|
|
Virtuální zprovoznění robotického svařovacího pracoviště
Hladík, Ondřej ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním robotizovaného svařovacího pracoviště pro zadanou součást. Teoretická část práce je věnována rešerši v oblasti virtuálního zprovoznění a průmyslové robotizace. Dále jsou zde popsány základní poznatky z oblasti obloukového svařování. V systémovém rozboru je řešen výběr koncepce a skladba robotického pracoviště. Vybraná varianta je rozpracována formou 3D modelu jednotlivých komponent. V praktické části je popsán návrh modelu v simulačním prostředí Process Simulate, dále tvorba řídícího programu pro PLC v softwaru TIA Portal a tvorba robotických programů v softwaru RobotStudio. Prostřednictvím těchto programů je provedeno virtuální zprovoznění.
|
|
|
Řízení dávkových procesů
Kysilko, Petr ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Cílem práce bylo seznámit se s řízením dávkových procesů a vypracovat knihovnu bloků pro vývojové prostředí Siemens TIA Portal. Byla probrána norma ANSI/ISA 88, ze které se při návrhu řídících systému vychází a problematika vytváření technologických schémat P&ID. Na základě znalostí systému SIMATIC PCS 7 byly vytvořeny bloky pro řídící moduly, moduly zařízení a fáze do prostředí TIA Portal. Ke všem těmto blokům byly vytvořeny faceplate objekty pro znázornění aktuálních stavů zařízení na HMI a také pop-up panely k jejich ovládání. Pro propojení komunikace mezi PLC a HMI byly pro každý blok vytvořeny uživatelské datové typy (UDT), kvůli úspoře potřebných powertagů. Následně byla vypracována demonstrační řídící aplikace s využitím knihovních bloků.
|
|
|
Algoritmy řízení výroby pro demonstrátor Průmyslu 4.0
Klement, Petr ; Sýkora, Tomáš (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Diplomová práce se věnuje tématu demonstrátoru průmyslu 4.0 pod názvem Barman. Teoretická část se věnuje nejdříve tomu, co je to průmysl 4.0, dále kyberneticko-fyzikálním systémům. Dalším prvkem je seznámení se se stavem a funkčností Barmana. Praktická část se věnuje zprovoznění testbedu průmyslu 4.0 pod názvem Barman, který představuje školní model autonomní linky na míchání nápojů, a implementaci virtuálního módu výroby do jednotlivých částí buněk umístěných v Barmanovi. Následujícím cílem je integrace s existujícím systémem pro řízení výroby (MES), ve kterém jsou umístěny jednotlivé receptury drinků a jejich vlastnosti. Správnost integrace MES systému s Barmanem je taktéž otestována v praktické části nejen ve virtuálním módu. Pro celou funkčnost zařízení je potřeba doladit některé hardwarové a softwarové části jak na Barmanovi, nebo ku příkladu v MES systému.
