| |
| |
|
Harmonizace melodie
Maňák, Ondřej ; Černocký, Jan (oponent) ; Fapšo, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou automatické harmonizace melodie. Program využívá principů harmonizace a je implementován v programovacím jazyce Perl. Vstupem je textový soubor, který obsahuje zadanou melodii. Výstupem je midi soubor obsahující melodii s klavírním doprovodem.
|
|
The relationship between Intelligence and Working Memory, and between Working Memory and Transitive Inference
Čeplová, Zuzana ; Horáková Hoskovcová, Simona (oponent) ; Uhlář, Pavel (oponent)
Tato rigorózní práce pojednává o vztahu mezi obecnou pracovní pamětí, jednotlivými druhy pracovní paměti a obecným inteligenčním faktorem g a "širokými" kognitivními schopnostmi, dále se zabývá otázkou vztahu pracovní paměti a tranzitivní inference. Teoretická část se zabývá popisem měřených konstruktů, jejich vývojem, způsoby jejich měření a studiemi zabývajícími se zjišťováním vztahu mezi nimi. Praktickou částí je výzkum zaměřený na ověření vztahu mezi obecnou pracovní pamětí a obecným inteligenčním faktorem, na zjištění vztahu mezi jednotlivými druhy pracovní paměti a "širokými" kognitivními schopnostmi, a dále pak na zjištění vztahu mezi vizuo-prostorovou pracovní pamětí (SymmSpan) a tranzitivní inferencí. V praktické části je rovněž ověřována otázka týkající se používání strategií účastníky při jejich testování automatickou verzí měření pracovní paměti, které by mohly mít vliv na konečný výsledek
|
|
Řízení laboratorního modelu inverzního kyvadla
Zapletal, Vít ; Najman, Jan (oponent) ; Spáčil, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce navazuje na bakalářskou práci Bradáč, M.: Konstrukce a výroba výukového modelu "Inverzní kyvadlo". Zabývá se analýzou závad a konstrukčních nedostatků inverzního kyvadla a následně jejich řešením. Déle text popisuje vývoj řídícího algoritmu v programu Matlab/Simulink. Závěrem práce je automatické vygenerování kódu a řízení modelu inverzního kyvadla pomocí mikrokontroléru.
|
|
Programové vybavení mobilního robotu Minidarpa
Kopecký, Martin ; Veselý, Miloš (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
V dnešní době je robotika velmi rychle se rozvíjející odvětví. Obzvláště mobilní roboty patří mezi perspektivní oblasti robotiky. V budoucnu by mobilní roboty mohly například pomáhat při automatické přepravě osob i materiálu. Poznatky v této oblasti se však již v dnešní době uplatňují i v běžném životě, a to například jako asistenční systém parkování vozidel nebo systém udržování bezpečného odstupu. Dalším velkým přínosem při automatickém řízení vozidel by byla záchrana velkého počtu lidských životů. Tato bakalářská práce je věnována návrhu řídicího systému pro malý soutěžní mobilní robot, tedy návrhu hardwarové a především softwarové části řídicího systému.
|
|
Metody strojového vidění pro rozpoznání dopravního značení
Zátopek, Michal ; Richter, Miloslav (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou strojového vidění v oblasti rozpoznávání dopravního značení. Nejprve se věnuje strojovému vidění v obecných dopravních situacích. Současně s dopravními aplikacemi je pozornost také věnována možnému autonomnímu vozidlu a aplikacím pro rozpoznávání dopravního značení. Hlavní část práce je věnována popsání a implementaci několika metod pro barevnou a tvarovou lokalizaci dopravního značení ve scéně a identifikačním algoritmům. Kromě samotné implementace jsou tyto algoritmy podrobeny také několika experimentům na zhodnocení jejich úspěšnosti. Součástí této práce je také galerie snímků s dopravním značením včetně souboru s popisnou anotací pro automatické testování algoritmů.
|
|
Myčka na obrobky
Sláma, Ondřej ; Klapka, Milan (oponent) ; Brandejs, Jan (vedoucí práce)
V této bakalářské práci je vypracován konstrukční návrh mycího boxu myčky na obrobky. Cílem práce je návrh složený z početní pevnostní kontroly a návrhový výkres sestavení boxu. Myčka o velikosti 1000x1000 mm umožňuje automatické čištění a odmašťování obrobků o celkové hmotnosti až 250 kg.
|
|
Implementace algoritmu pro rozpoznávání sítnice oka
Ondroušek, Jan ; Stružka, Jaroslav (oponent) ; Hájek, Josef (vedoucí práce)
Cévní řečiště oční sítnice je velmi významným prvkem v lékařství pro diagnózu očních a kardiovaskulárních chorob. Proto je také kladen velký důraz na význam jeho automatické segmentace. V této práci je po krátkém úvodu, který se věnuje významu oční sítnice, představena implementace metody podle diplomové práce Ing. Jana Odstrčilíka - Analýza barevných snímků sítnice se zaměřením na segmentaci cévního řečiště vytvořené pod záštitou Ústavu biomedicínského inženýrství Fakulty elektrotechniky a komunikačních technologií Vysokého učení technického v Brně v roce 2008. Metoda je založena na filtraci vstupního snímku vhodně navrženými filtračními maskami, následované prahováním vhodně spočtenou hodnotou a očištěním výsledného obrazu od artefaktů. Algoritmus byl napsán v jazyce C++. Všechny důležité funkce byly implementovány přesně pro účely dané metody s ohledem na rychlost a přesnost. Hlavní úseky zdrojového kódu společně s popisem uživatelského rozhraní programu jsou dále představeny v této práci. V závěru byla implementace podrobena testování na reálných snímcích z databází ÚBMI a DRIVE, výsledky jsou zaznamenány, vyhodnoceny a jsou diskutovány možnosti dalšího rozšíření a úprav metody i implementace.
|
|
Analýza vybraných metod zřizování a měření prostorové polohy koleje
Karásek, Jakub ; Vukušič, Ivan (oponent) ; Smutný, Jaroslav (vedoucí práce)
Předmětem práce je srovnání různých způsobů měření geometrických parametrů koleje a srovnání metod navádění automatické strojní podbíječky (ASP) při zřizování geometrických parametrů koleje vybrané části mezistaničního traťového úseku Brodek u Přerova - Grygov. Práce obsahuje popis měřícího vozu železničního svršku a měřícího systému APK, jejichž data posloužily k porovnání geometrických parametrů koleje a její prostorové polohy po dobu sledování úseku. Závěr práce obsahuje zhodnocení jednotlivých měření a doporučení pro praxi.
|
host ::
