|
|
Hodnocení aktivity vybraných svalů povrchovou elektromyografií při RL dle Vojty
Pochmanová, Lucie ; Nováková, Tereza (vedoucí práce) ; Martínek, Milan (oponent)
Název: Hodnocení aktivity vybraných svalů povrchovou elektromyografií při RL dle Vojty Cíle: Cílem této práce je shrnutí dosavadních poznatků o objektivizaci účinků stimulace dle Vojty. Také ověřit, zda dochází během stimulace hrudní zóny dle Vojty k vyšší svalové aktivitě měřené pomocí povrchové elektromyografie (sEMG) u vybraných svalů (m. rectus abdominis, m. biceps brachii, m. tibialis anterior) oproti placebo stimulaci. Byl porovnáván celkový průměr svalové aktivity vztažený k maximální volní kontrakci (MVC) při stimulacích. Hodnocena byla také svalová aktivita vztažená k MVC v první a poslední minutě bez stimulací se záznamem EMG. Metody: Ve výzkumné části práce bylo stimulováno 24 probandek v placebo zóně a následně v oblasti hrudní zóny dle Vojty. Vzorek tvořily studentky vysoké školy ve věkovém rozmezí 18-26 let. Měření svalové aktivity probíhalo na přístroji Trigno Delsys s programem EMGworks Acquisition. U každé probandky byla naměřena MVC vybraných svalů a také byly provedeny úkony ostatních řešitelů, jejichž výzkum probíhal paralelně s touto prací. Měření EMG signálu probíhalo nejen při placebo stimulaci a stimulaci dle Vojty, ale také v první i poslední minutě bez jakékoliv stimulace. Pořadí stimulací bylo nerandomizované. Mezi stimulacemi bylo minimálně 10 minut pauzy, kde probíhaly...
|
|
|
Výroba krytu elektromotoru
Kolář, Zdeněk ; Svoboda, Petr (oponent) ; Císařová, Michaela (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na návrh výroby krytu elektromotoru z nízkouhlíkové oceli 11 305 o tloušťce 1,5 mm. Pro výrobní sérii 100 000 kusů za rok je vybrána technologie hlubokého tažení bez ztenčení stěny. V praktické části je zjištěno, že tělo krytu lze zhotovit jedinou tažnou operací. Průměr přístřihu po zvětšení o přídavek na ostřižení nabývá 212 mm, který bude vyráběn stříháním ze svitků o šířce 222 mm a vnějšího průměru 1200 mm. Celková síla, o velikosti 249,18 kN, zahrnuje kromě tažné složky ještě přidržovač a vyhazovač. Výroba je realizována na hydraulickém lise CUPJ 63 DEU od firmy HŠV Polička, jenž je doplněn o spodní hydraulické zařízení. Pro stroj je navrhnuto tažidlo, umožňující výrobu těla krytu v jedné tažné operaci. Návrh je doplněn o podrobný montážní postup. Pro optimální podmínky procesu je využito maziva MORLAUB KFP 61 V.
|
|
|
Kolaborace člověk-stroj – využití haptického zařízení
Kotrba, Tomáš ; Parák, Roman (oponent) ; Juříček, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaměřuje na integraci haptického zařízení SpaceMouse Module s kolaborativním robotickým ramenem UR3 CB3 prostřednictvím vývoje softwarové aplikace v jazyce Python. Cílem je vytvořit software, který umožní plynulou komunikaci mezi těmito zařízeními a implementuje metody pro zpracování a filtraci signálů získaných ze SpaceMouse. Teoretická část zahrnuje základy kolaborativní robotiky a haptických technologií, vysvětluje jejich principy a popisuje současný stav. Praktická část detailně popisuje proces integrace kobotu UR3 a haptického zařízení SpaceMouse. Prezentuje výsledky experimentů při výběru vhodného filtru pro filtraci dat ze SpaceMouse.