|
|
|
Virtuální zprovoznění jednoúčelové měřicí stanice
Mour, Jiří ; Bražina, Jakub (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním jednoúčelové měřicí stanice pro měření deskových součástí čtvercového tvaru komparativním způsobem měření. Teoretická část se zabývá aktuálními způsoby automatického měření v průmyslu a přehledem snímačů pro měření délkových rozměrů. V praktické části je popsána úprava 3D modelu měřicí stanice v softwaru NX Mechatronics Concept Designer a struktura PLC programu v softwaru TIA Portal včetně matematického postupu pro zpracování naměřených dat ze snímačů. Byla také zpracována vizualizace ovládacího panelu HMI s obrazovkami pro různé režimy měřicí stanice.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizovaného výrobního systému
Sláma, Martin ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému, který se nachází v dílně Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. Teoretická část práce obsahuje přehled současného stavu poznání v oblasti virtuálního zprovoznění a popis prvků k jeho dosažení. Dále jsou popsány zařízení nacházející se v zadané robotizované výrobní buňce. V praktické části je poté popsán postup tvorby simulačního modelu v programu RobotStudio a jeho následné propojení s řídícím PLC v TIA Portálu přes SIMIT, a tím provedeno virtuální zprovoznění pracoviště.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizované brousící stanice
Vlašánek, Vít ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizované brousící stanice. V teoretické části byla popsána problematika virtuálního zprovoznění robotických pracovišť. Následně byl vytvořen návrh pracoviště a výběr jeho jednotlivých komponent. V další kapitole byl popsán postup při sestavování simulačního modelu v Tecnomatix Process Simulate, tvorba PLC programu v prostředí TIA Portal, ve kterém byla navržena také vizualizace HMI panelu. Nakonec je s pomocí softwaru PLCSIM Advanced provedeno virtuální zprovoznění.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizované kompletace hřídele
Krůpa, Jiří ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním robotického pracoviště pro kompletaci hřídele elektromotoru. V teoretické části práce jsou shrnuty poznatky o virtuálním zprovoznění a je krátce představen simulační program Process Simulate z rodiny softwaru Tecnomatix. V praktické části je popsán návrh nového robotického pracoviště předmontáže rotorů, které má nahradit tři pracoviště ruční kompletace. Návrh byl proveden na základě analýzy aktuálního stavu procesu ruční kompletace a s využitím multikriteriální analýzy. V další části je popsán postup tvorby simulačního modelu v programu Process Simulate a tvorba PLC řídícího programu robotické buňky v programu TIA Portal. Práce obsahuje také návrh vizualizace ovládacího HMI panelu s použitím šablony HMI Template Suite. V závěru práce je popis samotného virtuálního zprovoznění.
|
|
|
Tvorba komunikace přes rozhraní OPC UA mezi PC a PLC Siemens SIMATIC S7-1200
Štěrbová, Nina ; Cejpek, Zdeněk (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá datovou výměnou mezi PC a PLC prostřednictvím moderního komunikačního rozhraní OPC UA. Je uvažována konfigurace serveru na straně PLC a klientská aplikace pro PC včetně popisu tvorby. Důraz je kladen zejména na edukační přínos, proto jsou vytvořené aplikace spíše jednoduššího charakteru. Práce je dále doplněna o stručné shrnutí poznatků v oblasti průmyslové komunikace, OPC UA protokolu a TIA Portal pro snazší pochopení dané problematiky.
|
|
|
Retrofit dopravníku palet
Thér, Tomáš ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návhrem a aplikací hardwaru a softwaru určených pro retrofit linky dopravníku palet s cílem vylepšení jeho funkčnosti a bezpečnosti. Práce obsahuje teoretický popis nových a již použitých elektrických komponentů, jejich využití a vytoření technické dokumentace. Další částí je zhotovení nového PLC programu a vizualizace. Pro ověření programu byl nejprve vytvořen virtuální model pracoviště a poté byl program odzkoušen i na skutečném dopravníku. Poslední část se zabývá teorií ohledně funkční bezpečnosti a jejím vyhodnocení.
|
|
|
Testbed pro virtuální zprovoznění PLC systému
Nosek, Jakub ; Dvorský, Petr (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vytvořením testbedu pro virtuální zprovoznění PLC systému v prostředí Unity pomocí nástroje Game4Automation, kde bude probíhat simulace. PLC systém bude od společnosti Siemens. Plně funkční testbed v budoucnu bude simulovat výrobní proces a podle jeho chování změní parametry PLC programu, nebo dokonce poupraví samotný program. V rámci této práce bylo hlavním cílem vytvořit vhodnou strukturu dat a zároveň funkční komunikační modul pro spojení simulace s budoucí aplikací s optimalizačním algoritmem. Podařilo se vytvořit fungující sledování simulace do vlastní struktury dat a fungující odeslání na server obsahující sledovaná data, jejichž princip funkce zaručuje zachování všech dat nezávisle na rychlosti komunikace mezi prostředími. Sledování simulace je velice podrobné a dokázalo zaznamenat spolehlivě všechny kolize u sledovaných prvků. Zároveň v této práci byl vytvořen PLC program procesu, přepracovaný program simulace v Unity a nový REST-API server se strukturou dat ve formátu JSON.
|
host ::
RSS.