|
|
Návrh univerzálního digitálního dvojčete pro robotickou buňku EDUset ONE
Hrubý, Tomáš ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tématem tvorby digitálního dvojčete pro robotickou buňku EDUSet ONE, která je součástí výzkumného centra Intemac. Teoretická část seznamuje s problematikou konceptu Průmyslu 4.0 a popisuje jeho dílčí prvky. Dále se věnuje digitálnímu dvojčeti, jeho historii, definici a druhům. Součástí je také uvedení příkladů využití v několika odlišných odvětvích lidské činnosti. Další kapitola zkoumá dostupná vizualizační prostředí pro tvorbu robotických aplikací. Poslední teoretická část práce se věnuje robotické buňce a jejím součástem, které tvoří zejména kolaborativní robotické rameno UR10e a 5-osá CNC frézka. Vlastní řešení obsahuje tvorbu dvojčete, kterou tvoří úprava CAD modelů a vývoj v programu Unity. Nedílnou součástí praktické realizace digitálního dvojčete je návrh scény robotické buňky, implementace široké škály dílčích programů, uživatelsky přívětivého rozhraní a řešení OPC UA klienta pro systémovou integraci s programovatelným logickým automatem (PLC) od společnosti Siemens.
|
|
|
AAS interpreter pro testbed I4.0
Chmelař, Luboš ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce představuje inovativní přístup k integraci modelu Asset Administration Shell (AAS) do vestavěného systému, který je klíčovou součástí testbedu Průmyslu 4.0 - Barman. V tomto kontextu vystupuje AAS interpreter jako agent výrobku. Práce začíná podrobným popisem konceptů a terminologie spojené s tímto tématem. Následuje detailní analýza stávající a nové verze hardwaru univerzální NFC čtečky. Hlavní část práce se zaměřuje na návrh AAS modelu, který je následně implementován do firmwaru mikroprocesoru. Součástí tohoto procesu bylo také vytvoření OPC Unified Architecture (OPC UA) serveru, který sloužil k důkladnému testování celkového systému. Výsledky testování potvrdily úspěšnou implementaci a funkčnost systému. Všechny teoretické scénáře proběhly dle navrženého modelu AAS, což potvrzuje úspěch tohoto přístupu. Tato práce tak představuje významný přínos v oblasti návrhu vestavěných systémů v rámci Průmyslu 4.0.
|
|
|
Optimized Power Factor Compensation Using Capacitor Banks
Kseňak, Ján ; Hammer, Miloš (oponent) ; Poliščuk, Radek (vedoucí práce)
The aim of the thesis is the design of a power factor controller for the power grid, including HMI. The theoretical part of the thesis is divided into two logical units. The first unit explain the problem of power factor correction in a linear electrical environment, without considering harmonic distortion. The second theoretical unit describes the technologies, applied in cooperative simulation environment. A virtual commissioning of the whole system was performed in the simulated environment. The empirical part of the thesis describes the architecture of the Mosaik simulation framework. Then folows description of the controller, its integral components and the HMI. In the last chapter, the whole system was put into virtual operation, in order to perform function tests. The controller was tested on change of the power factor setpoint and to test the reaction on system change, without losing the power factor compenation.
|
|
|
Řízení robotu MyCobot 280-PI pomocí PLC Siemens
Plachý, Filip ; Parák, Roman (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a vytvořením komunikace mezi průmyslovým PLC Siemens 1511-C a neprůmyslovým 6-osým robotem MyCobot 280-PI. Praktickým výstupem je plně funkční sestava robota a PLC s programem. Robota je možné ovládat pomocí dotykového panelu Siemens TP700. Práce popisuje všechny kroky realizace, od výběru komponent, přes programovou realizaci, až po testování. Nechybí ani teoretický úvod k dotčeným tématům, mezi které patří zejména průmyslové řídící systémy a robotika.
