|
|
Robotický stolní fotbal - řízení herních os
Sláma, Ondřej ; Lang, Stanislav (oponent) ; Parák, Roman (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navázání na řešení robotického stolního fotbalu od společnosti B&R Automation z minulých let a zdokonalení stávajících problematických oblastí. Konkrétně se jedná o modularizaci softwarového řešení řízení os a následné dynamické optimalizace pohybu. V úvodní části práce jsou rozebrány již vyvinuté řešení, přiblížena firma B&R a stručně popsána problematika řízení elektrických pohonů. Prakticky je dále řešeno téma samotného řízení os spolu s návrhem dvou typů dynamické optimalizace. Práce byla rozšířená o návrh modulu pro detekci lidských os spolu se simulací a implementací navržených algoritmů filtrace signálu ve vývojovém prostředí MATLAB.
|
|
|
Jeřábová kočka 360 t
Sláma, Ondřej ; Kubín, Martin (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je rám kočky licího jeřábu o nosnosti 360 t. Rám je analyzován pevnostní kontrolou a kontrolou únavové pevnosti dle normy ČSN EN 13001. Výpočet je proveden metodou konečných prvků na skořepinovém modelu. Diplomová práce byla vypracována ve spolupráci s firmou Královopolská a.s.
|
|
|
Myčka na obrobky
Sláma, Ondřej ; Klapka, Milan (oponent) ; Brandejs, Jan (vedoucí práce)
V této bakalářské práci je vypracován konstrukční návrh mycího boxu myčky na obrobky. Cílem práce je návrh složený z početní pevnostní kontroly a návrhový výkres sestavení boxu. Myčka o velikosti 1000x1000 mm umožňuje automatické čištění a odmašťování obrobků o celkové hmotnosti až 250 kg.
|
|
|
Vzdušný hokej - strojové vidění a herní strategie
Sláma, Ondřej ; Lang, Stanislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je ve spolupráci s prací Dominika Jaška [37] realizovat řešení robotického vzdušného hokeje. Konkrétně se práce zabývá implementací simulačního softwaru modelující chování reálného robotického vzdušného hokeje, návrhem strategie hry robota a detekcí polohy puku na herní ploše. Práce byla navíc rozšířena o integraci vytvořených softwarových modulů pod řídící aplikaci a vytvoření uživatelského rozhraní pro ovládání a správu veškerých funkcionalit stolu skrze dotykový displej.
|
|
|
Výživa v paliativní péči
Zedníková, Daniela ; Sláma, Ondřej (vedoucí práce) ; Kabelka, Ladislav (oponent)
Práce pojednává o výživě v paliativní péči. Hlavním cílem je uvést do problematiky výživy v paliativní péči, pomoci ke komplexnímu vnímání souvislostí i aplikaci paliativního přístupu v nutriční péči. Cílem je monitorovat a zkoumat současný stav výživy v zařízeních poskytujících paliativní péči v České republice. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. Teoretická část je zaměřena na problematiku paliativní péče, výživu i hydrataci. Praktická část obsahuje cíle práce, hypotézy a výzkumné šetření s vyhodnocením a analýzou získaných dat. Byly stanoveny dvě hypotézy, které byly vyhodnoceny. Z metodologického hlediska byla použita kombinace několika výzkumných metod kvantitativního charakteru. Jako prostředek k získání dat bylo využito šetření formou internetového dotazování zaslané na management jednotlivých zařízení poskytujících paliativní péči v ČR. Získané údaje byly zpracovány pomocí standardních statistických metod. Za použití procedur deskriptivní statistiky formou analýzy získaných výsledků, zejména s využitím absolutní a relativní četnosti. Celkem bylo distribuováno 97 dotazníků. 18 dotazníků do zařízení lůžkových hospiců, 70 dotazníků do mobilních hospiců a 9 do zařízení s lůžky hospicového typu. Vrátilo se 53 platných dotazníků, které byly analyzovány. Na základě uskutečněného...
|
|
|
Vzdušný hokej - strojové vidění a herní strategie
Sláma, Ondřej ; Lang, Stanislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je ve spolupráci s prací Dominika Jaška [37] realizovat řešení robotického vzdušného hokeje. Konkrétně se práce zabývá implementací simulačního softwaru modelující chování reálného robotického vzdušného hokeje, návrhem strategie hry robota a detekcí polohy puku na herní ploše. Práce byla navíc rozšířena o integraci vytvořených softwarových modulů pod řídící aplikaci a vytvoření uživatelského rozhraní pro ovládání a správu veškerých funkcionalit stolu skrze dotykový displej.
