|
|
Convolutional Networks for Lip Reading
Kadleček, Josef ; Kišš, Martin (referee) ; Hradiš, Michal (advisor)
This thesis deals with current methods for automatic speech recognition and lip reading via neural networks. Furthermore it deals with similarities in the architectures of neural networks for audio and visual data and available datasets in the field of audiovisual automatic speech recognition. The main contribution of this thesis is set of experiments comparing different changes in neural network architecture and its impact on results. The thesis includes an implementation of a system for automatic speech recognition from audio (CER: 12.6 %) and visual (CER: 57,7 %) data. The architectures of both systems are based on features extraction via convolutional networks followed by recurrent layers LSTM, another layer of convolutions and loss function CTC.
|
|
|
In-Memory Databases
Možucha, Jakub ; Volf, Tomáš (referee) ; Zendulka, Jaroslav (advisor)
Táto práca sa zaoberá databázami pracujúcimi v pamäti a tiež konceptmi, ktoré boli vyvinuté na vytvorenie takýchto systémov, pretože dáta sú v týchto databázach uložené v hlavnej pamäti, ktorá je schopná spracovať data niekoľkokrát rýchlejšie, ale je to súčasne nestabilné pamäťové medium. Na podloženie týchto konceptov je v práci zhrnutý vývoj databázových systémov od počiatku ich vývoja až do súčasnosti. Prvými databázovými typmi boli hierarchické a sieťové databázy, ktoré boli už v 70. rokoch 20. storočia nahradené prvými relačnými databázami ktorých vývoj trvá až do dnes a v súčastnosti sú zastúpené hlavne OLTP a OLAP systémami. Ďalej sú spomenuté objektové, objektovo-relačné a NoSQL databázy a spomenuté je tiež rozširovanie Big Dát a možnosti ich spracovania. Pre porozumenie uloženia dát v hlavnej pamäti je predstavená pamäťová hierarchia od registrov procesoru, cez cache a hlavnú pamäť až po pevné disky spolu s informáciami o latencii a stabilite týchto pamäťových médií. Ďalej sú spomenuté možnosti usporiadania dát v pamäti a je vysvetlené riadkové a stĺpcové usporiadanie dát spolu s možnosťami ich využitia pre čo najvyšší výkon pri spracovaní dát. V tejto sekcii sú spomenuté aj kompresné techniky, ktoré slúžia na čo najúspornejšie využitie priestoru hlavnej pamäti. V nasledujúcej sekcii sú uvedené postupy, ktoré zabezpečujú, že zmeny v týchto databázach sú persistentné aj napriek tomu, že databáza beží na nestabilnom pamäťovom médiu. Popri tradičných technikách zabezpečujúcich trvanlivosť zmien je predstavený koncept diferenciálnej vyrovnávacej pamäte do ktorej sa ukladajú všetky zmeny v a taktiež je popísaný proces spájania dát z tejto vyrovnávacej pamäti a dát z hlavného úložiska. V ďalšej sekcii práce je prehľad existujúcich databáz, ktoré pracujú v pamäti ako SAP HANA, Times Ten od Oracle ale aj hybridných systémov, ktoré pracujú primárne na disku, ale sú schopné pracovať aj v pamäti. Jedným z takýchto systémov je SQLite. Táto sekcia porovnáva jednotlivé systémy, hodnotí nakoľko využívajú koncepty predstavené v predchádzajúcich kapitolách, a na jej konci je tabuľka kde sú prehľadne zobrazené informácie o týchto systémoch. Ďalšie časti práce sa týkajú už samotného testovania výkonnosti týchto databáz. Zo začiatku sú popísané testovacie dáta pochádzajúce z DBLP databázy a spôsob ich získania a transformácie do použiteľnej formy pre testovanie. Ďalej je popísaná metodika testovania, ktorá sa deli na dve časti. Prvá časť porovnáva výkon databázy pracujúcej v disku s databázou pracujúcou v pamäti. Pre tento účel bola využitá databáza SQLite a možnosť spustenia databázy v pamäti. Druhá časť testovania sa zaoberá porovnaním výkonu riadkového a stĺpcového usporiadania dát v databáze pracujúcej v pamäti. Na tento účel bola využitá databáza SAP HANA, ktorá umožňuje ukladať dáta v oboch usporiadaniach. Výsledkom práce je analýza výsledkov, ktoré boli získané pomocou týchto testov.
