|
|
Optické a mechanické trasování pohybujícího se objektu
Chaloupka, Radim ; Zemčík, Tomáš (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem pan-tilt platformy s kamerou, návrhy regulátorů pro její řízení a návrhem a implementací algoritmů pro detekci předem definovaných, pohybujících se objektů. Úkolem systému je nalézt objekt na scéně a udržet jeho pozici tak, aby se vždy nacházel ve středu obrazového snímače. V práci se využívá programovacího jazyku C++ a hardwaru Raspberry Pi. Pro polohování pan-tilt platformy jsou použity PS a PSD regulátory navrženy metodou Ziegler-Nichols a pro optické trasování jsou použity metody detekce zájmových bodů implementované v knihovnách OpenCV.
|
|
|
Trasování absolventů středních odborných škol
Nazarov, Džalal ; Liška, Roman (vedoucí práce) ; Veteška, Jaroslav (oponent)
Pravidelné hodnocení spokojenosti absolventů se školou a kvalitou poskytovaného vzdělávání je jedním z důležitých nástrojů řízení kvality ve vzdělávání. Díky pravidelnému a cílenému trasování bývalých žáků lze odhalit nesoulad mezi vzděláním a požadavky trhu práce, ale také zjistit skutečnosti, které mohou zvýšit kvalitu školního vzdělávání a poskytnout cennou zpětnou vazbu vedení škol. Diplomová práce na téma "Trasování absolventů středních odborných škol" je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V teoretické části jsou popsány definice a základní pojmy, které s tímto tématem souvisí. Mezi ně patří například pojmy jako žák a absolvent, vzdělávací systém v ČR, klima školy a vliv školního klimatu na spokojenost žáků nebo faktory ovlivňující výběr školy. Cílem diplomové práce je zjistit, jak jsou bývalí žáci s odstupem času spokojeni se školou, kterou vystudovali, s kvalitou vzdělání, které získali, jak hodnotí přínos získaného vzdělání pro své další studium a profesní kariéru a tato zjištění promítnout do doporučení vedení školy. K dosažení cíle práce nám mohou pomoci výzkumné otázky. V praktické části této práce byla formou kvantitativní metody provedena analýza níže uvedených faktorů na sledované střední škole. Práce dále obsahuje srovnání těchto faktorů s výsledky, které byly publikovány v...
|
|
|
Převod trojúhelníkových polygonálních 3D sítí na 3D spline plochy
Jahn, Zdeněk ; Španěl, Michal (oponent) ; Kršek, Přemysl (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou převodu nestrukturovaných trojúhelníkových 3D sítí na vhodnější reprezentace ( quadrilaterální sítě nebo spline plochy ). Vysvětluje základní problémy spojené s nestrukturovanými sítěmi a důvody k jejich řešení. Klasifikuje použitelné metody, stručně popisuje nejvhodnější kandidáty. Detailně se věnuje vybrané metodě, jak teoretickému základu, tak konkrétní implementaci.
|
|
|
Augmentovaná realita a její využití
Ibehej, David ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Augmentovaná realita je jednou z nejvíce rozvíjených technologických oblastí. S tím koresponduje to, že o ní slýcháváme čím dál častěji, a právě proto bychom s ní měli do budoucna počítat. Tato práce se pokouší poskytnou stručnou rešerši v okruzích její definice, historie, současného využití, nedostatků a možností v oblasti herních enginů a vývojářských nástrojů. V druhé části pak demonstruje možné využití v průmyslu řešením projekce a interakce mechanické součásti.
|
|
|
Modul trasování šarží pro systém SCADA vprocesní výrobě
Byrtusová, Lucie ; Pásek, Jan (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá implementací modulu trasování šarží do stávajícího SCADA systému MagmaView. První, teoretická část je věnována rešerši standardu ANSI/ISA-95 a rešerši problematiky trasování v procesní výrobě. V praktické části je nejprve rozebrán návrh datového modelu a modelu pro interakci s uživatelem. Dále je popsána implementace zmíněných návrhů, zahrnující několik softwarových nástrojů jako grafické prostředí MagmaView, Groovy skriptování nebo komunikace s SQL databází. Součástí implementace je také vzorový projekt simulující jednoduchý výrobní proces a potřeby operátora při práci se šaržemi.
|
|
|
Detekce a klasifikace létajících objektů
Jurečka, Tomáš ; Richter, Miloslav (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Práce se zabývá detekcí a klasifikací létajících objektů. Postup lze rozdělit na tři části. V první části je tvořen dataset létajících objektů. Pro tvorbu datasetu je použita metoda reverzního vyhledávání obrázků. Další část tvoří rešerše algoritmů pro detekci, trasování a klasifikaci. Následně jsou jednotlivé algoritmy aplikovány a zhodnoceny. V poslední části je proveden návrh hardwarových komponent.
|
|
|
Efektivní použití 3D Cad systémů v procesním inženýrství-I
Dítě, Jan ; Dvořák, Radek (oponent) ; Pavlas, Martin (vedoucí práce)
Zadáním této bakalářské práce bylo efektivní použití 3D CAD systémů v procesním a ekologickém inženýrství. Tato práce je zaměřená na program s názvem SolidWorks 2006, kde je úkolem obecně popsat tvorbu dílu, sestavy, výkresu a konkrétně popsat modul Routing tj. modul využitelný pro tvorbu potrubních systémů. Práce dále popisuje význam bodu styku, bodu trasy a problematiku spojenou s podsestavou trasování.
|
|
|
Detekce objektů a sledování trasy pohybu účastníků provozu pro potřeby inteligentních dopravních uzlů
Vymazal, Tomáš ; Kiac, Martin (oponent) ; Burget, Radim (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaměřuje na problematiku detekce objektů. Je navržen experiment, který posuzuje detekční modely YOLOv5, YOLOR, Scaled-YOLOv4 a EfficientDet a po- rovnává jejich vlastnosti (rychlost detekce, pamětové nároky, přesnost a jistotu detekce). K tomuto účelu je vytvořena vlastní datová sada, na které jsou tyto parametry zkoumány. Ze studie vyplývá, že nejlépe je na tom síť YOLOv5. Pro trasování objektů je použit deep SORT, který je důležitý pro následné získání trénovacích dat z videozáznamu pro predikci pohybu objektů. Přidanou hodnotou je návrh predikčního algoritmu, který je založený na polynomiálním regresním modelu.
|
|
|
Augmentovaná realita a její využití
Ibehej, David ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Augmentovaná realita je jednou z nejvíce rozvíjených technologických oblastí. S tím koresponduje to, že o ní slýcháváme čím dál častěji, a právě proto bychom s ní měli do budoucna počítat. Tato práce se pokouší poskytnou stručnou rešerši v okruzích její definice, historie, současného využití, nedostatků a možností v oblasti herních enginů a vývojářských nástrojů. V druhé části pak demonstruje možné využití v průmyslu řešením projekce a interakce mechanické součásti.
|
|
|
Detekce a klasifikace létajících objektů
Jurečka, Tomáš ; Richter, Miloslav (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Práce se zabývá detekcí a klasifikací létajících objektů. Postup lze rozdělit na tři části. V první části je tvořen dataset létajících objektů. Pro tvorbu datasetu je použita metoda reverzního vyhledávání obrázků. Další část tvoří rešerše algoritmů pro detekci, trasování a klasifikaci. Následně jsou jednotlivé algoritmy aplikovány a zhodnoceny. V poslední části je proveden návrh hardwarových komponent.
|
host ::
RSS.