Název: Návrh a testování algoritmů pro regulaci relativní vlhkosti v komoře mikroskopu AFM
Překlad názvu: Design and Testing of Algorithms for Controlling the Relative Humidity in the AFM Chamber
Autoři: Nezval, David ; Šulc, Dalibor (oponent) ; Bartošík, Miroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá regulací relativní vlhkosti v komoře mikroskopu AFM. K automatické regulaci jsou využity regulátory na principech PID regulace s konstantními koeficienty, samočinně nastavující PID regulace a fuzzy regulace. Tyto principy jsou vysvětleny a s využitím těchto znalostí jsou navrženy čtyři algoritmy pro regulaci relativní vlhkosti. This bachelor's thesis deals with controlling the relative humidity in the AFM chamber. There are used controllers based on principles of PID controlling with constant coefficient, self-tuning PID controlling and fuzzy controlling for the automatic controlling. This principles are explained and with this knowledge are designed and tested four algorithm for controlling the relative humidity.
Klíčová slova: fuzzy regulátor; PID regulátor; regulace relativní vlhkost; samočinný PID regulátor; controlling the relative humidity; fuzzy controller; PID controller; self-tuning PID controller

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/26652

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-213763


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce