|
| |
|
|
Experimentální robotizované pracoviště s delta-robotem
Kozubík, Jiří ; Holub, Michal (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce byla vypracována v rámci česko-německého studijního programu Výrobní systémy (VUT v Brně & TU Chemnitz). Je rozdělena do čtyř základních částí. V první části je uveden úvod do konstrukčního řešení robotizovaných pracovišť. Následující část se zabývá analýzou současného stavu v oblasti strojů s paralelní kinematikou. Předposlední část, na niž byl kladen největší důraz, je věnována kinematické analýze delta-robotu. Závěr této práce tvoří studie experimentálního pracoviště s integrovaným delta-robotem.
|
|
|
Klasifikace protipovodňových opatření k ochraně kulturních památek
Hanzlíková, Zuzana ; Kozubík, Jiří (oponent) ; Dráb, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá klasifikací protipovodňových opatření k ochraně kulturních památek. Nejprve je definováno povodňové nebezpečí a charakteristiky průběhu povodně. Následně je řešen dopad působení povodně na kulturní památky a rozdělení zranitelnosti do několika kategorií. Dalším bodem této práce je klasifikace ochrany kulturních památek před povodňovým nebezpečím, dle zvolených hledisek. V posledním bodu této práce jsou vybrány tři konkrétní lokality na území ČR, ve kterých bylo v minulosti realizováno protipovodňové opatření kulturních památek. U každé lokality je proveden popis zájmového území a technický popis protipovodňové ochrany.
|
|
|
Aplikace průmyslových robotů v oblasti svařování
Kozubík, Jiří ; Matějka, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce vypracovaná v rámci studia na Fakultě strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně pojednává o aplikacích průmyslových robotů ve svařování. Je rozdělena do tří základních částí. V první je uvedena klasifikace a třídění průmyslových robotů a manipulátorů dle několika kriterií. Následující část je zaměřena na současnost nasazení průmyslových robotů a manipulátorů v průmyslu, přičemž nejvýznamnější odvětví průmyslu z hlediska jejich uplatnění jsou popsána podrobněji. Třetí a závěrečná část pojednává jednak o technologiích svařování používaných v robotizovaném svařování, podává přehled robotizovaných technologických pracovišť pro svařování včetně jejich popisu a uvádí příklady užití těchto pracovišť v průmyslu.
|
|
|
Experimentální robotizované pracoviště s delta-robotem
Kozubík, Jiří ; Holub, Michal (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce byla vypracována v rámci česko-německého studijního programu Výrobní systémy (VUT v Brně & TU Chemnitz). Je rozdělena do čtyř základních částí. V první části je uveden úvod do konstrukčního řešení robotizovaných pracovišť. Následující část se zabývá analýzou současného stavu v oblasti strojů s paralelní kinematikou. Předposlední část, na niž byl kladen největší důraz, je věnována kinematické analýze delta-robotu. Závěr této práce tvoří studie experimentálního pracoviště s integrovaným delta-robotem.
|
|
| |
|
|
Aplikace průmyslových robotů v oblasti svařování
Kozubík, Jiří ; Matějka, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce vypracovaná v rámci studia na Fakultě strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně pojednává o aplikacích průmyslových robotů ve svařování. Je rozdělena do tří základních částí. V první je uvedena klasifikace a třídění průmyslových robotů a manipulátorů dle několika kriterií. Následující část je zaměřena na současnost nasazení průmyslových robotů a manipulátorů v průmyslu, přičemž nejvýznamnější odvětví průmyslu z hlediska jejich uplatnění jsou popsána podrobněji. Třetí a závěrečná část pojednává jednak o technologiích svařování používaných v robotizovaném svařování, podává přehled robotizovaných technologických pracovišť pro svařování včetně jejich popisu a uvádí příklady užití těchto pracovišť v průmyslu.
|
|
|
Klasifikace protipovodňových opatření k ochraně kulturních památek
Hanzlíková, Zuzana ; Kozubík, Jiří (oponent) ; Dráb, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá klasifikací protipovodňových opatření k ochraně kulturních památek. Nejprve je definováno povodňové nebezpečí a charakteristiky průběhu povodně. Následně je řešen dopad působení povodně na kulturní památky a rozdělení zranitelnosti do několika kategorií. Dalším bodem této práce je klasifikace ochrany kulturních památek před povodňovým nebezpečím, dle zvolených hledisek. V posledním bodu této práce jsou vybrány tři konkrétní lokality na území ČR, ve kterých bylo v minulosti realizováno protipovodňové opatření kulturních památek. U každé lokality je proveden popis zájmového území a technický popis protipovodňové ochrany.
|
host ::
RSS.