|
|
Řídicí a vizualizační software pro propagační robotické vozítko
Lázničková, Jana ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na softwarovou část autonomního robotického vozítka, určeného pro propagační účely firmy B:TECH. Jelikož se jedná o test proveditelnosti, výsledek práce slouží pouze jako idea vhodného návrhu softwaru pro robotické vozítko smožností využití tohoto řídícího softwaru vreálném provozu. Jsou zde uvedeny možnosti výměny dat mezi robotickým vozítkem a nadřazeným řídícím systémem. Navrhnutá koncepce popisuje řídící software zajišťující kooperaci mezi reálnými a simulovanými vozítky vprovozu. Dále je navrhnuta platforma pro vizualizační aplikaci, která slouží k monitorování a ke kontrole pohybu vozítek a přepravovaných zásilek. Každé vozítko v aplikaci je doplněno o svůj aktuální status.
|
|
|
Vizualizace výrobní linky pomocí nástroje FactoryTalk Optix
Sýkora, Ondřej ; Knobloch, Tomáš (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřená na vytvoření vizualizace v novém prostředí FactoryTalk Optix pro stroje Automatický barman a Lis podtácků. První část se věnuje obecným pravidlům vizualizace HMI, jejichž koncepty jsou založeny na standardu ANSI/ISA-101.01.-2015. Druhá část se věnuje rozboru vizualizačních nástrojů a softwarů a jejich srovnání a posouzení vhodnosti použití pro Allen-Bradley PLC. Následně se práce věnuje návrhu a realizaci vizualizace v prostředí FactoryTalk Optix. V páté části jsou rozebrány změny na stroji, PC a PLC programech. Také je zde zmíněn nadřazený řídící prostředek FactoryTalk Batch a jak je vizualizace a úprava PLC programu pro něj připravena. Poslední část se věnuje úpravě návodu pro obsluhu.
|
|
|
HMI pro 3D frézku pomocí nástroje FactoryTalk Optix
Uher, Adam ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací HMI (rozhraní člověk-stroj) pro 3D frézku. Jsou popsány základní pravidla vizualizace, osvědčené postupy, zásady ergonomického designu a tvorby uživatelských rozhraní. Pro PLC řady LOGIX jsou popsány vizualizační nástroje, které lze použít pro tvorbu HMI. Na základě pokynů vypracování a dodatečně stanovených požadavků je vytvořen návrh HMI ve vizualizačním nástroji FactoryTalk Optix. Jsou identifikovány a provedeny úpravy funkční bezpečnosti a programu PLC. Poté se realizuje vizualizace frézky a funkce nového systému jsou podrobeny testování.
|
|
|
Implementace komunikace IEC 61850 v demonstračním DCS systému ABB
Kozák, Ondřej ; Arm, Jakub (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou komunikace ochran standardem IEC 61850 a vyčítáním, ovládáním a vizualizací ochran pomocí DCS systémem 800xA a PLC AC 500 od firmy ABB a rozšířen vizualizací pomocí cloudové služby Grafana. V rámci práce byl popsán standard IEC 61850, jeho používané protokoly a používané topologie. Dále byly popsány základní funkce používaných přístrojů. V hlavní časti je popsán postup vytvoření SCD souboru pro konfiguraci komunikace a následné nahrání do jednotlivých systémů, vytvořena vizualizace v DCS systému 800xA, nastavení komunikace mezi ochranami a vyčítání pomocí PLC AC 500. Pro cloudovou službu je popsána implementace MQTT brokera pro získání dat z PLC a implementace databáze Influxdb která ukládá přijatá data a předává vizualizačnímu prostředí Grafana.
|
|
|
Symbiotický otisk
Kachtíková, Michaela ; Tkáčová, Lucia (oponent) ; Houser, Milan (vedoucí práce)
Diplomová práce s názvem "Symbiotický otisk" zkoumá symbiotický vztah mezi tělesností a myslí prostřednictvím meditativní praxe, která se zhmotňuje v místně specifické instalaci uvnitř bílých katakomb. Práce reflektuje autorčin osobní výzkum v oblasti vnitřního mentálního prostoru, který je transformován do fyzické podoby. Autorka prezentuje prostor, který je jí sice povědomý, ale zároveň cizí, a který se v důsledku dlouhodobé péče neustále proměňuje a rozvíjí. Tento proces vede k vytvoření jedinečného dialogu mezi vnějším a vnitřním prostředím, kde se fyzická interakce a tělesná přítomnost stávají klíčovými komponenty pro hlubší porozumění a sebepoznání. Místně specifická instalace má ambici propojit vnější a vnitřní svět, viditelné a skryté, uvnitř a vně.
