|
|
Drones (UAVs) Used in the Commercial Sector
Roman, Maroš ; Krhutová, Milena (referee) ; Rujbrová, Šárka (advisor)
Cílem této bakalářské práce je poskytnout krátký přehled typů dronů v běžném provozu spolu s několika typy dronů ve fázi vývoje prototypu. Práce následně pokračuje výčtem použití dronů ve čtyřech hlavních odvětvích, mezi něž patří zemědělský sektor, který se týká používání dronů v zemědělství a manipulaci se zvířaty. Druhý sektor je průmyslový. Zde jsou drony popsány pro použití jako monitorovací zařízení a práce jde do podrobností o tom, jak mohou být drony použity v dopravním průmyslu. Třetí sektor je vědecký a týká se využití dronů v geologii, lesnictví, archeologii, biologii a meteorologii. Posledním sektorem, který je analyzován, je sektor zábavního průmyslu, v němž je popsáno použití dronů voblasti zábavy a osobního použití. Práce také uvádí některé z dalších specifických použití dronů, jako je územní plánování a reakce na katastrofy. Posledním tématem, kterým se práce zabývá, jsou různé otázky spojené s používáním dronů vkomerční sféře. Konkrétně se jedná o obavy o soukromí, technická omezení apřípady vpádů do vzdušného prostoru v důsledku nedostatečné vládní regulace.
|
|
|
Survey of UAVs (Drones) in the field of electronic communications
Chott, Vladimír ; Mihai, Hana (referee) ; Froehling, Kenneth (advisor)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na přehled bezpilotních letadel, často označovaných jako drony, a jejich technologický pokrok a vliv v oblasti elektronických komunikací. Vysvětluje základní definici bezpilotních letounů a ukazuje příklady některých současných typů letounů. Poté práce analyzuje kulturní a sociální vzhled při jejich každodenním používání. Mimoto, práce pojednává o dalších krocích v oblasti bezpilotních letounů a jejich ustálenou pozici v životě.
|
|
|
Spectral Indices as a Tool for Hop Growth Evaluation
Seidlová, Jana ; Procházka, Pavel ; Kumhálová, Jitka
The use of unmanned aerial vehicles (UAV) to monitor crop growth is nowadays a common non-invasive way how to obtain information on the current state of crops. Spectral indices derived from multispectral images obtained in the right growth stage can then serve as a good data source for agro-technical interventions and yield estimation. Hop belongs among the crops where it is possible to scan the individual growth parameters very exactly. In the year 2021, significant precipitation amounts were recorded during the growing season, when it turned out that UAVs are a very powerful tool for determining the quality of production or quantification of vegetation damage compared to the previous year (2020). It was found that the common spectral indices were possible to use for calculation leaf area, structure, vigor and chlorophyll content of hop gardens.
Fulltext:  PDF
|
|
|
Drone technology for hobby or recreational purposes
Šibor, Vojtěch ; Jašková, Jana (referee) ; Rujbrová, Šárka (advisor)
Tato bakalářská práce nabízí přehled všech dronů používaných v současnosti, hlavním cílem je ovšem představit drony pro volnočasové aktivity. První kapitola dělí letouny podle jejich konstrukce, velikosti a typu pohonu. Dále se práce zaměřuje na drony hobby a rekreační, konkrétně na stroje technologické společnosti DJI, FPV letouny a na zábavní průmysl. Následně jsou zmíněny oblasti, ve kterých jsou drony využívány, například armáda, zemědělství nebo revize budov. Poté pojednává o evropské legislativě související s drony a práci uzavírá kapitola o nehodách dronů a možnostech, jak jim předejít.
|
|
|
Drones (UAVs) Used in the Commercial Sector
Roman, Maroš ; Krhutová, Milena (referee) ; Rujbrová, Šárka (advisor)
Cílem této bakalářské práce je poskytnout krátký přehled typů dronů v běžném provozu spolu s několika typy dronů ve fázi vývoje prototypu. Práce následně pokračuje výčtem použití dronů ve čtyřech hlavních odvětvích, mezi něž patří zemědělský sektor, který se týká používání dronů v zemědělství a manipulaci se zvířaty. Druhý sektor je průmyslový. Zde jsou drony popsány pro použití jako monitorovací zařízení a práce jde do podrobností o tom, jak mohou být drony použity v dopravním průmyslu. Třetí sektor je vědecký a týká se využití dronů v geologii, lesnictví, archeologii, biologii a meteorologii. Posledním sektorem, který je analyzován, je sektor zábavního průmyslu, v němž je popsáno použití dronů voblasti zábavy a osobního použití. Práce také uvádí některé z dalších specifických použití dronů, jako je územní plánování a reakce na katastrofy. Posledním tématem, kterým se práce zabývá, jsou různé otázky spojené s používáním dronů vkomerční sféře. Konkrétně se jedná o obavy o soukromí, technická omezení apřípady vpádů do vzdušného prostoru v důsledku nedostatečné vládní regulace.
