|
|
Lineární posuvové soustavy ve stavbě obráběcích strojů
Kolaja, Radim ; Opl, Miroslav (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá podrobným popisem a rozdělením konstrukčních prvků stavby lineárních posuvových soustav, které jsou důležitým článkem ve stavbě obráběcích strojů ve výrobním procesu. Rozebírá jednotlivé aplikované podsoustavy, které následně blíže specifikuje a vzájemně je porovnává z hlediska jejich výhodných a nevýhodných vlastností pro určité pracovní podmínky. Z uvedených možných způsobů realizace lineárních posuvových soustav je uveden jeden příklad s přehledem základních výpočtů užitých pro konstrukční návrh.
|
|
|
Článkové roboty
Kolaja, Radim ; Veverka, Petr (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o článkových robotech pro speciální aplikace v členitých prostorech. Úvod práce zahrnuje rozdělení a vývoj v oboru manipulační techniky. Dále se zabývá manipulátory s řetězovou strukturou. V návaznosti na popsané typy článkových robotů byl zpracován kinematický model a následně provedena 3D konstrukce v systému Solidworks. V závěru práce je vypracována vizualizace zhotoveného manipulačního ramene.
|
|
|
Článkové roboty
Kolaja, Radim ; Veverka, Petr (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o článkových robotech pro speciální aplikace v členitých prostorech. Úvod práce zahrnuje rozdělení a vývoj v oboru manipulační techniky. Dále se zabývá manipulátory s řetězovou strukturou. V návaznosti na popsané typy článkových robotů byl zpracován kinematický model a následně provedena 3D konstrukce v systému Solidworks. V závěru práce je vypracována vizualizace zhotoveného manipulačního ramene.
|
|
|
Lineární posuvové soustavy ve stavbě obráběcích strojů
Kolaja, Radim ; Opl, Miroslav (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá podrobným popisem a rozdělením konstrukčních prvků stavby lineárních posuvových soustav, které jsou důležitým článkem ve stavbě obráběcích strojů ve výrobním procesu. Rozebírá jednotlivé aplikované podsoustavy, které následně blíže specifikuje a vzájemně je porovnává z hlediska jejich výhodných a nevýhodných vlastností pro určité pracovní podmínky. Z uvedených možných způsobů realizace lineárních posuvových soustav je uveden jeden příklad s přehledem základních výpočtů užitých pro konstrukční návrh.
|
host ::
RSS.