|
|
Návrh a realizace komunikačního rozhraní autonomního mobilního robotu
Bajer, Jan ; Šnajder, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací komunikačního rozhraní pro autonomní mobilní robot, který je určen k zalévání rostlin. V teoretické části je provedena rešerše možných způsobů komunikace se systémem ROS, který na robotu běží. Následně jsou prozkoumány možnosti návrhu mobilní aplikace pro interakci s tímto robotem. V praktické části je navrženo komunikační rozhraní za pomocí protokolu MQTT spolu s implementací tohoto rozhraní do robotu, databázového serveru a mobilní aplikace, která je vytvořena pomocí frameworku Flutter. Závěr práce pojednává o vhodnosti použitého komunikačního protokolu a zhodnocení funkcionality vytvořeného systému.
|
|
|
Vzorové úlohy pro hradlová pole
Bajer, Jan ; Spáčil, Tomáš (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou hradlových polí a jejich postavením vzhledem k mikroprocesorové technice. Cílem je představit práci s hradlovými poli na sadě základních realizací v rámci oboru mechatronika. Úlohy jsou zpracovány s využitím jazyka VHDL a jsou primárně určeny na zařízení od společnosti Altera / Intel.
|
|
|
Hodnocení finanční situace podniku a návrhy na její zlepšení
Bajer, Jan ; Sládek, Libor (oponent) ; Hornungová, Jana (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na zhodnocení finanční situace vybraného podniku Kronospan CR, spol. s r.o. za období 2015 až 2019 pomocí metod finanční analýzy. Stav je posouzen na základně metod finanční analýzy, které jsou rozebrány v teoretické části práce a následně užita v praktické části. Na základě výsledků vybraných metod budou tyto informace využity pro návrh zlepšení finanční situace společnosti.
|
|
|
Návrh strategie stabilizace malého podniku zabývající se výrobou a montáží otvorových výplní na českém trhu
Bajer, Jan ; Kaňovská, Lucie (oponent) ; Bumberová, Veronika (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na návrh strategie stabilizace malého podniku zabývajícího se výrobou a montáží otvorových výplní na českém trhu. Teoretická část obsahuje literární rešerši v oblasti problematiky strategického řízení s ohledem na malé podniky, životní cyklus, konkurenceschopnost a následně vybraným analyticko-výzkumným metodám, které jsou použity v další části práce. Analytická část se zaměřuje na praktickou aplikaci vybraných analyticko-výzkumných metod v kontextu okolí podniku s cílem identifikace klíčových faktorů ovlivňující současnou situaci a její zhodnocení. Návrhová část vychází ze zhodnocení současného stavu, na jehož základě je zvolena vhodná varianta strategie a změn, vedoucí ke stabilizaci podniku a posílení konkurenceschopnosti.
|
|
|
Vibration energy harvester influence on vibration base
Nagy, Andrej ; Bajer, Jan (oponent) ; Rubeš, Ondřej (vedoucí práce)
The goal of this thesis is to describe the impact of the energy harvester on the vibrating base, while also showing the basic aspects of energy harvesting. We first describe the issue on the research side, where we explain the concept and real use of energy harvesters, we show their basic construction with pictures of models and graphs from experiments showing their behavior. We also show how energy harvesters can be optimized and improved. At the end of the research part, we describe how the energy harvester can influence the deviation of the base, and therefore why it is important to model the system with a feedback impact on the base. In the practical part, we derive a mathematical model using Lagrange equations of the second kind, which we subsequently use for numerical and analytical solutions. In the final part of the work, we analyze the influence of individual parameters of the energy harvester on the output power and base deviation with the help of Matlab and Simulink.
|
|
|
Návrh a realizace komunikačního rozhraní autonomního mobilního robotu
Bajer, Jan ; Šnajder, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací komunikačního rozhraní pro autonomní mobilní robot, který je určen k zalévání rostlin. V teoretické části je provedena rešerše možných způsobů komunikace se systémem ROS, který na robotu běží. Následně jsou prozkoumány možnosti návrhu mobilní aplikace pro interakci s tímto robotem. V praktické části je navrženo komunikační rozhraní za pomocí protokolu MQTT spolu s implementací tohoto rozhraní do robotu, databázového serveru a mobilní aplikace, která je vytvořena pomocí frameworku Flutter. Závěr práce pojednává o vhodnosti použitého komunikačního protokolu a zhodnocení funkcionality vytvořeného systému.
|
|
|
Hodnocení finanční situace podniku a návrhy na její zlepšení
Bajer, Jan ; Sládek, Libor (oponent) ; Hornungová, Jana (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na zhodnocení finanční situace vybraného podniku Kronospan CR, spol. s r.o. za období 2015 až 2019 pomocí metod finanční analýzy. Stav je posouzen na základně metod finanční analýzy, které jsou rozebrány v teoretické části práce a následně užita v praktické části. Na základě výsledků vybraných metod budou tyto informace využity pro návrh zlepšení finanční situace společnosti.
|
|
|
Vzorové úlohy pro hradlová pole
Bajer, Jan ; Spáčil, Tomáš (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou hradlových polí a jejich postavením vzhledem k mikroprocesorové technice. Cílem je představit práci s hradlovými poli na sadě základních realizací v rámci oboru mechatronika. Úlohy jsou zpracovány s využitím jazyka VHDL a jsou primárně určeny na zařízení od společnosti Altera / Intel.
|
|
|
Mikrostruktura a mechanické vlastnosti hliníkových slitin po intenzivní plastické deformaci
Bajer, Jan ; Cieslar, Miroslav (vedoucí práce) ; Král, Robert (oponent)
Nové technologie výroby součástí v automobilovém a leteckém průmyslu a požadavky na zlepšení mechanických a korozních vlastností kovových materiálů v obalovém průmyslu podněcují využívání vysoce inovativních a nekonvenčních výrobních procesů. Mezi procesy, které zachovávají původní tloušťku materiálu a vhodným způsobem modifikují jejich vlastnosti, patří zpracování žíháním a metody intenzivní plastické deformace nebo kombinace obou výše zmíněných metod. V posledních letech byla vyvinuta metoda asymetrického lisování drážkovanou matricí (CGP), kterou je možno snížit velikosti zrn z desítek mikrometrů na submikronovou velikost. Předkládaná práce je věnována studiu vývoje mikrostruktury a mechanických vlastností dvou slitin na bázi EN AW 3003 po CGP deformaci a následném žíhání.
|
|
|
Strukturní změny v hliníkových slitinách studované pomocí in-situ transmisní elektronové mikroskopie
Bajer, Jan ; Cieslar, Miroslav (vedoucí práce) ; Šíma, Vladimír (oponent)
Hliníkové slitiny typu 6### jsou hojně využívány v průmyslu. Aby se docílilo jejich optimálních vlastností, musí slitina po odlití před vlastním použitím projít sérií kroků. První z nich je homogenizační žíhání slitiny v litém stavu, během něj dochází k rozpouštění eutektických fází a rovnoměrnému rozdělení příměsových prvků ve slitině. To vyžaduje vysoké teploty blízké bodu tání slitiny. Jedna z metod, která umožňuje přímé pozorování mikrostruktury během homogenizace, je in-situ elektronová mikroskopie. Vzorky slitiny EN AW 6082 byly žíhány v několika modelových homogenizačních režimech a pozorovány in- situ v elektronovém mikroskopu. Pozorované procesy byly porovnány s výsledky měření rezistivity a dále bylo provedeno měření EDS na začátku a na konci homogenizačního žíhání.
|
host ::
RSS.