|
|
|
Výroba řetězového kola motocyklu
Hrazdíra, Michal ; Podaný, Kamil (oponent) ; Řiháček, Jan (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na výrobu řetězového kola motocyklu, které slouží k přenosu kroutícího momentu z výstupní hřídele převodovky na zadní disk kola. Pro výrobu řešeného dílce byla zvolena ocel 12 050, která je pro tento účel vhodná. Řetězové kolo, vyráběné v sérii 80 000 ks/rok, má průměr 191,9 mm a tloušťku 5 mm. Po zvážení všech stupních faktorů byla pro výrobu zvolena metoda přesného stříhání s nátlačnou hranou. Pro danou sérii byl vybrán polotovar ve formě svitku, který má vnější průměr 1 400 mm a šířku 204 mm. Pro roční výrobní dávku bude potřeba 59 celých a jeden neúplný svitek. Před samotným návrhem nástroje byla provedena technologičnost a kontrolní výpočty, jež ověřily funkčnost navrhovaného střihadla. Nástroj byl doplněn o technickou dokumentaci a podrobný popis konstrukce. Na základě vypočítaných hodnot byl navržen trojčinný hydraulický lis Feintool HFA 11 000 plus. Ten je součástí výrobní linky, ve které se také nachází odvíjecí a rovnací zařízení.
|
|
|
Automatické obchodní systémy
Šafář, Vítězslav ; Hříbek, David (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
O obchodování na finančním trhu slyšel v dnešní době snad téměř každý, avšak automatické obchodování je pro většinu stále novinkou. Cílem této bakalářské práce je navrhnout a vytvořit několik automatických obchodním systémů, a to za použití aplikačního programového rozhraní poskytovaného společností XTB, a následně tyto automatické obchodní systémy vyhodnotit na historických datech. Práce představuje čtyři různě komplexní automatické obchodní systémy, které dosahují různých zisků při určitých úrovních rizika. Práce dále demonstruje použitelnost zmíněného aplikačního programového rozhraní společnosti XTB. Nejlepším navrženým systémem byl vyhodnocen systém využívající MACD indikátor, jenž dosahoval průměrného ročního zhodnocení okolo 13.5 % s úrovní rizika ztrát, která se pohybovala okolo 39 %.
|
|
|
Koncentrace magnetického pole v mikroskopickém měřítku
Střecha, Jan ; Wojewoda, Ondřej (oponent) ; Staňo, Michal (vedoucí práce)
Magnetické koncentrátory se využívají pro zesilení detekovaného pole magnetickcými senzory, nebo jako jádra v cívce pro usměrnění magnetického pole. Práce se zabývá koncentrátory magnetického pole v mikroskopickém měřítku a snaží se navrhnout různé metamateriály a geometrie, které by se daly využít k zesílení magnetického pole. K simulacím se využívá program Mumax3, který pomocí metodou konečných diferencí a diskretizací prostoru na malé kvádry řeší časovou závislost magnetizace. Nejprve byla prozkoumána geometrie „petal“, neboli okvětní lístek, průměr koncentrátoru byl 5 m a simulována hodnota zesílení, kterého nabývá, při aplikování externího pole. Následně byly vytvořeny metamateriály permalloye Nife, z výchozí tvaru okvětního lístku, skládající se z malých rovnostranných trojúhelníků o velikosti
|
|
|
Rešeršní studie zubních miniimplantátů
Pernický, Vojtěch ; Hrubanová, Anna (oponent) ; Marcián, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na studium zubních miniimplantátů, které se stávají populární volbou pro náhradu chybějících zubů a upevnění zubních protéz. Zavádění miniimplantátů je méně invazivní zákrok minimalizující poškození kostní tkáně, což zkracuje dobu pacientovy rekonvalescence. Jednou z klíčových výhod je možnost okamžitého zatížení implantátu. Avšak menší průměr těchto implantátů znamená menší plochu pro oseointegraci, což může negativně ovlivnit jejich stabilitu a funkčnost. Práce se věnuje analýze deformačních a napěťových stavů metodou výpočtového modelování. Výsledky této analýzy jsou porovnány se standardními implantáty, aby bylo možné posoudit mechanické chování miniimplantátů a jejich interakci s kostní tkání. Na základě výsledků analýzy lze říci, že průměr implantátu podstatně ovlivňuje jeho deformačně-napěťové stavy.
