|
|
Návrh modelu kvadrokoptéry
Fiala, Jan ; Dosoudilová, Monika (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá tvorbou návrhu a realizací modelu kvadrokoptéry. V první části práce je shrnuto základní dělení bezpilotních systémů a pravidla legislativy omezující jejich provoz. Následně je rozebrána problematika dynamiky pohybu během letu. V praktické části je nejdříve popsán výběr použitých komponentů, jejich zapojení a tvorba rámu kvadrokoptéry. Dále je popsán implementovaný řídící systém a kalibrace. V závěrečné části je proveden letový test, cenová analýza a hodnocení v porovnání s konkurenčním výrobkem. Závěr obsahuje zhodnocení práce, možná vylepšení a zamyšlení nad budoucím využití modelu.
|
|
|
Sběr provozních dat z 3D tiskárny
Fiala, Jan ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací funkčního modelu pro zpracování provozních veličin z 3D tiskárny s použitím různých senzorů v IoT konceptu. Naměřená data budou zpracována a převedena do základních jednotek s následným odesláním na cloud úložiště pro připojení k dalšímu systému. Práce zahrnuje výběr vhodných snímačů a členů pro realizaci zapojení, vytvoření funkčního modelu přenosu dat a následně implementaci celého návrhu na použitou 3D tiskárnu.
|
|
|
Prestiž povolání učitele
Fiala, Jan ; Šanderová, Jadwiga (vedoucí práce) ; Gorčíková, Magdaléna (oponent)
Práce se zabývá problematikou prestiže povolání učitele. Hlavním cílem práce je pokusit se zjistit, jak sami učitelé vnímají prestiž spjatou s jejich povoláním. Výzkum spočíval v hloubkových polostrukturovaných rozhovorech s učiteli na toto téma a v jejich následné analýze. Ukázalo se, že ačkoliv učitelé zaujímají v rámci škál prestiže povolání pravidelně přední příčky, při rozhovorech projevovali názor, že prestiž spjatou s jejich povoláním považují za velmi nízkou. Práce dále předkládá a podrobněji popisuje faktory, které se na základě analýzy realizovaných rozhovorů ukázaly v souvislosti s nízkým sebehodnocením učitelů z hlediska prestiže jako hlavní. Jde především o relativně nižší finanční ohodnocení a s tím spjatou nižší životní úroveň, která nutí učitele k vedlejším příjmům. Dále pak z analýzy vyplynulo, že na nízké sebehodnocení učitelů má vliv údajná nižší obtížnost pedagogických fakult, obtížné posuzování výsledků práce a nedoceněnost náročnosti práce ze strany veřejnosti. Opomenout nelze ani malý vliv školských odborů a neexistenci profesních organizací, které by hájily zájmy učitelů. V neposlední řadě má na nízké sebehodnocení učitelů vliv i přesvědčení veřejnosti, že učitelství není odborným a vysoce kvalifikovaným povoláním. V pozadí řady uvedených faktorů pak identifikuji dle mého...
|
|
|
Lidský a sociální kapitál ve vnitřních periferiích Česka: příklad Rakovnicka
Fiala, Jan ; Chromý, Pavel (vedoucí práce) ; Pileček, Jan (oponent)
Předmětem výzkumu předkládané diplomové práce je proces polarizace prostoru a analýza lidského a sociálního kapitálu na Rakovnicku, které je v celostátních i krajských rozvojových dokumentech kvalifikováno jako problémové území s nižším socioekonomických rozvojem. Zájmové území ale není z hlediska prostorových vazeb kompaktním celkem a vyznačuje se značnou socioekonomickou i sociokulturní diferenciací. Tato členitost souvisí hlavně s existencí makropolohové, "vnitřní periferie", kde její část je možné lokalizovat především podél hranice zájmového území s kraji Ústeckým a Plzeňským (Fiala 2007). Z předchozích výzkumů vyplývá, že k současné perifernosti mnoha obcí přispívá nedostatečná angažovanost starostů, klíčových osob regionálního rozvoje a rovněž nedostatečná kooperace obcí v rámci mikroregionálních svazků. V předkládané diplomové práci se tedy budeme snažit o analýzu diferenciace lidského a sociálního kapitálu ve vnitřních periferiích, resp. vztah mezi existencí problémových, periferních oblastí a kvalitou lidského a sociálního kapitálu. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
LGBT hnutí v ČR očima aktivistů
Fiala, Jan ; Císař, Ondřej (vedoucí práce) ; Tuček, Milan (oponent)
Práce se zabývá problematikou LGBT hnutí v České republice v kontextu probíhající kampaně "Jsme fér" za rovné manželství. Záměrem bylo pokusit se na základě hloubkových polostrukturovaných rozhovorů s LGBT aktivisty zjistit, jak tito aktivisté vnímají postavení sexuálních menšin v ČR a s tím související situaci českého LGBT hnutí s ohledem na jeho emancipační potenciál. Ukázalo se, že aktivisté citlivě vnímají limity podmíněnosti tolerance české společnosti a že jsou si vědomi proměn společenského a politického kontextu ve vztahu k menšinám. Jednotlivé minority však nejsou veřejností vnímány stejně a dle aktivistů mohou být dokonce LGBT práva nástrojem legitimizace averze vůči jiným menšinám, především náboženským či etnickým. V rovině reflexí strategií probíhající kampaně kladli aktivisté důraz na politický lobbing za rovné manželství s oporou v mobilizaci komunity a utváření kolektivní identity definované právě požadavkem na rovné manželství. Z perspektivy aktivistů je tedy důležitý určitý balanc mezi profesionalizovaným lobbingem a grassroots aktivismem. Ačkoliv dle aktivistů znamená kampaň za rovné manželství dosud největší mobilizaci komunity, vnímají, že na kampaň je kriticky nahlíženo jednak alternativní aktivistickou scénou, které vadí její přílišný "konzervatismus", a také částí komunity,...
|
|
| |
|
|
Development of pulse labelling technology for studying the dynamics of protein complexes.
