Název:
Konstrukční návrh regálového zakladače SOU Orbiter
Překlad názvu:
Structural design of the SOU Orbiter rack stacker
Autoři:
Těšický, Petr ; Molinari, Petr (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2023
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato diplomová práce se zabývá regálovým zakladače přepravující palety v kanálech regálu. Cílem je provést konkurenceschopný konstrukční návrh daného regálového zakladače. V práci je popsán princip funkce zakladače a technické parametry obdobných regálových zakladačů. Následně je proveden konstrukční návrh regálového zakladače, silové rozbory, kinematický rozbor zvedacího mechanismu a pevnostní kontrola vybraných konstrukčních uzlů. Součásti této diplomové práce je také výkresová dokumentace.
This thesis deals with rack stackers transporting pallets in rack channels. The goal is to make a competitive construction design of the given rack stacker. The thesis describes the principle of stacker function and the technical parameters of similar rack stackers. Subsequently, the structural design of the rack stacker, force analysis, kinematic analysis of the lifting mechanism and strength control of selected structural nodes are carried out. The drawing documentation is also a part of this diploma thesis.
Klíčová slova:
kinematický rozbor; pevnostní výpočty; regálový zakladač SOU Orbiter; silový rozbor; tělo zakladače; zakládání palet; zvedací deska; force analysis; kinematic analysis; lifting plate; rack stacker SOU Orbiter; stacker body; stacking pallets; strength calculations
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/213367