|
|
Řízení robotu MyCobot 280-PI pomocí PLC Siemens
Plachý, Filip ; Parák, Roman (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a vytvořením komunikace mezi průmyslovým PLC Siemens 1511-C a neprůmyslovým 6-osým robotem MyCobot 280-PI. Praktickým výstupem je plně funkční sestava robota a PLC s programem. Robota je možné ovládat pomocí dotykového panelu Siemens TP700. Práce popisuje všechny kroky realizace, od výběru komponent, přes programovou realizaci, až po testování. Nechybí ani teoretický úvod k dotčeným tématům, mezi které patří zejména průmyslové řídící systémy a robotika.
|
|
|
Fotovoltaický systém ve spolupráci s nabíjecí stanicí pro elektromobily
Zerzán, Jan ; Morávek, Jan (oponent) ; Mastný, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem fotovoltaické elektrárny s akumulací a nabíjecí stanicí pro elektromobil pro rodinný dům situovaný v Pardubickém kraji. Nejdříve jsou teoreticky popsány jednotlivé části fotovoltaického systému a poté jsou popsány požadavky na připojení do sítě. Na konci teoretické části je popsán dotační program. Praktická část se skládá z návrhu fotovoltaického systému a následně její projektové dokumentace. Dalším tématem v diplomové práci je simulace a řízení energetických toků navržené FVE s akumulátory a elektromobilovou nabíječkou v programu Matlab. Ke konci práce je vytvořena ekonomická rozvaha.
|
|
|
Návrh a analýza magnetického ložiska
Kyanka, Radim ; Ctibor, Jiří (oponent) ; Rúra, Dávid (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na literární rešerši a popis magnetických ložisek za účelem návrhu standu pro demonstraci magnetické levitace. Simulovaný model je vytvořen za pomocí metody konečných prvků. Dále se zabývá výhodami a nevýhodami spolu s porovnáním s klasickými ložisky v pohonech. Je zde diskutován analytický návrh, jež je zjednodušený a zanedbává několik parazitních jevů. Tyto analýzy jsou následně diskutovány. Hlavní část návrhu a postupu výpočtů je pro 8-pólové heteropolární radiální aktivní magnetické ložisko. Výsledek návrhu je následně uplatněn na realizaci demonstrátoru.
|
|
|
Návrh a realizace platformy pro řízení měniče typu LLC se širokým rozsahem vstupního napájecího napětí pomocí obvodu FPGA
Pokorný, Ondřej ; Levek, Vladimír (oponent) ; Prokop, Roman (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá emulací řízení měniče typu LLC s širokým vstupním rozsahem napětí pomocí vytvořené emulační platformy. První část práce je zaměřena na návrh rezonančních měničů s širokým vstupním rozsahem napětí. Na základě teoretických poznatků je provedena úprava emulačního LLC měniče, která je zakončená simulací, při níž byla ověřena správnost návrhu a splnění parametru ZVS v celém rozsahu vstupního napětí. V navazující části práce je proveden rozbor problematiky řízení rezonančních měničů, přesněji potom rezonančních měničů typu LLC. Získané poznatky jsou použity pro návrh nové emulační platformy, která bude sloužit pro emulaci řízení měničů LLC s širokým vstupním rozsahem napětí. Závěrečná část se zaměřuje na vytvoření emulačního programu pro FPGA v jazyce SystemVerilog. Práce je zakončená ověřením funkčnosti emulace na fyzickém hardwaru.
|
|
|
High order numerical method in modelling and control systems
Veigend, Petr ; Horák, David (oponent) ; Schirrer, Alexander (oponent) ; Šátek, Václav (vedoucí práce)
Control systems are widely used as they enable precise management and regulation of complex processes across various industries. Ordinary differential equations are widely used in control theory because they provide a mathematical framework to describe the dynamic behaviour of control systems. They allow stability analysis, have good performance characteristics and can effectively regulate and optimise systems responses in real-time. The high-order numerical methods are not often used in the real-time context because of the large number of operations. The thesis deals with the numerical solution of ordinary differential equations using a higher-order variable-step variable-order numerical method based on the Taylor series. The method is defined for linear and non-linear problems, and several optimisations to increase its performance are introduced. The positive properties of the method are thoroughly analysed and demonstrated on a set of real-world technical problems. The results show that the Taylor-series-based method can be used in the area of control and regulation and outperforms the state-of-the-art methods in terms of speed and accuracy of the calculation.
