|
|
Konstrukční návrh tříosého manipulátoru
Vojtěch, Michael ; Tůma, Jiří (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je konstrukční návrh tříosého manipulátoru sloužícího jako zubní rentgen. Osy se skládají z rotačního a dvou translačních pohybů. Práce vychází z již sestaveného manipulátor a cílem je snížení vertikálního zástavbového prostoru, snížení hmotnosti, zvýšení přesnosti a opakovatelnosti. Z dostupných komponentů vytvořit 3D model s výpočtovou zprávou. V práci je výsledná varianta řešena s lineárním motorem, s tím, že je zde naznačena alternativní varianta, která však není detailně vyřešena.
|
|
|
Lineární posuvové soustavy ve stavbě obráběcích strojů
Kolaja, Radim ; Opl, Miroslav (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá podrobným popisem a rozdělením konstrukčních prvků stavby lineárních posuvových soustav, které jsou důležitým článkem ve stavbě obráběcích strojů ve výrobním procesu. Rozebírá jednotlivé aplikované podsoustavy, které následně blíže specifikuje a vzájemně je porovnává z hlediska jejich výhodných a nevýhodných vlastností pro určité pracovní podmínky. Z uvedených možných způsobů realizace lineárních posuvových soustav je uveden jeden příklad s přehledem základních výpočtů užitých pro konstrukční návrh.
|
|
|
Electromagnetic pulse accelerator of projectiles
Žamberský, Jan ; Jirák, Josef (oponent) ; Frk, Martin (vedoucí práce)
This work focuses on using magnetic field to accelerate projectile in a device called coilgun. It consists of two parts, first is theoretical discussing magnetism and its use, the other part is about coilgun itself, its benefits and drawbacks. Followed by series of measurements on two experimentally built coilguns and trying optimize it to achieve best results. First part discusses multiple topics. In the beginning, there is a small section defining magnetic field and other constants and phenomenons connected with it. Next two chapters are focused on different types of material, mainly ferromagnetics, how they react to magnetic field and what parameters we can follow, followed by a list of several applications of magnetic field in different areas of human society. The second part describes main principle of coilgun and how the prototypes were made. Measurements on a first prototype consist of trying different materials for projectile, various dimensions of it and benefits of using external shell for accelerating coil. There is also a chapter discussing velocity measurement of a projectile. Second prototype is trying to avoid all the flaws, which were found on the first prototype and find a benefits of using multiple acceleration stages.
|
|
|
Robotický stolní fotbal - herní strategie
Parák, Roman ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Cieľom diplomovej práce je úprava zariadenia robotického stolného futbalu a návrh herných stratégií. Diplomová práca bola rozšírená o návrh technológie pre bezpečnosť robotického stolného futbalu a návrh vizualizačného rozhrania. V úvode sú popísané doposiaľ vyvinuté riešenia a prezentácia spoločnosti B+R Automatizace. Ďalšie kapitoly popisujú úpravu mechanického riešenia, návrh elektrického zapojenia, vytvorenie simulácie vo vývojovom prostredí MATLAB, vyriešenie problematiky bezpečnosti a následnú aplikáciu riešenia do robotického stolného futbalu. Záver diplomovej práce je venovaný návrhu vizualizačného rozhrania.
|
|
|
Řízení lineárního pohonu detekcí pohybu objektu
Novotná, Eliška ; Harabiš, Vratislav (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se věnuje detekcí pohybu a řízení lineárního pohonu. Práce je rozdělena na část teoretickou, kde je především popsána a vysvětlena část ultrazvukových senzorů a lineárních pohonů včetně typů jednotlivých lineárních pohonů. V praktické části je uvedeno samotné řešení, jak po hardwarové stránce tak i po stránce softwarové. Tato část tedy obsahuje systémový návrh společně s vývojovými diagramy a zjednodušeným 3D návrhem konstrukce na konci práce je poté uvedena ukázka finální konstrukce.
|
|
|
Polohové řízení křížového stolu jednoúčelového výrobního stroje
Plocek, Jaroslav ; Vetiška, Jan (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
V této bakalářské práci je zpracováno řešení pohonů dvouosého křížového stolu jednoúčelového výrobního stroje. V úvodní části je provedena analýza koncepce pohonů křížového stolu a porovnání variant použití přímého lineárního pohonu a pohonu pomocí kuličkového šroubu s rotačním servomotorem. Dále se zabývá výpočtem dimenzování motoru a sestavy výkonového dílu a popisem odměřovacího systému. V další části se práce zabývá strukturou kaskádového regulátoru polohy, jeho popisem, výpočtem proudového a rychlostního regulačního obvodu. V závěru je popsáno praktické nastavení regulačních parametrů.
|
|
|
Proposal and Design of Electromagnetic Shock Absorber
Sirota, Tomáš ; Vetiška, Jan (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
This paper deals with the problem of electromagnetic dampers and their design. Compares several different technical solutions. It prepared the basic structure of the shock and the initial draft of the parameters based on the need for usability in real off-road model and simulation of mechatronic systems in the program MATLAB / Simulink and subsequent modification and tuning of parameters specific technical solution chosen. Furthermore, the work deals with management options electromagnetic damper settings manually, or using a controller.
|
|
|
Konstrukční návrh lineární osy pro těžký obráběcí stroj
Göbel, Lukáš ; Marek, Jiří (oponent) ; Hermanský, Dominik (vedoucí práce)
Obsahem této práce je popis jednotlivých komponentů lineární posuvové osy, které se využívají u těžkých obráběcích strojů. Jsou popsány jejich vlastnosti, výhody a nevýhody a na jejich základě jsou vytipovány různé konstrukční varianty. V druhé části jsou vypracovány konstrukční návrhy vytipovaných variant. Ty byly následně porovnány a byla vybrána nejideálnější varianta pro daný stroj, kterým je těžké obráběcí centrum typu horní gantry. Součástí práce je i 3D CAD model finální varianty a také výkresová dokumentace.
|
|
|
Control of the Electromechanical System with a Linear Motor
Judinyová, Katarína ; Blaha, Petr (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
The submitted Master’s thesis deals with the general principle of the electric drives’ functioning and with the construction of a synchronous electric motor. A comparison of a linear drive and a rotary drive with rack and pinion system is provided, as well as an overview of common type linear drives. A mathematical model of a rotary synchronous motor, the Clark’s and Park’s transformation and the principle of vector control is explained. A method of the linear parameters’ conversion to the rotary equivalents is demonstrated. A block diagram to motor control is designed. The control quality is tested by various criteria. Lastly, there is a simulation provided on how the changes of motor’s parameters affect the control quality.
|
|
|
Studie pístového čerpadla s lineárním motorem
Jáchym, Jan ; Uttendorfský, Petr (oponent) ; Pochylý, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá studií a konstrukcí pístového čerpadla s lineárním motorem, jenž je možno využít v lékařství pro čerpání krve. Teoretická část obsahuje přehled současně používaných náhrad a podpor srdce, stejně jako rozdělení základních prvků systému mimotělního oběhu krve. Je zde proveden i výčet zpětných ventilů sloužících v lékařství při operacích chlopní srdce. V práci jsou odvozeny základní rovnice pro návrh parametrů čerpadla a jejich výpočet je proveden dle konkrétního zadání. Z vypočtených hodnot vychází samotná konstrukce čerpadla a následná výroba modelů technologií 3D tisku. V závěru diplomové práce je provedeno porovnání teoretických výsledků s provedeným experimentem.
|
host ::
RSS.