|
|
Prostředky pro zajištění interoperability Arduino/ESP a ROS2
Fabo, Matúš ; Beran, Jan (referee) ; Janoušek, Vladimír (advisor)
Táto práca skúma integráciu nízkonákladovej rady mikrokontrolérov ESP32 s Robot Oper- ating System 2 (ROS2), populárnym frameworkom v oblasti robotiky. Primárnym cieľom je vyvinúť metódy a nástroje, ktoré uľahčia bezproblémovú integráciu mikrokontrolérov ESP32 do vývojového ekosystému ROS2 s využitím existujúcich middleware riešení posky- tovaných tretími stranami. Zameraním sa na začlenenie projektov ESP-IDF do nástrojov ROS2 sa výskum zameriava na zefektívnenie nasadenia a riadenia systémov založených na ESP32 v robotických aplikáciách. Tento prístup zvyšuje dostupnosť a užitočnosť ROS2, čo umožňuje efektívnejšie využitie mikrokontrolérov ESP32 v rôznych robotických kontextoch.
|
|
|
Security of Biometric Systems
Lodrová, Dana ; Busch, Christoph (referee) ; Provazník, Ivo (referee) ; Drahanský, Martin (advisor)
Hlavním přínosem této práce jsou dva nové přístupy pro zvýšení bezpečnosti biometrických systémů založených na rozpoznávání podle otisků prstů. První přístup je z oblasti testování živosti a znemožňuje použití různých typů falešných otisků prstů a jiných metod oklamání senzoru v průběhu procesu snímání otisků. Tento patentovaný přístup je založen na změně barvy a šířky papilárních linií vlivem přitlačení prstu na skleněný podklad. Výsledná jednotka pro testování živosti může být integrována do optických senzorů. Druhý přístup je z oblasti standardizace a zvyšuje bezpečnost a interoperabilitu procesů extrakce markantů a porovnání. Pro tyto účely jsem vytvořila metodologii, která stanovuje míry sémantické shody pro extraktory markantů otisků prstů. Markanty nalezené testovanými extraktory jsou porovnávány oproti Ground-Truth markantům získaným pomocí shlukování dat poskytnutých daktyloskopickými experty. Tato navrhovaná metodologie je zahrnuta v navrhovaném dodatku k normě ISO/IEC 29109-2 (Amd. 2 WD4).
|
|
|
Continuous Integration System for Interoperability of TLS/SSL Libraries
Šumšal, František ; Fiedor, Tomáš (referee) ; Smrčka, Aleš (advisor)
The goal of this thesis is to implement a continuous integration system, which allows periodic and on-demand testing of provided Secure Socket Layer (SSL) / Transport Layer Security (TLS) libraries on supported systems, and to show the functionality and potential of such system by extending the existing interoperability test suite. The main benefit of this thesis is ensuring interoperability between the most popular SSL/TLS libraries during their development, and to discover potential issues in the shortest possible time. Presented results show found issues discovered by combining and using the implementation parts of this thesis on real world scenarios.
|
|
|
GIS ANALYSIS IN BUILDING INFORMATION MODELS
Černý, Martin ; Kubíček,, Petr (referee) ; Vyhnálek,, Rudolf (referee) ; Bartoněk, Dalibor (referee) ; Pospíšil, Lubomil (advisor)
This dissertation thesis are concerned about the Geographic Information Systems (GIS) and spatial analyses inside of the Building Information Models (BIM). BIM and GIS are compared from different points of view like data organization, geometry types and modelling paradigms. Results of this comparisons are applied in the first case study where BIM data in IFC format are converted to the SHP format usable for spatial analyses in GIS. The results of the case study are evaluated and new approach for spatial analyses in BIM models is proposed based on the results. The new proposed approach is based on the semantic relations existing in the BIM models. Thesis are concluded with the future development which is in line with authors actual focus.
|
|
|
TLS/SSL Interoperability Across Systems
Leitmann, Peter ; Malina, Lukáš (referee) ; Šeda, Pavel (advisor)
Hlavným cieľom tejto bakalárskej práce je pridanie nových testov interoperability do vybraných open-source projektov. Dôvod pre toto pramení v dôraze na zefektívňovanie práce vývojových tímov. Táto práca hlavne popisuje široko používané bezpečnostné protokoly -- Secure Sockets Layer (SSL) and Transport Layer Security (TLS). Ďalej sa zameriava na popis postupu, ako by mal byť softvér vyvíjaný s použitím CI/CD (priebežného integrovania a priebežného nasadzovania), čo pozostáva nie len z vytvárania kódu ale aj jeho testovania. Preto je v práci vysvetlený známy cyklus vývoja SDLC (Software Development Life Cycle) a aj cyklus testovania STLC (Software Testing Life Cycle). V praktickej časti je popísaný proces vyberania vhodných testov, konfigurácia rôznych CI systémov a následné testovanie vyvíjaného softvéru. Testovacie prostredie je výhradne operačný systém Fedora a testy sú závislé na open-source nástroji Test Management Tool.
|
|
| |
|
|
Interoperability of compiled PHP framework with .NET environment and package management
Horký, Filip ; Husák, Robert (advisor) ; Kofroň, Jan (referee)
PHP language has been dominating the web development industry for a long time now. Each major PHP framework brings together a large community and a solid codebase, providing features and tools that make the PHP web application devel- opment even simpler. Joining this vast world with .NET is an aim of Peachpie, PHP compiler to .NET. This provides means to use Symfony framework in .NET, yielding advantages for both the PHP developers striving for more security and the .NET programmers lacking third-party content. Doing so with plain Peachpie compiler, however, brings problem of actual usability of the features Symfony pro- vides. Each project would require to recompile Symfony Components again and thus result in both time overhead and tedious manual configuration. This thesis shows it is possible to improve this process and enable intuitive usage of Sym- fony framework in the .NET environment. It denotes utilities for semi-automatic compilation of the Symfony Components into the NuGet packages and migration of simple Symfony applications to .NET. Furthermore, it provides tools for ad- ditional interoperability between Twig and Razor template engines, and a set of examples of its actual usage.
|
|
| |
|
|
Continuous Integration System for Interoperability of TLS/SSL Libraries
Šumšal, František ; Fiedor, Tomáš (referee) ; Smrčka, Aleš (advisor)
The goal of this thesis is to implement a continuous integration system, which allows periodic and on-demand testing of provided Secure Socket Layer (SSL) / Transport Layer Security (TLS) libraries on supported systems, and to show the functionality and potential of such system by extending the existing interoperability test suite. The main benefit of this thesis is ensuring interoperability between the most popular SSL/TLS libraries during their development, and to discover potential issues in the shortest possible time. Presented results show found issues discovered by combining and using the implementation parts of this thesis on real world scenarios.
|
|
|
Czech Electronic Fee Collection System in Terms of European Electronic Toll Service Implementation
Jinek, Daniel ; Zelený, Lubomír (advisor) ; Jirsák, Petr (referee)
The thesis deals with electronic fee collection systems and their interoperability within European Electronic Toll Service. It closely looks on future of Czech EFC system with scope on dealing with obligations of European Electronic Toll Service legislation. In the first part the basic terms of EFC systems are described and basic technologies to be used within EFC systems are explained. The second part then deals with European Electronic Toll Service matters, its legislation and present stage of implementation. In the third part, there are specific technological applications on national EFC systems of chosen European Union countries described. The last part closely describes Czech EFC system, its history, present and its possible future outcomes.
|
guest ::