|
|
|
MATLAB/Simulink, Real-Time simulace a řízení
Malík, Dalibor ; Chomát, Luděk (oponent) ; Dvořáček, Martin (vedoucí práce)
Tato práce seznamuje s možností implementace reálného času, sériové linky RS-232 a komunikace s programovatelným automatem (PLC) firmy Bernecker & Rainer (B&R) v prostředí MATLAB/simulink. Podává informace o možnosti vytváření bloku v MATLAB/simulink, funkčním principu simulinku a implementaci bloků do blocksetu. U vlastní komunikace s PLC je popsán princip PVI, vysvětleny spjaté terminologie a popis nastavení a udržení komunikace mezi zdrojovou stanicí a PLC.
|
|
|
Návrh jednoúčelového stroje pro měření průhybu
Mejzlík, Jiří ; Vetiška, Jan (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout jednoúčelový stroj určený k měření průhybu. V textu jsou popsána tři možná řešení navrhovaného stroje, u každého z nich je vypočten výrobní takt stroje a stanoveny přibližné cenové náklady. Výsledné řešení je vybráno s ohledem na kompromis mezi oběma těmito klíčovými ukazateli. Další část textu se zabývá výběrem vhodných pohonů manipulátoru a ostatních komponent celého elektrického zařízení. Následně je navrženo možné řešení automatizovaného řízení stroje včetně elektrického zapojení.
|
|
|
Centrum trasferu technologií
Kršková, Nikola ; Klimek, Karel (oponent) ; Myslín, Jiří (vedoucí práce) ; Čuprová, Danuše (vedoucí práce)
Předmětem vypracování bakalářské práce je novostavba administrativní budovy v Telči v rámci Centra transferu technologií. Pozemek je lichoběžníkového tvaru a nachází se v bezprostřední blízkosti silnice I. třídy, ulice Třebíčská. V nejbližším okolí se nachází objekty s různými funkcemi- VŠ, administrativní prostory, prostory pro výrobu, vysokoškolské koleje. Navrhovaný objekt administrativní budovy je třípodlažní. Půdorys je oblého tvaru, definují ho čtyři kruhové oblouky. Objekt nabývá na hmotě s přibývajícími podlažími. Je umístěn na severovýchodní straně pozemku na parcele č. 5782/1. Před budovou je umístěno parkoviště. V objektu se nachází prostory laboratoří pro vývoj a výzkum biologických látek, dále prostory pro administrativu a samotné řízení bioplynové stanice. Dominantním prostorem je zde vstupní hala se schodištěm. Schodiště je řešeno v části D- Architektonický detail.
|
|
|
Řízení peristaltické pumpy přes rozhraní USB
Balogh, Jaroslav ; Chmelař, Milan (oponent) ; Čech, Petr (vedoucí práce)
Účelem této bakalářské práce je realizovat propojení peristaltické pumpy Rainin Dynamax RP-1 a PC přes rozhraní USB. Dle zjištěných informací byl s pomocí mikrokontrolétu FT232R realizován převodník mezi rozhraním USB a RS422, kterým pumpa disponuje. Následně byl vytvořen obslužný program pro vzdálené ovládání rumpy RP-1. Její provoz je tak možné do značné míry automatizovat, popřípadě řídit ze vzdáleného pracoviště. Práce vznikla v návaznosti na semestrální projekt a na jejím základě je možné vytvořit další aplikace konvertoru USB-RS422, nebo vylepšit tu stávající. Ústav Biomedicínského inženýrství při FEKT, VUT Brno, totiž bude vzdálený přístup k pumpě využívat při analýze DNA.
|
|
|
Rizika spojená s řízením finančních procesů v centrech sdílených služeb v mezinárodní společnosti
Šimčík, Jan ; Knoflíček, Ivo (oponent) ; Pavláková Dočekalová, Marie (vedoucí práce)
Práce se zabývá řízením rizik v centru sdílených služeb v mezinárodní společnosti, konkrétně ve společnosti Zebra Technologies CZ s.r.o., a jejím finančním oddělení. V práci se analyzují a vyhodnocují rizika, která se v tomto sektoru vyskytují. V první části práce se řeší pojmy spjaté s procesním managementem, prostředím firmy, riziky, managementem rizik a centry sdílených služeb. V druhé části je provedena analýza procesů, prostředí a následná identifikace, analýza a hodnocení všech rizik. Závěrem je provedeno vyhodnocení rizik a navržena taková opatření, která identifikovaná rizika a jejich dopad minimalizují.
|
host ::
RSS.