|
|
|
Robotický stolní fotbal - řízení herních os
Sláma, Ondřej ; Lang, Stanislav (oponent) ; Parák, Roman (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navázání na řešení robotického stolního fotbalu od společnosti B&R Automation z minulých let a zdokonalení stávajících problematických oblastí. Konkrétně se jedná o modularizaci softwarového řešení řízení os a následné dynamické optimalizace pohybu. V úvodní části práce jsou rozebrány již vyvinuté řešení, přiblížena firma B&R a stručně popsána problematika řízení elektrických pohonů. Prakticky je dále řešeno téma samotného řízení os spolu s návrhem dvou typů dynamické optimalizace. Práce byla rozšířená o návrh modulu pro detekci lidských os spolu se simulací a implementací navržených algoritmů filtrace signálu ve vývojovém prostředí MATLAB.
|
|
|
Jeřábová kočka 360 t
Sláma, Ondřej ; Kubín, Martin (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je rám kočky licího jeřábu o nosnosti 360 t. Rám je analyzován pevnostní kontrolou a kontrolou únavové pevnosti dle normy ČSN EN 13001. Výpočet je proveden metodou konečných prvků na skořepinovém modelu. Diplomová práce byla vypracována ve spolupráci s firmou Královopolská a.s.
|
|
|
The Importance of Non-Price Competitiveness: Oil Downstream Sector in Europe
Sláma, Ondřej ; Baxa, Jaromír (vedoucí práce) ; Paulus, Michal (oponent)
Tato práce zkoumá roli cenových a necenových faktorů konkurenceschopnosti za pomoci indexu relativních exportních cen (Benkovskis a Wörz, 2016), který zachycuje změny kvality produktů. Nejprve replikujeme jejich model a testujeme spolehlivost indexu. Model poté využíváme pro analýzu změn konkurenceschopnosti produktů evropského rafinérského trhu. Role necenových faktorů konkurenceschopnosti, např. kvality, roste vzhledem k převisu nabídky ropných produktů nad klesající poptávkou a konvergujícím cenám. Výsledky ukazují, že problémy zastaralých komplexů západoevropských rafinérských a petrochemických firem nejsou způsobeny pouze klesající poptávkou, vysokými fixními náklady a nízkými maržemi, ale i necenovými faktory. Po vlně investic a konsolidaci trhu nalézáme nečekaně vysoké zvýšení kvality ropných produktů ve východoevropských zemích. Oba regiony jsou ale vystaveny tlaku rostoucích dovozů kvalitních produktů ze Středního východu, Ruska a USA. Tato práce poskytuje široký obraz vývoje cenové a necenové konkurenceschopnosti hlavních hráčů evropského rafinérského a petrochemického trhu.
|
|
|
Growing Role of Switzerland in Commodity Trade
Sláma, Ondřej ; Janský, Petr (vedoucí práce) ; Fišerová, Tereza (oponent)
Rostoucí role Švýcarska v obchodu s komoditami Ondřej Sláma Abstrakt Tato práce shrnuje příčiny a následky růstu Švýcarska jako vedoucího světového cen- tra pro komoditní trhy. V replikaci existujících odhadů i v mém rozšíření potvrzuji hypotézu, že Švýcarsko za nestandardně vysoké ceny (re)exportuje komodity, které jsou rozvojovými zeměmi exportovány do Švýcarska naopak za ceny podprůměrně nízké. Z tohoto procesu, doprovázeného nezákonnou manipulací cen a nezákonnými finančními toky, vzniká kapitálová ztráta pro rozvojové vývozce komodit. Nejvyšší odhad roční ztráty, 117 miliard amerických dolarů pro rozvojové země jen v ko- moditním obchodování se Švýcarskem, naznačuje závažný problém v období selhání mezinárodní pomoci rozvojovým zemím. Tyto žalostné dopady přisuzuji Švýcarsku a jeho neochotě zavést standardy mezinárodního obchodu a transparentnosti. Jak ukazují data, nezákonná manipulace cen může také sloužit k praní špinavých peněz, financování terorismu, korupci či daňovým a celním únikům. JEL klasifikace F14, F23, F39, F62, F63, O24 Klíčová slova nezákonné finanční toky, nezákonná manipulace cen, transparentnost, komodity Email autora slama.ondrej@gmail.com Email vedoucího práce...
|
host ::
RSS.