Fiala, Jan ; Novák, Petr (vedoucí práce) ; Preisler, Jan (oponent) ; Sosic, Alice (oponent)
(IN CZECH) Strukturní hmotnostní spektrometrie (MS) je progresivní metoda současné strukturní biologie pro charakterizaci biomolekul. Ačkoli techniky založené na MS poskytují pouze informace "s nízkým rozlišením" ve srovnání s klasickými strukturálními metodami, jako je rentgenová krystalografie, elektronová mikroskopie nebo nukleární magnetická rezonance, její jedinečnost spočívá ve schopnosti snadno získat strukturní informace o různých biomolekulách v jejich nativním prostředí. Využitím různých přístupů, od kovalentního značení proteinů, přes chemické síťování až po iontovou mobilitu, umožňuje strukturní MS pohled na strukturu a dynamiku proteinů a jejich komplexů v čase. Tato práce je věnována vývoji nových přístupů strukturní MS, které jsou založeny na pulzním kovalentním značením a chemickém síťování. S využitím vyvinutého mikrofluidního reaktoru byl proveden "footprinting" povrchu proteinů a proteinových komplexů v časovém rozsahu od několika mikrosekund až po jednotky sekund. V této práci byly konkrétně použity rychlá fotochemická oxidace proteinů (FPOP) a nově vyvinutá technika rychlé fluoroalkylace proteinů (FFAP) pro sledování strukturních změn myoglobinu způsobených uvolněním prostetické skupiny hemu. Dále byly tyto metody úspěšně aplikovány k lokalizaci interakčního rozhraní biologicky...
|
|
|
Datové rozhraní pro sdílení "městských dat"
Fiala, Jan ; Špaňhel, Jakub (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce je prozkoumání existujících řešení sdílení uzavřených a otevřených dat, navrhnutí možnosti způsobu sdílení neveřejných dat, implementace vybraného řešení a demonstrace funkčnosti systému pro sdílení uzavřených dat. Realizační výstup se skládá z katalogu neveřejných datových sad, webové aplikace pro správu neveřejných datových sad, brány aplikačního rozhraní a demonstrační aplikace.
|
|
|
Předpodmíněné metody Krylovova typu v optimalizačních algoritmech
Fiala, Jan
Jedním z možných způsobů řešení obecných úloh podmíněné optimalizace je převést je na sekvence úloh nepodmíněné optimalizace. Vzniká tak potřeba spolehlivého a efektivního způsobu, jak problémy z této sekvence řešit. Zpravidla se využívá nějaké metoda Newtonova typu, často s použitím řídkého Choleského rozkladu. V praxi se však na některých problémech ukazuje, že tento způsob není vždy zcela vhodný a v takových případech je lepší nahradit Choleského rozklad či Newtonovu metodu nějakým vhodným iteračním algoritmem. Takovými algoritmy se budeme v této práci zabývat. Půjde o metody Krylovova typu, především o metody CGM a QMR a jejich předpomínění. Tyto metody jsou aplikovány na úlohy nepodmíněné optimalizace, které vznikají při řešení problémů nelineárního a semidefinitního programování (NLP-SDP) pomocí zobecněné metody rozšířeného lagrangiánu. Konkrétní implantace je provedena v rámci programu PENNON.
|
|
|
LGBT hnutí v ČR očima aktivistů
Fiala, Jan ; Císař, Ondřej (vedoucí práce) ; Tuček, Milan (oponent)
Práce se zabývá problematikou LGBT hnutí v České republice v kontextu probíhající kampaně "Jsme fér" za rovné manželství. Záměrem bylo pokusit se na základě hloubkových polostrukturovaných rozhovorů s LGBT aktivisty zjistit, jak tito aktivisté vnímají postavení sexuálních menšin v ČR a s tím související situaci českého LGBT hnutí s ohledem na jeho emancipační potenciál. Ukázalo se, že aktivisté citlivě vnímají limity podmíněnosti tolerance české společnosti a že jsou si vědomi proměn společenského a politického kontextu ve vztahu k menšinám. Jednotlivé minority však nejsou veřejností vnímány stejně a dle aktivistů mohou být dokonce LGBT práva nástrojem legitimizace averze vůči jiným menšinám, především náboženským či etnickým. V rovině reflexí strategií probíhající kampaně kladli aktivisté důraz na politický lobbing za rovné manželství s oporou v mobilizaci komunity a utváření kolektivní identity definované právě požadavkem na rovné manželství. Z perspektivy aktivistů je tedy důležitý určitý balanc mezi profesionalizovaným lobbingem a grassroots aktivismem. Ačkoliv dle aktivistů znamená kampaň za rovné manželství dosud největší mobilizaci komunity, vnímají, že na kampaň je kriticky nahlíženo jednak alternativní aktivistickou scénou, které vadí její přílišný "konzervatismus", a také částí komunity,...
|
host ::
RSS.