|
|
|
Výroba krytu náboje kola
Jiřánek, Jakub ; Štroner, Marek (oponent) ; Císařová, Michaela (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá výrobou ochranného rotačního krytu náboje hřídele kola u automobilu. Je vyroben z oceli 11 320 a byla stanovena sériovost na 120 000 kusů za rok. Z možných technologií pro výrobu byla zvolena jako nejvhodnější technologie hlubokého tažení. Průměr rondele, ze kterého je kryt vytažen, byl stanoven výpočtem na 110 mm. Počet tažných operací byl, dle výpočtu, stanoven na jednu. Byla vypočtena celková síla, potřebná pro samotné zhotovení součásti, a to na 85 kN. Dle rozhodujících kritérií byl zvolen jednočinný hydraulický lis CUPS 16 DEU od firmy HŠV Polička, pro který byl zkonstruován tažný nástroj. Nakonec byla vytvořena výkresová dokumentace pro kryt, sestavu nástroje s kusovníkem, tažnici, tažník a těleso tažníku.
|
|
|
Biomimetika a její zařazení do výuky na SŠ prostřednictvím učebních úloh
Suldovská, Eva ; Říhová, Dagmar (vedoucí práce) ; Pavlasová, Lenka (oponent)
Hlavním cílem diplomové práce bylo vytvořit a prakticky ověřit čtyři sady komplexních učebních úloh pro žáky druhého ročníku SŠ zaměřené na rozvoj přírodovědné gramotnosti a využívající téma biomimetiky. Východiskem pro tvorbu učebních úloh byla literární rešerše na téma biomimetiky, integrace předmětů, přírodovědné gramotnosti a učebních úloh. Biomimetika je multidisciplinární vědní obor, jehož podstatou je pozorování přírody a hledání inspirace v přírodě za účelem nalézt řešení problémů, se kterými se lidé v životě potýkají. Vzhledem k aktuálnosti, praktickému přesahu a interdisciplinární podstatě tohoto oboru je téma biomimetiky skvělým prostředníkem k aplikaci integrovaného výukového konceptu (např. konceptu STEM) do výuky či k rozvoji přírodovědné gramotnosti. V rámci práce byly vytvořeny komplexní učební úlohy obsahující vždy tři podúlohy, jejichž praktické ověření proběhlo ve třech třídách druhých ročníků SŠ. Odpovědi žáků na vytvořené úlohy i odpovědi z postojových dotazníků byly zpracovány pomocí smíšeného výzkumu. V rámci kvantitativního výzkumu byly použity statistické metody, konkr. aritmetický průměr, relativní četnost a úspěšnost. Pro kvalitativní výzkum byla zvolena metoda induktivní analýzy písemných dat získaných od respondentů. Práce zkoumala úspěšnost žáků v sadách i jednotlivých...
|
|
|
Vládní výdaje na vzdělávání
ŠMEJKALOVÁ, Eliška
Bakalářská práce se zabývá vládními výdaji na vzdělávání v České republice. Vzdělávání je charakterizováno jako veřejně poskytovaný statek. Práce se zabývá důvody, proč je pro stát vhodné vzdělávání financovat z veřejných rozpočtů. Klasifikuje vzdělávání v České republice a popisuje způsob veřejného financování vzdělávání. Zdrojem dat jsou převážně hodnoty ze statistické databáze OECD. Důležitou částí této práce je analýza výše a dynamiky vládních výdajů na vzdělávání v mezinárodním srovnání. Komparace vládních výdajů na vzdělávání se provádí pomocí několika ukazatelů, jako jsou vládní výdaje na vzdělávání vyjádřené v poměru k HDP, vládní výdaje na vzdělání přepočtené na jednoho obyvatele, vládní výdaje na vzdělávání vyjádřené jako poměr k celkovým vládním výdajům a procentní srovnání financování vzdělávacích institucí státem a soukromým sektorem. Z výsledků analýz je zřejmé, že Česká republika má vládní výdaje na vzdělávání nižší, než je průměr zemí OECD. Důležitou součástí práce je hledání souvislostí mezi vládními výdaji na vzdělávání a Better life indexem. Tento index umožňuje srovnání blahobytu napříč zeměmi na základě jedenácti ukazatelů, které OECD považuje za zásadní z hlediska životních podmínek a kvality života. Při srovnání postavení České republiky v hodnotách proměnné vzdělávání v Better life indexu jsme došli k závěru, že Česká republika v hodnocení vzdělávání v Better life indexu byla výše než v analýzách vládních výdajů na vzdělávání. Pomocí korelační analýzy byl určen vztah mezi výší vládních výdajů na vzdělávání a některými indikátory Better life indexu, jedná se o indikátory počet let ve vzdělávání, kvalita podpůrné sítě a spokojenost se životem.
|
host ::
RSS.