Název: Návrh modelu kvadrokoptéry
Překlad názvu: Design of a quadcopter model
Autoři: Fiala, Jan ; Dosoudilová, Monika (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2022
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá tvorbou návrhu a realizací modelu kvadrokoptéry. V první části práce je shrnuto základní dělení bezpilotních systémů a pravidla legislativy omezující jejich provoz. Následně je rozebrána problematika dynamiky pohybu během letu. V praktické části je nejdříve popsán výběr použitých komponentů, jejich zapojení a tvorba rámu kvadrokoptéry. Dále je popsán implementovaný řídící systém a kalibrace. V závěrečné části je proveden letový test, cenová analýza a hodnocení v porovnání s konkurenčním výrobkem. Závěr obsahuje zhodnocení práce, možná vylepšení a zamyšlení nad budoucím využití modelu. The bachelor thesis deals with the creation and implementation of a quadcopter model. The first part summarizes the basic division of unmanned systems and the rules of legislation limiting their operation. Subsequently, the problematics of motion dynamic is discussed. The practical part first describes the selection of components used, their connection, and the creation of the quadcopter frame. The implemented control system and calibration are also described. In the final part, a flight test, price analysis, and rating in comparison with the competitive product are included. The conclusion contains an evaluation of the work, possible improvements, and reflections on the future use of the model.
Klíčová slova: bezpilotní letoun; dron; dynamika pohybu; návrh kvadrokoptéry; PID regulátor; drone; motion dynamics; PID controller; quadcopter design; unmanned aerial vehicle

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/205901

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-560498


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce