze pohybu člověku. V rešeršní části je popsána metoda digitální korelace obrazu v rovině i v prostoru. Dále jsou představeny existující metody analýzy biomechaniky lidského pohybu. V praktické části práce jsou nejprve provedeny tři experimenty, při kterých bylo pozorováno pouze několik bodů na lidském těle. Následoval poslední experiment, při kterém bylo zkoumáno rozsáhlé pole bodů metodou DIC.
|
host ::
RSS.