|
|
|
Searching for Similar 3D Models
Karásek, Miroslav ; Najman, Pavel (referee) ; Španěl, Michal (advisor)
The work deals with the design and implementation of similarity based search in database of 3D models. The database is realised using of quick Python data structures. For Spherical harmonics and 3D Zernike deskriptors extraction are used third-party libraries. REST application interface is designed to access the search engine. A web based application was designed as an example of the REST application interface usage. Furthermore, the work deals with the search quality, presents results of the implemented database and suggests possible improvements.
|
|
|
Raspberry Pi - Video Control
Bock, Pavol ; Nosko, Svetozár (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
The goal of this project was to design and implement a video playback controller for the Kodi player. First, existing solutions and products are described and analysed. Based on the analysis a technical product specification is created. Finally, an application is implemented according to this specification. The outcome of the project is a functional application that can be used to control video playback.
|
|
|
Application for Controlled Access to Remote Documents for Microsoft Windows
Feranec, Adam ; Bartík, Vladimír (referee) ; Rychlý, Marek (advisor)
Cieľom tejto práce je navrhnúť, implementovať a otestovať klientskú aplikáciu pre Microsoft Windows, ktorá bude zabezpečovať prístup k vzdialeným dokumentom pre projekt VDU. Aplikácia je naprogramovaná v jazyku C++ s použitím objektovo orientovanej knižnice MFC, rozhrania WinFsp pre integráciu virtuálneho súborového systému a rozhrania Windows API. Aplikácia k serveru pristupuje cez REST API a je testovaná s využitím vytvoreného simulovaného serveru a testovacieho skriptu, napísaných v programovacom jazyku Python.
|
|
|
Autonomous vehicle convoy control system architecture based on ROS framework
Buchta, Hynek ; Růžička, Michal (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor)
This thesis deals with the problematics of designing control system for convoy of autonomous vehicles using software tools offered as part of the ROS framework, which must take into account possible future implementations of various types of sensors. Designed system is realized on a single-board computer Pi 3 platform, the Raspberry company product. The main input sense is camera stream connected via USB interface. Another important part of the system is a wireless network module allowing communication between vehicles in the convoy as well as remote access to each of them. The engines are directly controlled by a mbed LPC1768 microcontroller communicating through serial link.
|
|
|
Optimization of Heuristic Analysis of Executable Files
Wiglasz, Michal ; Křoustek, Jakub (referee) ; Hruška, Tomáš (advisor)
This BSc Thesis was performed during a study stay at the Universita della Svizzera italiana, Swiss. This thesis describes the implementation of a classification tool for detection of unknown malware based on their behaviour which could replace current solution, based on manually chosen attributes'scores and a threshold. The database used for training and testing was provided by AVG Technologies company, which specializes in antivirus and security systems. Five different classifiers were compared in order to find the best one for implementation: Naive Bayes, a decision tree, RandomForrest, a neural net and a support vector machine. After series of experiments, the Naive Bayes classifier was selected. The implemented application covers all necessary steps: attribute extraction, training, estimation of the performance and classification of unknown samples. Because the company is willing to tolerate false positive rate of only 1% or less, the accuracy of the implemented classifier is only 61.7%, which is less than 1% better than the currently used approach. However it provides automation of the learning process and allows quick re-training (in average around 12 seconds for 90 thousand training samples).
|
|
|
Reconstruction of Fragmented Objects
Bačíková, Petra ; Beran, Vítězslav (referee) ; Španěl, Michal (advisor)
Thesis deals with reconstruction of fragmented objects. It contains a sentenious view of already realized projects with reconstruction subject. In the folowing section, the thesis describes essential methods of image processing, work with contours and corelation. There are proposed algorithms of image processing, corners detection and edges matching.
|
|
|
Tool for secure start and update of embedded device firmware
Böhmová, Monika ; Malina, Lukáš (referee) ; Hajný, Jan (advisor)
This bachelor thesis covers creation of a tool designed for secure boot and update of firmware of embedded microcontrollers. Cryptography algorithms and methods, which were used for security are thoroughly described. In the following sections, independent subparts of which the whole tool comprises are explained. The tool was succesfully created, tested and will be deployed in the following year.
|
|
|
Software for the processing of multidimensional data from gas sensors
Almazov, Denys ; Skácel, Josef (referee) ; Adámek, Martin (advisor)
This work deals with realization and testing software for processing multidimensional data from a gas sensor. This work introduces readers to some multidimensional data processing method. The part of work is a description and usage PCA method, description of the smell or taste detection device – electronic nose, realisation and testing of the program for preprocessing and processing data. Preprocessing data program can visualise data from device on the graf in real time and save it to the file. Data processing program can read data from file, decrease their dimensionality and visualize results in 2D graf. This program was tested on a simple electronic nose that contains three sensors.
|
guest ::
