|
|
Laboratorní úlohy pro mikrokontrolér ARM Cortex-M3.
Libicher, Radek ; Petyovský, Petr (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce obsahuje návrh rozšiřujících obvodů a tři laboratorní úlohy pro vývojový kit MBED NXP LPC1768. Dokument je rozdělen na tři základní části. První část se zabývá popisem mikroprocesorů ARM, vývojové desky a vývojových nástrojů. V druhé části bylo navrženo šest rozšiřujících obvodů. Z těchto obvodů byla navržena i realizována Deska periferií jako jednostranný plošný spoj. Pomocí této desky je možný snadný vývoj aplikací. Dále byl k obvodům vytvořen soubor knihoven v jazyce C++ pro jejich snadné a efektivní ovládání. V poslední části se nachází tří laboratorní úlohy – Digitální hodiny využívající hodiny reálného času (RTC), Měření vstupního napětí pomocí AD převodníku, Digitální teploměr s historií naměřených dat. U každé z těchto úloh byl vytvořen detailní popis řešení úlohy včetně vývojového diagramu. Tyto úlohy jsou koncipovány pro výuku mikroprocesorové techniky na elektrotechnických fakultách.
|
|
| |
|
|
Realizace zařízení pro řízení teplotní komory
Obšil, Martin ; Levek, Vladimír (oponent) ; Čožík, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou návrhu zařízení pro řízení teplotní komory. V první části jsou nastíněny jednotlivé typy možností regulace výkonu zátěže. V druhé části práce jsou přiblížena keramická infračervená tělesa a také přenos tepla sáláním. V další části je rozebrán samotný návrh zařízení, ve kterém jsou popsány jednotlivé části návrhu zařízení. Celý obvod je řízen mikrokontrolérem, který ovládá také výkonovou část, jejíž výkonným prvkem je triak. Pomocí této součástky je regulován výkon na keramickém infračerveném topném tělese. Návrh desek plošných spojů schématického obvodu je řešen v následující části práce a samostatnou část tvoří také popis programového vybavení mikrokontroléru. Na závěr je ověřena funkčnost sestaveného elektronického zařízení.
|
|
|
Řízení robota Trilobot zařízením FITKit
Růžek, Michal ; Novotný, Tomáš (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá řízením robota Trilobot školní platformou FITkit. Popisuje nejčastěji používané senzory a pohony v oblasti mobilní robotiky, princip jejich funkce a možnosti řízení. Část práce je zaměřena na podrobnou analýzu senzorů a efektorů robota Trilobot, jejich zapojení a způsob komunikace s nimi. Schéma zapojení navržené řídicí elektroniky doplňuje návrh plošného spoje a popis drobných úprav stávajícího robota. Práce zahrnuje implementaci obslužného HW v FPGA a programovou knihovnu pro mikrokontrolér. Funkčnost hotové řídicí jednotky je otestována řadou ukázkových aplikací.
|
|
|
Digitální zpracování analogových signálů
Čermák, Petr ; Sedláček, Jiří (oponent) ; Murina, Milan (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou digitálního zpracování analogového signálu. V práci je proveden rozbor všech částí řetězce pro zpracování analogového signálu. Vstupní veličinou je signál z měřící cívky, který je následně zesílen a přiveden do vzorkovače. Navzorkovaný signál je zpracován A/D převodníkem a následně poslán na paralelní port. Na základě získaných údajů je navrženo schéma pro zpracování vzorku. Přenos na paralelní port je uskutečněn ve dvou krocích, kdy se nejprve převede jedna část slova a následně zbylá část. Mezi převodníkem a vzorkovačem je vzájemná vazba a synchronizace. Oba dva jsou řízeny ze stejné řídící sběrnice.
|
|
|
Počítačem řízená měřicí jednotka
Žižka, Josef ; Dřínovský, Jiří (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této práce je seznámit čtenáře se základním principem a řešením univerzálních měřicích karet pro PC, navrhnout a zrealizovat vlastní „Počítačem řízenou měřicí jednotku“. Dále pak porovnat parametry navržené jednotky s komerčně dostupnými zařízeními podobného typu. Práce popisuje jednotlivé části zařízení jako je sada analogových vstupů pro měření napětí a proudů, analogové výstupy, digitální vstupy, digitální výstupy a čítač. Dále se zabývá využitím standardního rozhraní USB ke komunikaci mezi měřicí jednotkou a hostitelským počítačem. A popisuje ovládací program mikrokontroléru.
|
|
| |
|
|
Řízení dodávky vody v rodinném domě
Chvátal, Michal ; Richter, Miloslav (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je navrhnout a realizovat systém, který bude řídit dodávku vody pro rodinný dům a jeho zahradu. Zároveň umožní uchovávat historii, kterou bude možné sledovat přes webové rozhraní. Webové rozhraní také dovolí nastavovat parametry systému a sledovat aktuální stav.
|
|
|
Zařízení pro měření tepové frekvence
Malínský, Zdeněk ; Dlouhý, Jiří (oponent) ; Švrček, Martin (vedoucí práce)
Variabilita srdečního rytmu patří k základním a nejčastěji vyhodnocovaným fyziologickým údajům v lékařství. Tepová frekvence slouží jako ukazatel činnosti srdce. Tato diplomová práce se zabývá návrhem zařízení pro měření tepové frekvence. Popisuje křivku EKG a její jednotlivé vlny, způsoby výpočtu tepové frekvence, vlastnosti zařízení pro její měření a další potřebné informace o měření tepové frekvence. Diplomová práce se zaměřuje na výpočet tepové frekvence z jednotlivých R-R intervalů. Je zde popsán celý návrh zařízení, vlastnosti jednotlivých bloků a výpočet potřebných parametrů. Dále je zde uvedeno softwarové řešení pro mikrokontrolér a program pro výpočet tepové frekvence, včetně rozepsání předzpracování signálu a detekci jednotlivých QRS komplexů. Výsledkem této práce je navržené schéma včetně návrhu desky s plošnými spoji a kódy jednotlivých programů.
|
|
|
Univerzální převodník spojitých analogových signálů
Strážnický, Martin ; Povalač, Aleš (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem galvanicky odděleného převodníku spojitých analogových signálů a návrhem galvanicky odděleného převodníku digitálních signálů TTL na signály HTL. Celek je doplněn o mikroprocesor STM32, který zajišťuje propojení analogového vstupu a výstupu. Výsledkem práce je obvodová struktura jednotlivých bloků, výsledky simulací důležitých celků, kompletní podklady pro výrobu zařízení a změřené hodnoty jednotlivých celků.
|
host ::
RSS.