|
|
Regulace výšky létajícího robota
Palacký, Tomáš ; Šembera, Jaroslav (oponent) ; Baránek, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se v prví části zabývá návrhem a konstrukcí přípravku pro testování algoritmů regulace výšky létajícího robota. Dále pak vytvářením a testováním algoritmu regulace výšky za účelem aplikování poznatků při tvorbě řídicího systému kopteru. Je uveden výběr a rozbor použitých hardwarových a softwarových prostředků – mikrokontroleru AVR ATmega, ultrazvukového snímače, regulátoru motoru a také využívaných komunikačních rozhraní IC, USART a SPI. Je zde popsán návrh a realizace elektrického zapojení, plošného spoje a mechanické konstrukce přípravku. Dále je obsahem tvorba programového vybavení mikrokontroleru a aplikace pro PC. S pomocí simulace je navržen regulační algoritmus pro regulaci výšky. Tento je testován a odladěn pro požadované vlastnosti.
|
|
|
Vzorové úlohy pro hradlová pole
Bajer, Jan ; Spáčil, Tomáš (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou hradlových polí a jejich postavením vzhledem k mikroprocesorové technice. Cílem je představit práci s hradlovými poli na sadě základních realizací v rámci oboru mechatronika. Úlohy jsou zpracovány s využitím jazyka VHDL a jsou primárně určeny na zařízení od společnosti Altera / Intel.
|
|
| |
|
|
Laboratorní elektronická zátěž 400 W
Horna, Aleš ; Szabó, Zoltán (oponent) ; Steinbauer, Miloslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá konstrukcí laboratorní elektronické zátěže, jejíž využití spočívá ve zkoušení různých zdrojů elektrické energie, například elektronických napájecích zdrojů nebo akumulátorů. Práce uvádí možná zapojení takové zátěže, zmiňuje továrně vyráběná zařízení, popisuje postup při návrhu zařízení, výběr součástek, provádění simulací pro ověření funkce navržených obvodů a mechanickou konstrukci.
|
|
|
Návrh modelu kvadrokoptéry
Fiala, Jan ; Dosoudilová, Monika (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá tvorbou návrhu a realizací modelu kvadrokoptéry. V první části práce je shrnuto základní dělení bezpilotních systémů a pravidla legislativy omezující jejich provoz. Následně je rozebrána problematika dynamiky pohybu během letu. V praktické části je nejdříve popsán výběr použitých komponentů, jejich zapojení a tvorba rámu kvadrokoptéry. Dále je popsán implementovaný řídící systém a kalibrace. V závěrečné části je proveden letový test, cenová analýza a hodnocení v porovnání s konkurenčním výrobkem. Závěr obsahuje zhodnocení práce, možná vylepšení a zamyšlení nad budoucím využití modelu.
|
|
|
Využití vyšších regulačních obvodů v praxi
Kůtka, Michal ; Pásek, Jan (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o nasazení vyšších regulačních obvodů do běžně používané praxe v automatizaci technologických procesů. Využívá DCS systém od firmy Siemens – PCS 7 a jeho nadstavbu knihovnu APC (Advanced Process Control). Cílem této diplomové práce je teoretické shrnutí prostředků a dostupných nástrojů pro nasazení do reálného provozu. Diplomová práce stručně představuje DCS systém Siemens PCS 7 a nástroje (funkční bloky) knihovny APC. U zmíněných typů regulátorů je diskutované jejich vhodné použití.
|
|
|
Jednokolové vozítko
Hanuš, Radek ; Boušek, Jaroslav (oponent) ; Háze, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh a praktická realizace samobalancujícího vozítka podobného kolečkovému prknu, využívající k pohonu pouze jedno kolo umístěné ve středu konstrukce. Jezdec bude měnit směr a rychlost náklonem platformy. Samotná jízda bude připomínat například jízdu na sněhu nebo na vlnách. V úvodní části se práce věnuje rozboru existujících zařízení. Na ni navazuje popis často užívaných komponent a jejich vlastností. Dále je rozebrán návrh určitého způsobu řízení a z něj vycházející elektronické a programové vybavení vozítka. Závěr náleží realizaci a shrnutí dosažených výsledků.
|
|
|
Syntéza obvodových prvků s fraktální dynamikou
Domanský, Ondřej ; Hruboš, Zdeněk (oponent) ; Petržela, Jiří (vedoucí práce)
Prvním cílem této diplomové práce je objasnit tématiku týkající se obvodových prvků s fraktální dynamikou, naznačit jejich základní vlastnosti a možné aplikace v analogových elektronických obvodech se soustředěnými parametry. Druhým cílem je syntéza dvojpólů různých necelistvých řádů pro různé požadované změny fáze. Jejich optimalizace a aproximace v kmitočtové oblasti a následná realizace formou pasivních příčkových článků. Práce poté vyústí v realizaci univerzálního fraktálního PID regulátoru, ověření správné funkce tohoto mnohobranu v různých konfiguracích, a to jak simulací tak především měřením kmitočtových a časových odezev.
|
|
|
Realizace a oživení řídícího systému pro regulaci průtoku u hydraulického modelu
Adamec, David ; Janda, Karel (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Hlavním tématem této bakalářské práce je zprovoznění řídícího systému laboratorního modelu hydraulického obvodu s provedením následné regulace průtoku. První část je věnována základům teorie řízení s následným popisem prvků hydraulického modelu . Další části jsou věnovány identifikaci, návrhu PID regulátoru s programovou realizaci pro PLC, popisem a nastavením akčního členu. Poslední část se zabývá vizualizací a možnou konfigurací PID regulátoru prostřednictvím operátorského panelu.
|
|
|
Automatické řízení pro vytápění výrobní haly
Prudek, Miroslav ; Voldán, Jiří (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou automatického řízení vytápění výrobní haly v komplexu První brněnské strojírny Velká Bíteš, a.s.. Součástí diplomové práce je analýza dosavadního stavu technologie pro vytápění a návrh celkové koncepce automatického řízení vytápění. Nedílnou částí koncepce je ohřev užitkové vody a odvod kondenzátu z teplovzdušných jednotek. Výstupem diplomové práce je návrh algoritmu pro řízení regulované soustavy. Vzdálený dohled a kontrola regulované soustavy bude zajištěna prostřednictvím vizualizačního prostředí, které bude implementováno do stanice centrálního dispečinku. Správnost navržení části regulované soustavy bude ověřena v programu Matlab a jeho modulu Simulink a to jako návrh PID regulátoru. Pro stanovení parametrů PID regulátoru bude použita metoda Ziegler-Nicholse. V rozsahu práce je vyčíslena i reálná doba návratnosti investice na regulační obvod.
|
host ::
RSS.