|
|
|
Non-standard photography methods in audiovisual journalism
Géla, František ; Lokšík, Martin (advisor) ; Štoll, Martin (referee)
The aim of the diploma thesis "Non- standard photography methods in audiovisual journalism" is to present image and production methods that are used in television news and journalism - particularly those ones that defy standard methods. These methods appear, considering technological development and the endeavour of making neutral visual space of television journalism, more attractive. First chapter of the thesis presents television news, its history, characteristics, elements and typology of television news production. Next chapter deals with the visual aspects of audiovisual works. The audiovisual language, its expressive elements and specific aspects of the image in television are presented. Main part of the thesis focuses on the photography methods in television journalism. Based on the literature and interviews with creative workers from the Czech television it presents photography methods and especially non- standard methods that use small sports action cameras, unmanned air devices or hidden cameras. The thesis mentions also production methods videojournalism and mobile journalism (MoJo) that uses standard mobile devices for professional news production. Particular examples from the broadcasting of the Czech televison are presented in the final chapter.
|
|
|
Pravděpodobnostní modely pro lokalizaci bezpilotního letounu testované na reálných datech
Figura, Juraj ; Vomlelová, Marta (advisor) ; Obdržálek, David (referee)
The thesis addresses the dynamic state estimation problem for the field of robotics, particularly for unmanned aerial vehicles (UAVs). Based on data collected from an UAV, we design several probabilistic models for estimation of its state (mainly speed and rotation angles), including the configurations where one of the sensors is not available. We use Kalman filter and Particle filter and focus on learning the model parameters using EM algorithm. The EM algorithm is then adjusted with respect to non-Gaussian density of some sensor errors and modified using model complexity penalization terms for better generalization. We implement these methods in MATLAB environment and evaluate on separate datasets. We also analyze data from a ground robot and use our implementation of Particle filter for estimation of its position. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Survey of UAVs (Drones) in the field of electronic communications
Chott, Vladimír ; Mihai, Hana (referee) ; Froehling, Kenneth (advisor)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na přehled bezpilotních letadel, často označovaných jako drony, a jejich technologický pokrok a vliv v oblasti elektronických komunikací. Vysvětluje základní definici bezpilotních letounů a ukazuje příklady některých současných typů letounů. Poté práce analyzuje kulturní a sociální vzhled při jejich každodenním používání. Mimoto, práce pojednává o dalších krocích v oblasti bezpilotních letounů a jejich ustálenou pozici v životě.
|
|
|
Status quo and development trends of remote sensing usage for forensic ekotechnique: forest and trees
Introvičová, Sabina ; Janata, Přemysl
This paper refers to possibility of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) usage for FEFT experts’ needs. Different Remote Sensing Stations (Czech Geological Survey, Forest Management Institute and others) obtain Czech territory actual pictorial data from satellites together with aerial images, LiDaR data from Ministry of Agriculture, Ministry of Defense and Czech Office for Surveying Mapping and Cadastre (COSMC) joint project that deals with regular two years scanning of the Czech Republic. Remote Sensing Stations also have resources for obtaining actual aerial photographs of investigated objects and localities through commercial subjects operating own airplanes. State organizations initiating expertise do not have resources for actual scanning of the investigated localities with airplanes. Forensic experts depend on COSMC products. COSMC is the only one of the organizations dealing with Czech territory scanning which has authority to sell actual aerial images if are available. Remote-controlled UAVs can aboard equipment for remote sensing. UAVs service expenses are many-times lower than aircraft service expenses. Department of Geoinformation Technologies at Mendel University Brno has a multirotor UAV available that is equipped to gain optical and infrared band data.
|
guest ::