|
|
|
Deskový most
Malý, Jan ; Muroň, Vlastimil (oponent) ; Panáček, Josef (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem silničního mostu přes řeku Volyňka. Byly navrhnuty tři varianty přemostění, ze kterých byla k následnému podrobnému posouzení zvolena varianta mostu, jehož nosná konstrukce se skládá z dodatečně předpjaté betonové desky. V rámci práce je zpracován podrobný statický výpočet a dílčí části jsou posouzeny na mezní stav použitelnosti a únosnosti dle Eurokódu. Výpočet zatížení je proveden ručním a následně přesným výpočtem pomocí programu Scia Engineer 22. Výsledky z obou způsobů výpočtu jsou posléze porovnány. Dále je vypracována podrobná a přehledná výkresová dokumentace a vizualizace.
|
|
|
Vizualizace vodní hladiny
Kliš, Michal ; Vlnas, Michal (oponent) ; Starka, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této práce je průzkum i implementace metod pro simulaci a vizualizaci rozsáhlých vodních ploch v reálném čase. Poznatky získané průzkumem jsou dále zužitkovány v implementaci konkrétní aplikace sloužící k simulaci oceánů. Mezi projednané metody náleží zejména spektrální metoda. Text čtenáři nabídne kromě samotného seznámení s touto metodou i různé poznatky, na které je vhodné se při její implementaci zaměřit.
|
|
|
Vizualizace přechodu laminární mezní vrstvy na turbulentní při měření v aerodynamickém tunelu
Holík, Denis ; Trusík, Vojtěch (oponent) ; Popela, Robert (vedoucí práce)
Účelem práce byl návrh a otestování zobrazovací metody umožňující vizualizaci přechodu laminární mezní vrstvy na turbulentní a vizualizaci laminární separace mezní vrstvy na zpětném zrcátku automobilu. Začátek práce pojednává o teoretických základech spojených se vznikem mezní vrstvy a jejím vývojem za různých podmínek. Následně byl proveden průzkum existujících zobrazovacích metod umožňujících zobrazení proudění na povrchu těles. Z těchto metod byla na základě zadaných charakteristik zvoleno zobrazování s pou- žitím termovizní kamery. Jako kontrolní byla vybrána metoda využívající olejového filmu (oilflow). Za použití obou metod byly provedeny experimenty, které potvrdily vhodnost termovizní metody pro vizualizaci přechodu laminární mezní vrstvy na turbulentní mezní vrstvu. Konečný test odhalil přítomnost laminární separace mezní vrstvy na horním krytu zpětného zrcátka. Na konci práce byly shrnuty možné chyby spojené s oběma zvolenými způsoby vizualizace a navrhnuty způsoby jak zapojit termovizní metodu do testování v automobilovém průmyslu.
|
|
|
The effectiveness of mind-mapping learning strategy to extend vocabulary knowledge among elementary students
Šnevajsová, Helena ; Mikuláš, Martin (vedoucí práce) ; Kacafírková, Petra (oponent)
Znalost slovní zásoby je důležitou součástí lingvistické kompetence. Mnoho studentů se pro rozšíření slovní zásoby učí nazpaměť seznamy slovíček metodou překladu, což může vést k tomu, že naučenou slovní zásobu student neumí použít ve větách a vhodném kontextu. Učení zpaměti je pro některé žáky monotónní. Cílem této práce je posoudit efektivitu myšlenkových map jako výukové strategie pro rozšíření slovní zásoby žáků základních škol. Výzkumu se zúčastnilo 31 žáků (15 mužů and 16 žen) ze dvou různých základních škol. Žáci vyplnili test, který zjišťoval jejich vstupní znalost slovní zásoby. Poté proběhla výuka slovní zásoby s využitím myšlenkových map. Test na konci hodiny ověřil osvojení probrané slovní zásoby. Znalost slovní zásoby byla změřena o týden až dva týdny později. Žáci vyplnili subjektivní dotazník hodnotící používání myšlenkových map pro výuku slovíček. Výsledky této práce ukázaly, že se žáci v dané slovní zásobě zlepšili. Slovní zásoba tedy byla uložena v dlouhodobé paměti žáků a žáci si byli schopni slovní zásobu ve střednědobém horizontu znovu vybavit. Výsledky dotazníku hodnoticího použití myšlenkových map navíc ukázaly, že se žáci učí slovní zásobu raději pomocí myšlenkových map než zápisem slov do slovníčků.
|
|
|
Monitoring diferenčního tlaku filtrů
Vacek, Jiří ; Kratochvíl, Petr (oponent) ; Hammer, Miloš (vedoucí práce)
V této bakalářské práci je nejprve pojednáno o tlaku, tlakoměrech, technické diagnostice a monitoringu. Dále jsou rozebrány metody pro monitoring stavu filtru. Následuje seznámení s aktuálním stavem sledování stavu filtrů ve výrobních oblastech ve firmě BOSCH DIESEL s.r.o. a volba pilotní oblasti pro aplikaci diferenční metody monitoringu a návrh samotného řešení. V poslední části bakalářské práce je jednoduchý finanční rozbor a návrh navazujících kroků pro rozšíření i mimo pilotní oblast. V práci je také proveden rozbor výsledků řešené bakalářské práce.
|
host ::
RSS.