|
|
|
Softwarové řešení pro ukládání dat z robotického 3D tisku
Žalud, Štěpán ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem softwarového řešení pro ukládání dat z robotického 3D tisku. Zadání vychází z problémů pozorovaných ve firmě Voxell. V teoretické části je představena problematika a její zasazení do kontextu moderního průmyslu. Zároveň jsou na základní úrovni představeny nástroje sloužící pro tvorby takovýchto služeb. Následuje systémový rozbor vedoucí k návrhu architektury řešení. Praktická část následně pojednává o výběru databáze, tvorbě jednotlivých služeb a spuštění aplikace v platformě Docker. Ke konci je práce zhodnocena a nastíněn možný budoucí směr vývoje.Tato práce se zabývá návrhem softwarového řešení pro ukládání dat z robotického 3D tisku. Zadání vychází z problémů pozorovaných ve firmě Voxell. V teoretické části je představena problematika a její zasazení do kontextu moderního průmyslu. Zároveň jsou na základní úrovni představeny nástroje sloužící pro tvorby takovýchto služeb. Následuje systémový rozbor vedoucí k návrhu architektury řešení. Praktická část následně pojednává o výběru databáze, tvorbě jednotlivých služeb a spuštění aplikace v platformě Docker. Ke konci je práce zhodnocena a nastíněn možný budoucí směr vývoje.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizovaného výukového výrobního systému
Baránek, Martin ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním výukového robotického pracoviště. Teoretická část se zabývá rešerší současného stavu poznání využívání robotů v průmyslu, způsoby jejich programování, možnostmi řízení robotických pracovišť a metodami postupů pro virtuální zprovoznění robotických pracovišť. Praktická část je věnována virtuálnímu zprovoznění pracoviště v programu Tecnomatix Process Simulate, konkrétně zpracování modelu pracoviště pro simulaci a vytvoření robotických programů, a vytvoření PLC řízení a HMI v prostředí TwinCAT 3.
|
|
|
Honeypot pro provozní technologie
Tydlačková, Julie ; Holasová, Eva (oponent) ; Blažek, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá výzvami spojenými s nasazením honeypotů protokolů pro provozní technologie. Konkrétně zkoumá současnou situaci týkající se protokolu OPC UA. Navzdory jeho rozšiřování, spolehlivé implementace pro honeypoty OPC UA stále neexistují. Aby se tato mezera zaplnila, vytváří se a implementuje se jednoduchý návrh honeypotu stavěný na projektu honeynet. Vychází se ze znalostí získaných z analýzy stávajících honeypotů a teoretických poznatků.
|
|
|
Detekce semi-strukturovaně rozmístěných polotovarů z plochy pomocí metod umělé inteligence
Zmrzlý, Jan ; Škrabánek, Pavel (oponent) ; Juříček, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou strojového vidění v kontextu Průmyslu 4.0, s důrazem na detekci semi-strukturovaně rozmístěných objektů z plochy. V první části práce jsou probrány teoretické aspekty úlohy, včetně vybraných algoritmů strojového vidění a využití neuronových sítí v této oblasti. Dále je provedena rešerše dostupných metod pro řešení tohoto problému, jakož i současného stavu robotické buňky EDUset ONE s ohledem na strojové vidění. Na základě analýzy je navrženo hardwarové řešení v podobě kamery, osvětlení a dalších komponent. Následně je proveden návrh a implementace různých metod detekce více druhů objektů, s důrazem na modularitu, efektivitu a přesnost. V závěru práce jsou tyto metody porovnány a je ověřena funkčnost v interakci s reálnou robotickou buňkou.
|
|
|
Implementace Asset Administration Shell
Maslowski, Jakub ; Marcoň, Petr (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce navazuje na autorovu bakalářskou práci a postupně shrnuje poznatky ohledně I4.0, DT a především pak AAS. Soustředí se na popis AAS s ohledem na nezbytné kompromisy od teoretického konceptu AAS pro její praktickou implementaci ve výrobním procesu. Rozsáhlá praktická část se zabývá implementací AAS v decentralizované produkci do PLC systému firmy Siemens řady S7-1500 s OPC UA servery včetně individuálního řešení aplikace prioritních front. Protistranu reprezentující produkty zastupuje centrální AAS Hub Client v jazyce Python. Výsledky prezentuje ve formě testování na síti 29 virtuálních PLC.
|
|
|
Bezpečnostní tester pro průmyslová zařízení
Pospíšil, Martin ; Člupek, Vlastimil (oponent) ; Fujdiak, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na problematiku spojenou se zabezpečením průmyslových zařízení v informačních sítích. Teoretická část popisuje konvergenci operačních a informačních technologií. Zaměřuje se na průmyslové protokoly Modbus TCP a OPC UA, bezpečnostní modely a analýzu současného stavu bezpečnostního testování. Praktická část práce detailně popisuje návrh a realizaci vyvinutého testeru a vytvořené metodiky pro testování. Celá práce je zakončena experimentálním testováním dvou průmyslových zařízení s výše uvedenými komunikačními protokoly.
|
host ::
RSS.